主要經歷
1927年，上級指令在延福寺設蒙藏文學校，招生授課。經僧俗眾人推舉，時任主持寶倫喇嘛教藏文，於慶祥教授蒙文，時年於慶祥二十七歲。從此，他一邊教書，一邊行醫，至1990年已業醫六十餘載。
1928年，木匠營子村的鄉紳門成立蒙文私塾，大家一致同意聘請於慶祥為本校教師。教授學生12名，次年增至17名，三年達到33名，同時兼教漢文學生5名。
1942年——1945年，於慶祥在布日嘎蘇台國小任蒙文教師。1947年，根據熱河省教育廳的指令，在延福寺廟院成立學校，於慶祥在此又任教一年，教學生30餘名。
1952年，在縣民族民主聯合政府衛生科組織下，於慶祥、武璽（鋼鐵）、張秀峰（僧格扎布）、武秀峰（哈巴）等人自力更生在小城子街里辦起了聯合診所，於慶祥任主治醫生。他們自籌資金，自置設備，從沒向政府要過錢。
為了培養醫務人才，於慶祥還招收武紹新、李占廷、包相瑞、張洪武、武振學、武松令、武昭令等八名學員，在他的精心培育下，這些人的蒙醫醫術都有一定成就。
1955——1956年，於慶祥兩次參加寧城縣召開的中蒙醫代表會議。還被選為縣人民代表大會代表，擔任過昭烏達盟政協委員。
1957年，於慶祥入內蒙古衛生廳舉辦的蒙醫進修學校學習八個月。結業後，留在該校任藥物教師三年，教授來自全自治區各盟市的蒙醫藥學員180名。
1958年，於慶祥參加了在哈爾濱召開的全國沙眼防治工作會議。
1959年，參加保定祖國醫藥展覽會。
由於他工作認真，成績顯著，1960年被選為全區勞動模範。出席了在呼和浩特召開的內蒙古自治區勞模大會。
同年，內蒙古衛生廳開辦蒙醫藥工作人員訓練班，在全區招收了25名學員。於慶祥在此學習一年後結業，留在內蒙古醫藥總公司工作。
1985年，被蒙醫研究所聘為蒙藥顧問。
1986年10月退休。
1990年2月，由呼和浩特遷歸故里。
1993年6月9日，於慶祥這位名揚區內外的一代蒙醫因病辭世，享年92歲。
青年時代的於慶祥，博覽蒙藏文醫藥書籍，刻苦鑽研，把蒙藏醫學精華融為一體，加之勤於實踐，使他的蒙醫理論和醫術都有了長足進步，成為喀喇沁中旗和寧城縣最有影響的蒙醫大夫。更為難能的是他做到了德醫雙修，他認為，作為醫生，不但要有較高的醫術，還要有良好的醫德，這樣才能成為一個合格的醫務工作者。
他給弟子授課時常說：醫道好學，醫德難行；治病不能分貴賤、貧富和國籍，要以救人為宗旨；疾病如大敵，選藥如選將；醫生是戰士，藥品是武器；真病正治，斜病反治；異病巧治，靈活運用，卓見成效。他主張醫生應以他人之憂為己憂，他人之患為己患，解人之痛，救人之急，須有濟世救難的人道主義精神。
於慶祥在醫療實踐中，認真積極地貫徹這些理論、見解和主張。在小城子聯合診所工作時，他帶動全所大夫，季節上不論嚴寒酷暑，地域上不分山區平川，逢請必到；不管患者是男女老幼，還是家庭貧富，都一視同仁，盡心竭力地給予治療。因此，該診所當時在各族人民民眾中頗負盛譽。
於慶祥還非常重視蒐集和積累資料。幾十年來，他以蒙文為主，兼用漢、藏文，編寫有關藥物方劑、臨床診斷等方面的資料和講義八十餘種，三百多萬字。
個人著作
《三體合璧藥名手冊》（1957.9）；
《蒙成藥介紹》（1966.10）；
《簡易診斷學》（1966）；
《蒙藥驗方選》（1986）；
《四部醫典》（在個人整理基礎上，又經集體充實後出版發行）。還有一些資料和藥物標本，在“十年動亂”中被毀壞和丟失。
