與M系列手槍一樣，M-A1系列也有三種口徑型號。
| 型號 | M9-A1 | M40-A1 | M357-A1 |
| 口徑 | 9×19mm | .40 S&W | .357 SIG |
| 槍長(mm) | 176 | 176 | 176 |
| 槍高(mm) | 136 | 136 | 136 |
| 槍寬(mm) | 30 | 30 | 30 |
| 槍管長(mm) | 102 | 102 | 102 |
| 空槍重(g) | 851 | 851 | 861 |
| 彈匣容量(rds) | 14 | 12 | 12 |
斯太爾M-A1系列手槍 斯太爾M-A1系列手槍 斯太爾M-A1系列手槍斯太爾M-A1系列手槍
斯太爾M-A1系列手槍主要的改進是重新設計了握把和底把的形狀和表面質感，以改善其人機工效，原來斯太爾M系列的專有附屬檔案導軌改為皮卡汀尼標準導軌，可通用市面上大部分手槍的光/電附屬檔案。握把的彈匣入口作了擴口，這樣能更容易地快速插入彈匣。此外針對原來手動保險是否多餘的爭議，M-A1系列手槍推出了兩種保險型號，一種仍然保留有手動保險，另一種則沒有。此外就是一些細節的不同。導軌、握把形狀都是區別M系列和M-A1系列的明顯特徵。
斯太爾M-A1系列手槍