臂架型
運行方式
它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的迴轉、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架迴轉和斗輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的迴轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。
構成部分
臂架型斗輪堆取料機由斗輪走行、機構、迴轉機構、帶式輸送機、尾車、俯仰、噴水除塵、防風防雷接地、配重、門座等二十幾個部件組成（圖1）。
斗輪機①走行機構：底部裝有輪子，可以實現斗輪機在固定鋼軌上的行走，行走距離根據軌道的長度而定，輪子的個數根據總圖設計的重量來定的，各輪子通過二輪台車架、四、六、八、十、十六平衡梁實現與門座的連線。②斗輪機構：是取料的工作機構，包括斗輪及其驅動裝置。斗輪分無格式、半格式和有格式3種（圖
2）。無格式斗輪的鏟斗沒有斗底，在非卸料區內用固定在臂架上的圓弧擋板堵住斗中散料，散料在圓弧擋板上滑移。在卸料區內沒有圓弧擋板而有一個固定的斜溜槽。當鏟斗隨輪體旋轉至卸料區時，斗中物料在自重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區間大，因而斗輪轉速較高，可提高作業能力，能卸較粘物料。半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度後,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區後，由於沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用於堅硬物料。三種斗輪中以無格式套用最多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。③迴轉機構:由迴轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右迴轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,迴轉速度要求在0.01～0.2轉/分的範圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。④臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。⑤尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯繫在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去。⑥俯仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構相似。⑦噴水除塵機構：當堆取的物料是粉末狀時，就需要噴水，以防止起灰塵，附屬走道上裝有大型水箱供水。該機構是單獨運行的。⑧防風防雷接地系統：大風、大雨天氣，調節或控制斗輪機的整體運行及安全的保護系統。⑨配重系統，平衡斗輪機構用的，一般是鋼筋混凝土結構，總裝的時候澆築成型，附帶的機構斗輪臂，可以歸類為臂架機構里。⑩門座：門座是連線走行機構中平衡梁與上部迴轉的中間部件，迴轉動作的實現參見迴轉機構
常見故障及解決方案
斗輪堆取料機在運行過程中易出現磨損現象，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修復，但兩者均存在
斗輪機主軸磨損一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關係，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。當代西方國家針對以上問題多採用高分子複合材料的修複方法，而套用較多的是美國美嘉華-福世藍高分子複合材料，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能，可免拆卸免機加工。既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的衝擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長設備部件的使用壽命為企業節省大量的停機時間。目前在國內針對斗輪堆取料機故障的維修中，也逐步取代傳統的辦法。
相關技術
變化特點
門式堆取料機依靠活動樑上、下移動，斗輪在活動樑上左、右運動，配合行走機構的運動和尾車實現對物料的高低位取送和堆存。堆料機作業即把系統帶式輸送機運來的物料通過尾車、活動梁堆取料帶式輸送機移動堆至煤場。
(1)分層堆料（適合於手動，聯動及半自動操作）
堆料時將設備停在預定位置，活動梁位於某一預定高度，移動膠帶機膠帶單向運行並在其行走範圍內作往復運動經若干個往復堆料後，料堆高度達到一定值後大車向前行走1～2米，重複上述堆料過程，直至料場中心一側第一層物料堆儲完畢。當堆料場中心另一側物料時，移動膠帶機膠帶反向運行在另一堆料範圍內往復堆料，從而完成整個料場第一層物料的堆儲。以後每完成一層堆料活動梁升高1～1.5米，重複上述堆料過程即可實現整個料場的分層堆料。
(2)定點堆料（適合於手動，聯動操作）
定點堆料也是先堆一側料場後再堆另一側料場，移動帶式輸送機在其運行範圍內斷續行走，形成定點堆料，料堆成多峰形。具體操作如下。
以左堆為例：打開左堆開關，將移動帶式輸送機開到左堆兩限位之間，帶式輸送機單向運行，同時活動梁升到某一額定高度，移動帶式輸送機停於起始點，開始堆料，當堆料高度接近移動帶式輸送機時，移動帶式輸送機前進或後退1～1.5m，堆下一點，直到完成該堆料範圍；大車向前行走1.2m，重複上述堆料過程，如此堆完一側料場。
近些年，又研究出來一種可調整落料高度的門式滾輪堆、取料機.它是在原有的門式滾輪機基礎上,把裝在固定的上橫樑中的配料皮帶機和堆料皮帶機改裝到活動樑上,並通過增設取料小皮帶機或變換尾車轉運端位置等手段.或者取消配料皮帶機和堆料皮帶機只利用取料皮帶機並增設卸料犁及變換尾車上下位置的方法,即可完成堆、取料兩種作業,又可調整落料高度,使散料保持較小的落差.解決了原有的門式滾輪機浪費動力和環境污染嚴重等缺點。
新技術
門式斗輪堆取料機活動梁內膠帶機數量減少，梁內空間大，轉運點處落差增高，調整落煤點較為方便，大大提高了運行穩定性，檢修量小且方便。堆料機活動梁起升機構採取兩卷揚機平衡式，設有配重系統，具有穩定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易於實現自動控制、便於管理等特點。
第三代機型克服了第一、二代進行活動梁內膠帶機布置三層膠帶，檢修維護困難的弊端，機上三段膠帶機布置，堆取料膠帶機、取料膠帶機等高布置，取消了取料小皮帶機，增加堆取變換機構，尾車由堆取變換機構實現堆料位、取料位的變化。
斗輪機防腐
斗輪機防腐時建築結構表面的清理工藝：
a、表面清理是為了更好為鋼架進行底漆的塗刷，因此在進行底漆的塗刷前，應將需塗裝部位的進行相應的清理操作，便於以後的鋼架防腐施工，主要清理塗刷部位的灰塵，銹漬，油污等。
b、對於塗刷部位的清理將直接影響塗刷底層的質量好壞。因此為了更好地提高鋼架防腐施工工藝，鋼架表面的除銹質量可分為一級除銹和二級除銹。
c、所謂一級除銹要使鋼材表面能夠顯示出金屬的特有的色澤。
d、所謂二級除銹是除了使鋼材表面出現金屬光澤外，還要對金屬表面進行一定的打磨，使底漆可以和鋼架表面更好地接觸，達到更好的鋼架防腐效果。
二、二級除銹經常採用的除銹方法與工藝選擇。
1噴砂除銹法，這是目前採用最多，也是最先進的一種除銹方法，它的工作原理是利用壓力泵將壓縮的空氣配合設備中的石英砂或鐵砂，快速噴射而出，洗刷鋼架的表面，經過摩擦碰撞而將鋼架表面的鐵鏽、油污等不易清理的雜物清理乾淨，該方法是目前最常用的一種除銹方法，這種施工除銹後的等級一般都為二級除銹，效果極佳。
2酸洗除銹法，這種斗輪機防腐方法是以前經常採用的一種除銹施工方法，它的工作原理是將鋼架拆除下來後，泡到酸溶液中進行去銹，這種方法效率也很高，除銹相對來說比較徹底，但不足之處是斗輪機防腐施工較麻煩，且非常重要的是，經過酸液浸泡除銹後的結構體還要必須用熱水或清水沖洗乾淨，否則如果仍有酸液殘留在上面，則會對鋼架體首先更嚴重的腐蝕。
3人工除銹法，這是一種比較古老的除銹方法，目前已經很少採用，效果較低，且除銹效果是二級里最差的一種，基本已經被淘汰。
