數據驅動運動控制系統設計與實現

《數據驅動運動控制系統設計與實現》，作者是曹榮敏，講述了數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展；數據驅動控制理論及學習算法

內容介紹

《數據驅動運動控制系統設計與實現》，本書內容包括：數據驅動控制的歷史和現狀、數據驅動控制所包括的方法、基本思想以及發展；數據驅動控制理論及學習算法，包括無模型自適應控制方法、PID、疊代學習控制方法，作為本書的理論基礎；直流電機和U型直線電機以及弧形音圈電機的工作原理及建模，作為本書的實際套用基礎；數據驅動直流電機控制系統的設計與實現，介紹數據驅動及數據驅動複合控制方法的設計與實現；數據驅動直線電機控制系統的設計與實現；數據驅動直線電機複合控制方法的設計與實現；變橢圓活塞加工直線伺服系統的設計與實現。