數控軸的常見故障
a.同步帶斷裂導致傳動中斷。更換同步帶即可恢復。
b.同步帶、帶輪、軸等各傳動元件過度磨損（同步帶或帶輪的齒形已經磨沒），導致運動無法傳遞。更換同步帶及帶輪即可恢復功能。
c.諧波減速器中的柔輪斷裂導致傳動中斷，更換諧波減速器即可恢復。
d.齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器的傳動元件發生斷裂及過度磨損（齒輪、蝸桿或蝸輪的齒形已經磨沒）、發生嚴重的塑性變形，從而導致傳動中斷。更換過度磨損及斷裂的傳動元件或者整體更換減速器單元。
e.依靠鍵（平鍵、花鍵、半圓鍵）傳遞扭矩的元件，因鍵的過度磨損，導致傳動中斷。更換鍵即可恢復功能。如果無鍵傳動，則依靠內外漲套的組合來夾緊傳動元件進行能量或運動傳遞。此時，若漲套鬆了，則傳動即刻中斷。重新緊固內外漲套即可消除故障。
數控軸的四軸和五軸的定義
第四軸第五軸指加工中心的除X、Y、Z外的兩個迴轉軸。
五軸工具機的種類：有搖籃式、立式、臥式、NC工作檯+NC分度頭、NC工作檯+90°B軸、NC工作檯+45°B軸、NC工作檯+ 通用臥式五軸聯動數控工具機A軸°、二軸NC 主軸等。
立式五軸加工中心的迴轉軸有兩種方式，一種是工作檯迴轉軸，設定在床身上的工作檯可以環繞X軸迴轉，定義為A軸，A軸一般工作範圍+30度至-120度。工作檯的中間還設有一個迴轉台，環繞Z軸迴轉，定義為C軸，C軸都是360度迴轉。這種設定方式的優點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，製造成本比較低。但一般工作檯不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸迴轉大於等於90度時，工件切削時會對工作檯帶來很大的承載力矩。
另一種是依靠立式主軸頭的迴轉。主軸前端是一個迴轉頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，迴轉頭上還有帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功能。這種設定方式的優點是主軸加工非常靈活，工作檯也可以設計的非常大，客機龐大的機身、巨大的發動機殼都可以在這類加工中心上加工。
數控軸運動時噪聲問題
出現下述現象時，雖然工具機暫時沒有任何報警信息而且也沒有影響到產品精度，但此時必須密切關注工具機狀態並及時準備相關備件，以免事態進一步擴大。軸承、滾珠絲槓副、滾動導軌副往往是因為防護不好而使水、冷卻液、切屑等進入而造成異常磨損或者疲勞磨損。滾動體的點蝕失效是最常見的故障，也是噪聲的主要來源。主軸或者旋轉軸的軸承磨損、數控刀塔中的花鍵軸及花鍵套磨損後產生較大的間隙，同樣會產生噪聲。更換新的軸承或者刀塔中的花鍵套及花鍵軸後，噪聲即可消除。
