數控系統插補原理通論

數控系統插補原理通論

1.1數控系統插補原理簡介 2.5數字脈衝相乘法插補的誤差 1.1數控系統插補原理簡介

基本信息

作 者:李恩林 主編

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出 版 社:國防工業出版社
出版時間:2008-7-1
版 次:1頁 數:300字 數:450000 印刷時間:2008-7-1開 本:16開紙 張:膠版紙 印 次:1I S B N:9787118053272包 裝:平裝

內容簡介

內容簡介 本書系統地介紹了插補原理及插補方法,及其在數控工具機加工中的套用。共分13章,內容包括:概論、數字脈衝相乘法插補原理、逐點比較法插補原理、最小偏差法、數字積分法、目標點跟蹤法、單步追蹤法、高次曲線插補原理、加密判別和雙判別插補原理、插補方法的實際套用、插補器的信息輸入、插補運算的控制、偏差計算公式的實現、刀具半逕自動偏移計算等內容。
本書可作為相關專業師生的參考書,也可作為數控技術人員學習的參考書。

目錄

第1章 概論
1.1 數控系統插補原理簡介
1.2 插補方式的分類
第2章 數字脈衝相乘法插補原理
2.1 數字脈衝相乘法的基本原理
2.2 中和電路
2.3 數字脈衝相乘法插補速度分析
2.4 總體邏輯結構
2.5 數字脈衝相乘法插補的誤差
第3章 逐點比較法插補原理
3.1 概述
3.2 直線插補
3.3 直線插補的計算程式及邏輯圖
3.4 圓弧插補
3.5 圓弧插補的計算程式及邏輯圖
第1章 概 論
1.1 數控系統插補原理簡介
1.1.1 概述
工具機數控系統的核心技術是插補技術。在數控加工中,數控系統要解決控制刀具與工件運動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間,根據某一數學函式確定其中多個中間點位置坐標值的運動過程稱為插補。數控系統根據這些坐標值控制刀具或工件的運動,實現數控加工。插補的實質是根據有限的信息完成“數據密化”的工作。
數控加工程式提供了刀具運動的起點、終點和運動軌跡,而刀具怎么從起點沿運動軌跡走向終點則由數控系統的插補裝置或插補軟體來控制。實際加工中,被加工零件的輪廓種類很多,嚴格說來,為了滿足加工要求,刀具運動軌跡應該準確地按零件的輪廓形狀生成。然而,對於複雜的曲線輪廓,直接計算刀具運動軌跡非常複雜,計算工作量很大,不能滿足數控加工的實時控制要求。因此,在實際套用中,是用一小段直線或圓弧去逼近(或稱為擬合)零件輪廓曲線,即通常所說的直線和圓弧插補。某些高性能的數控系統中,還具有拋物線、螺旋線插補功能。
在早期的數控系統中,插補是由專門設計的硬體數字電路完成的。而在現代計算機數控(Computer Numerical Control,CNC)系統中,常用的插補實現方法有兩種:一種由硬體和軟體的結合來實現;另一種全部採用軟體實現。
插補的任務就是根據進給速度的要求,完成輪廓起點和終點之間中間點的坐標值計算。對於輪廓控制系統來說,插補運算是最重要的計算任務。插補對工具機控制必須是實時的。插補運算速度直接影響系統的控制速度,而插補計算精度又影響到整個CNC系統的精度。人們一直在努力探求計算速度快且計算精度高的插補算法。目前普遍套用的插補算法分為如下兩大類。
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