數字舵機

數字舵機區別於傳統的模擬舵機,模擬舵機需要給它不停的傳送PWM信號,才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動,數字舵機則只需要傳送一次PWM信號就能保持在規定的某個位置。

基本信息

基本概述

因此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現 .按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機。 180度舵機只能在0度到180度之間運動,超過這個範圍,舵機就會出現超量程的故障,輕則齒輪打壞,重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機。360度舵機轉動的方式和普通的電機類似,可以連續的轉動,不過我們只可以控制它轉動的方向和速度,不能調節轉動角度。

優勢優點

數字舵從根本顛覆了舵機的控制系統體系, 相對於傳統模擬舵機,數字舵機的兩個優勢是:1.因為微處理器的關係,數字舵機可以在將動力脈衝傳送到舵機馬達之前,對輸入的信號根據設定的參數進行處理。這意味著動力脈衝的寬度,就是說激勵馬達的動力,可以根據微處理器的程式運算而調整,以適應不同的功能要求,並最佳化舵機的性能。2.數字舵機以高得多的頻率向馬達傳送動力脈衝。就是說,相對與傳統的50脈衝/秒,現在是300脈衝/秒。雖然,因為頻率高的關係,每個動力脈衝的寬度被減小了,但馬達在同一時間裡收到更多的激勵信號,並轉動得更快。這也意味著不僅僅舵機馬達以更高的頻率回響發射機的信號,而且“無反應區”變小;反應變得更快;加速和減速時也更迅速、更柔和;數字舵機提供更高的精度和更好的固定力量。此外還有防抖動,回響速度快的優點。

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