數字羅盤的定義
數字羅盤,也叫電子羅盤,是利用地磁場來定北極的一種方法。古代稱為羅經.它是利用地球自生的磁場來確定南北方向的.我國古代的羅盤分為水羅盤、旱羅盤兩大類。水羅盤是把磁針放在一個中間凹陷處盛水、邊上標有方向的盤子裡，磁針浮在水上能夠自由地旋轉，靜止時兩端分別指向南北。這種指南儀器比司南 更加靈敏，這就是最早的羅盤。後來隨著測方位的需要，又出現了磁針和方位盤結合於一體的旱羅盤。自從公元前三世紀水羅盤問世以來，羅盤很快便套用於航海。到了明代，羅盤的各項技術指標已經相當完整，據史料記載，當年出使西洋的鄭和船隊上就配備著這種羅盤。
羅盤的數位化是趨勢,從電子工程的角度上講,也就是把先前羅盤給出的模擬信號,數位化以後在輸出,那用戶得到的方位信息便是數位化的,這對於用戶來說數字羅盤是極大是方便。
那么,如何得到這個上述所說的模擬信號呢,現代感測器技術給了工程師們極大的方便,較為流行的有磁阻感測器,也有比較先進的磁通門技術.而且以往的羅盤要求使用時一定要保持羅盤的水平,這在操作上是一個不變,工程師們給現代數字羅盤上加入傾斜感測器,通過軟體進行羅盤的傾斜補償,這樣用戶在使用時就不必刻意的保持羅盤的水平了.
典型的數字羅盤往往有以下特點:
1. 三軸磁阻效應感測器測量平面地磁場，雙軸傾角補償。
2． 高速高精度A/D轉換.
3． 內置溫度補償，最大限度減少傾斜角和指向角的溫度漂移。
4． 內置微處理器計算感測器與磁北夾角，輸出RS232格式數據幀。可選RS485和RS422輸出。
5． 具有簡單有效的用戶標校指令。
6． 具有指向零點修正功能。
7． 外殼結構防水，無磁。
數字羅盤的原理是測量地球磁場,如果在使用的環境中有除了有地球以外的磁場且這些磁場無法有效的禁止時,那么電子羅盤的
數字羅盤數字羅盤的分類
隨著微電子集成技術以及加工工藝、材料技術的不斷發展。數字羅盤的研究製造與運用也達到了一個前所未有的水平。目前數字羅盤按照有無傾角補償可以分為平面數字羅盤和三維數字羅盤,也可以按照感測器的不同分為磁阻效應感測器、霍爾效應感測器和磁通門感測器。
1磁阻效應感測器
磁阻效應感測器是根據磁性材料的磁阻效應製成的。磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性，對它進行磁化時，其磁化方向將取決於材料的易磁化軸、材料的形狀和磁化磁場的方向。如下圖2-1所示，當給帶狀坡莫合金材料通電流I時，材料的電阻取決於電流的方向與磁化方向的夾角。如果給材料施加一個磁場B(被測磁場)，就會使原來的磁化方向轉動。如果磁化方向轉向垂直於電流的方向，則材料的電阻將減小;如果磁化方向轉向平行於電流的方向，則材料的電阻將增大。磁阻效應感測器一般有四個這樣的電阻組成，並將它們接成電橋。在被測磁場B作用下，電橋中位於相對位置的兩個電阻阻值增大，另外兩個電阻的阻值減小。在其線性範圍內，電橋的輸出電壓與被測磁場成正比。
數字羅盤圖2-1 磁阻效應
磁阻感測器已經能製作在矽片上，並形成產品。其靈敏度和線性度已經能滿足磁羅盤的要求，各方面的性能明顯由於霍爾器件。遲滯誤差和零點溫度漂移還可採用對感測器進行交替正向磁化和反向磁化的方法加以消除。由於磁阻感測器的這些優越性能，使它在某些套用場合能夠與磁通門競爭。
磁阻感測器的主要問題是其翻轉效應,這是其原理所固有的。如前所述，在使用前對磁性材料進行了磁化，此後如果遇到了較強的相反方向的磁場(大於20高斯)就會對材料的磁化產生影響，從而影響感測器的性能。在極端情況下，會使磁化方向翻轉180。這種危險雖然可以利用周期性磁化的方法加以消除，但仍存在問題。對材料進行磁化的磁場必須很強，如果採用外加線圈來產生周期性磁化磁場，就失去了小型化的意義，Honeywell公司的一項專利，解決了這個問題。他們在矽片上製作了一個電流帶來產生磁化磁場，該電流帶的阻值只有5歐姆左右。雖然磁化電流只持續1-2毫秒，但電流強度卻高達1到1.5安培。但這種方案對驅動電路要求高，而且如果集成入微系統，這樣強的脈衝電流將威脅系統中的微處理器等其它電路的可靠性。
2霍爾效應感測器
霍爾效應磁感測器的工作原理如圖2-2所示。如果沿矩形金屬薄片的長方向通電流I，由於載流子受洛侖茲力作用，在垂直於薄片平面的方向施加強磁場B，則在其橫向會產生電壓差U，其大小與電流I、磁場B和材料的霍爾係數R成正比，與金屬薄片的厚度d反比。100多年前發現的霍爾效應，由於一般材料的霍爾係數都很小而難以套用，直到半導體問世後才真正用於磁場測量。這是因為半導體中的載流子數量少，如果給它通的電流與金屬材料相同，那么半導體中載流子的速度就更快，所受到的洛侖茲力就更大，因而霍爾效應的係數也就更大。
霍爾效應磁感測器的優點是體積小，重量輕，功耗小，價格便宜，接口電路簡單，特別適用於強磁場的測量。但是，它又有靈敏度低，噪聲大，溫度性能差等缺點。雖然有些高靈敏度或採取了聚磁措施霍爾器件也能用於測量地磁場，但一般都是用於要求不高的場合。
數字羅盤3磁通門感測器
磁飽和法是基於磁調製原理，即利用被測磁場中鐵磁材料磁芯在交變磁場的飽和勵磁下其磁感應強度與磁場強度的非線性關係來測量弱磁場的一種方法。套用磁飽和法測量磁場的磁強計稱為磁飽和磁強計，也稱磁通門磁強計或鐵磁探針磁強計。磁飽和法大體劃分為諧波選擇法和諧波非選擇法兩大類。諧波選擇法只是考慮探頭感應電動勢的偶次諧波(主要是二次諧波)，而濾去其他諧波；諧波非選擇法是不經濾波而直接測量探頭感應電動勢的全部頻譜，利用差分對磁飽和探頭能夠構成磁飽和梯度計，可以測量非均勻磁場，同時利用梯度計能夠克服地磁場的影響和抑制外界的干擾。這種磁強計早在本世紀30年代開始用於地磁測量以來，不斷獲得發展與改進，目前仍然是測量弱磁場的基本儀器之一。磁飽和磁強計分辨力較高測量弱磁場的範圍較寬，並且可靠、簡易、價廉、耐用，能夠直接測量磁場的分量和適於在高速運動系統中使用。因此，它廣泛套用在各個領域中，如地磁研究、地質勘探、武器偵察、材料無損探傷、空間磁場測量等。近年來，磁飽和磁強計在宇航工程中得到了重要的套用，例如用來控制人造衛星和火箭的姿態，還可以測繪來自太陽的“太陽風”以及帶電粒子相互作用的空間磁場、月球磁場、行星磁場和行星際磁場的圖形。
雖然磁通門還存在處理電路相對較複雜、體積較大和功耗相對較大的問題，但隨著微系統、微型磁通門和低功耗磁通門的研究，這些問題可以得到解決。
從三者的比較來看,目前基於磁電阻感測器的電子羅盤具有體積小、回響速度快等優點,優勢明顯,是電子羅盤的發展方向。
