主要特徵
（1）牙齒一般較平，犬牙不發達，但是切牙，磨牙發達,以利於磨碎食物，如牛；
（2）有著發達的多室的胃，也就是胃分成好幾個房間，用來存放消化到不同程度的食物，如牛有四個胃；因為食草動物所食的食物中含大量的粗纖維，咀嚼作用是不太大的，要靠胃裡的大量菌群和各種消化酶來分解，所以胃中的條件是非常溫和的，如酸性不強，表面積大，管道長，方便儲存大量含能量少，難消化的纖維類食物。
（3）腸非常長，盲腸發達（因為植物比較難消化）；食草性的食物中有大量的纖維素，纖維素吸收的場所多是大腸；腸道是自身長度的10~20倍，腸道崎嶇不平，布滿突起和皺褶，好似一條山間小道，以便植物性食物在緩慢通過的同時得以被最大程度吸收。
（4）腳,具蹄(奇數或偶數)，便於奔跑和刨食植物根系，種子；
（5）眼睛通常在頭的兩側,不能雙眼同時觀察非正前方的東西,這樣的好處是觀察面大,方便尋找食物及逃避天敵，如牛羊。
牧食行為
隨著放牧生態的發展，家畜的牧食行為也開始日益受到重視。家畜牧食行為研究已經成為當前放牧生態學乃至草地生態學中最活躍的領域。家畜的牧食行為不僅以個體與社群方式體現，也密切聯繫於家畜的心理和生理基礎。通過對家畜牧食行為的研究，我們能夠更多的了解家畜如何利用環境，這將會顯著提高草地和牧草的管理水平，為制定放牧策略與草地管理提供堅實的理論基礎。家畜的牧食行為包括遊走、採食、反芻、臥息、站立、嬉戲和排泄。採食和反芻是家畜兩大主要牧食行為。然而,採食行為起決定性的作用。
許多研究表明家畜的牧食行為受到植物組成、草地質量、牧草高度和放牧壓力的影響。汪詩平等人的研究表明草層高度對日採食量有一定的影響，但它們間的關係並非是線性增加的，而是當草層高度達6cm左右時，日採食量變化較小，日採食量達到最大或接近最大水平為2.48kgDM/d%羊左右。放牧初期,採食量、進食速度和每口採食量都隨地上生物量的增加而有較大幅度的增加,，當地上生物量在40~70gDM/m 時，三者保持相對穩定。畜群大小對家畜的採食行為非常重要的影響。研究表明小群綿羊比起大群綿羊要花費更多時間採食。在小於4個的畜群里,牧草的採食量也會降低。他們指出，對於研究牧食行為，最小的畜群數量是3隻羊，但是4隻更適宜。最佳的管理措施是使家畜在最少的時間內獲取足夠的飼草。
家畜的選擇性採食
家畜採食的草地具有多種牧草，了解家畜在這種環境下的辨別行為尤為重要。許多資料已經研究了不同草地對家畜選擇性採食行為的影響。一般，選擇性採食可以分為兩部分：主動或被動選擇和在草地條件下選擇的機會或能力。影響放牧家畜選擇採食的植物特徵因素很多，大致包括：植物種類、化學組成、物理或形態特徵、物候期或成熟度、相對可利用性、植物的氣味和味道、接近的難易程度等。放牧家畜採食的牧草比起供採食的草地牧草幾乎總是含有更低的莖葉比和更少的枯落物。這表明家畜為了選擇更多的符合需要的植物部分而限制了攝取飼草的數量。選擇性採食幾乎總是引起採食飼草中營養含量的提高。植物也阻礙家畜採食富含營養的部分(如含有刺等)，因此也就降低了食物的質量。
對於家畜來說，比起花費時間在以非喜食物種為優勢種的草地採食喜食牧草，在以喜食物種為主的草地上採食更有效率。在自然條件下，喜食性總是根據草叢結構、優良牧草和植物部分的可利用性的變化而改變。通常,草地越廣闊，變化越多，家畜選擇的機會也越多，這主要是因為植物種類豐富,而且放牧壓力降低。當放牧率小時，則食物充足，家畜可以自由地選擇食物；相反，當食物不足時，放牧家畜就不得不採食以前不愛吃的食物。多種植被類型可以為家畜提供選擇多種物種的機會，同時也會提供更多的有營養的飼草。因此,放牧條件下，草叢的特徵對放牧採食影響巨大。家畜的選擇性採食不僅僅取決於飼草質量和味覺，也受到採食牧草的難易程度和飼草可利用性的影響。
與草地的相互作用
在草地放牧系統中，動植物的互作關係影響著生態系統的多樣性，因此動植物互作關係在草地生態系統中顯得尤為重要，草食動物的行為對草地植物的多樣性以及草地植物的防禦措施對草食動物採食的影響對為維持草地生態系統起著十分重要的作用。
以草食性動物為一個整體，對草地植物的採食、踐踏都會影響草地的數量和草地植物的多樣性，同時草食性動物整體放牧水平的高低也會影響草地生態系統的多樣性。草食性動物體積越大，對草地植物的需求就越多，所以草食性動物的體積也會影響草地生態系統。草食動物會影響草地植物的植種，來影響草地植物的多樣性。草食動物會提高繁殖體的擴散分布，提供空的生態位以增加種庫植物植入的可利用位點，改變局部種子產量。由於草食動物的作用會引起局部物種豐富度的提高，在高生產力群落中,草食動物的作用可能要小於群落物種間競爭的作用，一些在競爭上占劣勢的植物種因競爭而被排除，導致群落物種多樣性降低。
草地植物的數量會影響動物數量的分布，其生物量會隨著物種多樣性增加而提高,即植物物種豐富度對昆蟲採食有顯著的正效應。隨著植物量的減少，動物的數量也會隨著減少，這是在自然條件下，而在人工影響的條件下，動物數量不會隨著植物數量的減少而減少，導致草地植物的破壞，所以人類的干擾會影響草地生態系統。
在排除人類干擾的前提下，草地生態系統中動物和植物數量會在時間圍度上正相關的發展，即動物數量增多，植物相應減少，動物隨之數量減少；動物數量的減少會導致植物數量的增多，進而不斷地重複這個過程，所以動植物之間的互作關係在維持草地生態系統中起著至關重要的作用，如果有外來因素的干擾，如人類的活動，會破壞動植物的互作關係，進而破壞草地生態系統的平衡。
