迄今為止，禹王宮有近700年的歷史，起源於黃甲洲禹廟。據同治版《攸縣誌》縣城地貌圖所記，黃甲洲在縣西二里(今菜花坪譚橋)。這裡原來辦有“黃甲書院”，人們在這個地方開挖渠道，引水東流灌溉著學校北邊的土地，這樣就形成了黃甲洲。元代至治元年(1321)，民間有個叫譚任叔的人，在渠道上架了一座浮橋，並在洲上租賃地基建起禹廟。至順六年(1335)，元朝御史姚紱來到攸州，查看處理亂占學校土地的問題，應當地要求寫了《復新黃甲洲記》碑文，其中記載譚任叔建禹廟一事。明朝天順元年至成化三年間(1457～1467)，縣籍兵部右侍郎王偉，因受于謙案株連，被英宗皇帝貶歸故里，期間他為禹廟題寫了“禹廟梅梁”匾額。
清乾隆五十七年(1792)，因黃甲洲地勢低洼，常遭水患，按形家之言，黃甲書院遷入城中“震陽樓”，名“震陽書院”。廟隨校遷，禹廟遷入攸城南郊現址，漸次擴建為“禹王宮”。清同治年間(1862～1874)，李公真人龍牌迎來攸縣，安放在禹王宮內，從此，禹王宮同時又有李公廟。
清光緒年間，外地在攸經商人士不斷增多，成立九邑(醴陵、瀏陽、寧鄉、長沙、善化、益陽、湘鄉、湘潭、湘陰)同鄉會，借用禹王宮作會館。不久，同鄉會改名為同仁宮，並開辦“九邑同仁賓館”，與禹王宮、李公廟並存。宮內同時供奉禹王、觀音、李公、福主、火宮老爺等龍牌，又塑有李公真人神像，成為人們祭祀朝拜求吉保全的場所，於是同仁宮遠近聞名。至1949年攸縣解放前夕，禹王宮、李公廟、同仁宮三位一體，占地面積約2500平方米，有宮殿及房屋30多間，前面有100多平方米麵積的戲台，中間有憩坪，前後棟兩邊用天井連線，周圍還住著做鞭炮、香燭、紙錢生意的人家。解放初期破除迷信，宮內菩薩、龍牌被全部打掉。“文化大革命”中宮殿房屋被全部拆毀，有的給縣房產建築公房，有的改建為縣日雜公司倉庫。
禹王宮遭毀後，人們敬仰禹王和李公之心一直未衰。隨著黨的宗教政策逐漸開放，少數善男信女自發地在日雜公司倉庫旁邊搭小棚、設小廟，以香火供奉禹王和李公真人。1992年9月，縣電線廠退休工人易良材將1967年“文革”期間，在河邊散步時發現並用板車偷偷運回藏於家中的一塊漢白玉“禹王宮”匾，敲鑼打鼓送入小廟。從而，影響全城乃至四方民眾，形成修復禹王宮的民間要求。1993年4月，旅台同鄉夏光卓先生回攸探親，得知有識之士熱心此舉，來到現場察看。鑒於原址已經拆除，便商議攸、台(旅台同鄉會)兩地，自發成立“重建禹王宮籌備委員會”(後更名為“復修委員會”)。1994年2月，籌委會發出《募捐公告》，得到各界熱烈回響，首批收到旅台同胞捐款新台幣數萬元。同年9月，時任縣委書記陳國平、縣長陳立新等先後到實地考察，得悉攸縣確實早已存在“禹廟”和“禹王宮”匾，便以縣政府的名義發文，作出《關於同意修建禹王宮的批覆》。之後，各單位、各界人士踴躍捐款支持復修。至1996年7月15日，一座仿古式宮殿落成，舉行禹王誕辰4293周年暨宮殿開祭慶典活動。之後，在南嶽靜空法師(蓮塘坳春塘人)的竭力關心和支持下，於1998年5月建成大雄寶殿，2001年8月擴建李公廟新殿，稍後又建成禹王宮戲台。2012年建成南嶽宮，四殿合一，成為人們尋根問祖、求吉保全的好去處和觀光覽勝、自由建身的好場地。
2002年是禹王4300歲聖壽年之際，農曆六月初四，香首何炳生為禹王塑像打掃衛生時，發現禹王塑像背上的腹髒處，竟長出了一棵靈芝仙草，直徑13公分，經縣科委派人鑑定，完全屬實。在這樣無陽光、無水份、乾燥樟木、油漆載體的環境下能長出靈芝仙草，而且又是從神像腹髒內長出來的，乃古今中外的一大奇蹟。2002年8月1日，《湖南日報》在頭版“三湘珍聞”欄予以報導。人們紛紛議論，都說是禹王聖帝顯的靈。
同仁宮內供奉的李公真人龍牌，也有一段故事。李公空凡，又號紫霞，相傳南宋初年生於長沙花果園，自幼學醫行醫，三十二歲得道仙逝。清同治年間，善化縣(今長沙縣)一商船裝貨運往攸縣，途經黑石渡湘江中，忽覺水面有一重物撞擊船頭，船身顛簸異常，並且多次撞開復又撞攏，船公想撈起再拋開去。但將龍牌撈上來一看，卻是李公真人的龍牌。船主尋思，莫非是李公真人要去攸縣，便將龍牌放在船上，到攸城後說明原委，安放在城南河岸的同仁宮內。據傳，李公真人龍牌到攸縣後，神醫顯化，治病救人妙手回春的事例數不勝數。
