控制系統的典型環節
正文
表征控制系統傳遞函式的基本分解因式的環節。把控制系統分解為典型環節是研究系統的運動特性的一種數學抽象化的處理方法。這樣，儘管組成控制系統的元件種類繁多，但在研究運動特性時，就可以只局限於為數不多的典型環節。這對於編制規範化的計算數表和特徵曲線提供了方便，也有助於建立控制系統的一般性的分析和設計方法。控制系統的實際元件通常都可用典型環節來表示，但並不是每個元件總是可用一個典型環節表示的。有的元件要用兩個或三個典型環節來表示；一個典型環節也可能相當於幾個元件的組合。線性控制系統（見線性系統）的典型環節主要有比例環節、積分環節、微分環節、慣性環節和振盪環節五種。表中列出各個典型環節的基本特性：輸入（用x表示）輸出（用y表示）方程、傳遞函式、頻率回響和單位階躍1t作用下的過渡過程曲線。表中還指出對應於各種典型環節的物理元件實例。
控制系統的典型環節