基本信息
作 者：史忠科，鄭永安 著 叢 書 名：出 版 社：西北工業大學出版社ISBN：9787561227213 出版時間：2001-01-01 版 次：1 頁 數：200 裝 幀：平裝 開 本：16開 所屬分類：圖書 > 教材教輔 > 大學通用編輯推薦
為了適應控制技術和計算機技術發展的需要，同時也為了滿足讀者的要求，我們近期對該書進行了全面修訂，完成了《控制系統分析與設計方法》的編寫。這次修訂最大的特點是增加了實例和計算機輔助分析方法，減少了高階系統近似計算、根軌跡和頻率特性圖的內容等。全書共分7章，第1章為緒論，第2章為線性控制系統模型、時域回響，第3章為根軌跡法，第4章為線性系統頻率回響方法，第5章為線性離散時間控制系統，第6章為線性系統狀態空間方法，第7章為非線性系統分析方法。目錄
第1章 緒論1.1 自動控制的基本概念
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的性能指標
第2章 線性控制系統模型、時域回響
2.1 數學模型的建立
2.2 傳遞函式和結構圖等效變換
2.3 狀態方程描述方法
2.4 系統不同描述方法之間的相互轉換
2.5 時域回響分析
2.6 控制系統的性能指標分析
第3章 根軌跡法
3.1 根軌跡方程
3.2 根軌跡作圖方法
3.3 計算機輔助根軌跡作圖
3.4 根軌跡性能補償方法
第4章 線性系統頻率回響方法
4.1 頻率特性
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 對數穩定性判據和穩定裕度
4.4 閉環頻率特性的求解方法
4.5 系統的頻率域補償方法
4.6 多變數系統頻率方法(逆Nyquist陣列法)
4.7 飛行器閉環人一機特性套用舉例
第5章 線性離散時間控制系統
5.1 脈衝傳遞函式
5.2 差分方程
5.3 離散系統的分析方法
5.4 離散系統的設計方法
第6章 線性系統狀態空間方法
6.1 系統的可控性和可觀測性
6.2 系統的穩定性
6.3 狀態反饋
6.4 輸出反饋及狀態重構
6.5 解耦控制
6.6 離散時間系統狀態空間方法
6.7 線性系統二次型問題的最優控制
第7章 非線性系統分析方法
7.1 相平面法
7.2 描述函式法
7.3 非線性系統穩定性分析
