內容簡介
《控制系統仿真與CAD》以MATLAB 7?5為仿真平台，以自動控制系統分析與設計為主線，系統地介紹了控制系統的建模、分析、設計的基本原理和仿真方法。《控制系統仿真與CAD》共分5章，分別為控制系統仿真及工具軟體概述、控制系統的數學描述、控制系統分析、控制系統設計與仿真和控制系統CAD——Simulink基礎。
《控制系統仿真與CAD》結構清晰，語言簡練，圖文並茂，並用大量的例題來配合所述內容，由淺入深，生動易學，具有很強的實用性和可操作性，可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、電子工程、通信等本科專業“控制系統仿真”課程的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。
目錄信息
前言
第1章控制系統仿真及工具軟體概述
1 1控制系統及仿真軟體
1 1 1控制系統模型
1 1 2控制系統仿真
1 1 3MATLAB的語言特點
1 1 4MATLAB的控制產品
1 2MATLAB的操作與使用
1 2 1MATLAB的工作空間
1 2 2MATLAB的命令視窗
1 2 3MATLAB的程式編輯器
1 2 4MATLAB的幫助檔案
1 3數值計算與矩陣運算
1 3 1MATLAB的數值類型
1 3 2矩陣運算
1 3 3符號運算
1 4程式、檔案和函式
1 4 1M檔案編程
1 4 2常用的編程語句
1 4 3程式調試與診斷
本章小結
習題
第2章控制系統的數學描述
2 1控制系統數學模型與控制工具箱
函式
2 1 1傳遞函式模型
2 1 2狀態空間模型
2 2控制系統模型的轉換及連線
2 2 1模型轉換函式
2 2 2模型連線與化簡
2 3控制系統建模工程實例
本章小結
習題
第3章控制系統分析
3 1控制系統的時域分析
3 1 1時域分析基礎
3 1 2系統的穩態性能分析
3 1 3階躍回響分析
3 1 4脈衝回響分析
3 1 5任意輸入的時域回響分析
3 1 6控制系統時域分析綜合實例
3 2控制系統的根軌跡分析
3 2 1函式指令方式
3 2 2單輸入單輸出設計工具
3 3控制系統的頻域分析
3 3 1頻率回響與Nyquist圖
3 3 2伯德圖分析
3 3 3控制系統頻域分析綜合實例
3 3 4基於單輸入單輸出設計工具的控制
系統頻域分析
3 4控制系統的穩定性分析
3 4 1控制系統穩定性分析方法簡述
3 4 2控制系統穩定性分析的MATLAB
實現
3 5控制系統的可觀性與可控性分析
3 5 1系統的可觀性分析
3 5 2系統的可控性分析
本章小結
習題
第4章控制系統設計與仿真
4 1基於根軌跡的控制系統設計
4 1 1基於根軌跡的相位超前校正
4 1 2基於根軌跡的相位滯後校正
4 2基於伯德圖的控制系統設計
4 2 1基於伯德圖的相位超前校正
4 2 2基於伯德圖的相位滯後校正
4 2 3基於伯德圖的滯後 超前校正
4 3控制系統的PID控制器設計
4 3 1 PID控制規律
4 3 2PID控制器設計方法
4 3 3PID控制器設計實例
4 4極點配置與觀測器設計
4 4 1極點配置
4 4 2全維狀態觀測器設計
4 4 3降維狀態觀測器設計
4 4 4基於觀測器的狀態反饋系統
設計綜合實例
本章小結
習題
第5章控制系統CAD——Simulink
基礎
5 1Simulink的使用
5 1 1Simulink的基本操作
5 1 2Simulink仿真參數的設定
5 1 3子系統的創建
5 1 4子系統的封裝
5 1 5Simulink與MATLAB的接口
設計
5 2採用MATLAB命令進行仿真與
分析
5 2 1仿真系統的打開和關閉操作
命令
5 2 2設定仿真系統功能模組參數的
操作命令
5 2 3設定仿真系統解算器參數的
操作命令
5 2 4仿真系統運行結果的分析
操作命令
5 2 5仿真系統運行的操作命令
5 3S函式的設計與套用
5 3 1S函式的設計
5 3 2S函式的設計實例
5 4控制系統仿真綜合實例
本章小結
習題
參考文獻
