功能：
具有按照指令提升、下插、保持或斷電釋放控制棒組件，完成反應堆啟動、調節功率、維持功率或停堆的功能。
要求：
1、在正常運行工況下要求棒的移動速度緩慢，每秒鐘行程約10－19 mm；
2、在快速停堆或事故工況時要求在得到事故停堆信號後，即能自動脫開，控制棒組件靠自重快速插入堆芯，從得到信號到控制棒完全插入堆芯的緊急停堆時間一般為2秒鐘左右，以保證反應堆安全；
3、運行應準確無誤，保持在指令位置時，不應因外力或重力作用下而滑動；
4、在各種運行工況下均應能準確可靠落棒停堆，失去電源時應自動落棒；
5、應能隨時給出控制棒組件在堆芯內的實際位置。
位置：
對應每個控制棒組件都設定了一個控制棒驅動機構。安裝在壓力容器頂蓋的上部，其驅動軸穿過頂蓋伸進壓力容器內，與控制棒組件星形架的連線柄相連線。為了防止高溫高壓的冷卻劑泄漏，控制棒驅動機構的密封承壓殼焊接在壓力容器頂蓋的管座上，驅動機構在殼內而控制線圈在殼外。
性能：
額定行程是225步，傳遞銷爪每一次的步進長度稱為步距，每步為 15.9 mm。在驅動機構發生斷電事故時，控制棒組件靠重力落入堆芯，下落時間（包括緩衝段）最大值為3.2s。控制棒驅動機構全長5700 mm，提升重量為163kg。
組成：
磁力提升式控制棒驅動機構主要由驅動軸、銷爪、密封殼、控制線圈和位置指示器五部分組成。
