工作任務
探路者級海洋地理勘測船雖然名義上叫做海洋勘測船，其實都是貨真價實的間諜船，常年在世界各地海洋執行任務，利用船上配備的先進情報偵察系統進行偵察活動。“鮑迪奇”號以美國著名航海家、數學家和天文學家鮑迪奇命名。
捕獲事件
探路者級海洋地理勘測船2016年12月16日，美國國防部一名官員表示， 中國海軍在南海國際水域捕獲一艘美國的無人水下潛航器。
事件發生於2016年12月15日的蘇比克灣的西北方向。事發地點距離蘇比克灣50英里。當時，美國一艘海洋調查船正打算收回這艘無人水下潛航器。
該航行器屬於美國海軍，但當時正由平民操作。報導稱，事發時正值南海持續緊張之際。該官員表示，該航行器用於監測水的鹽度和溫度以繪製水文地圖。
美方已提出正式外交抗議並要求中國歸還水下無人潛航器。這個水下潛航器在南中國海海域合法進行軍事測量，享受主權豁免保護，上面還有英文字樣，明確說明是美國政府財產，不得取走。
背景信息
被撈走的無人潛航器名為“無人水下滑翔機”，是美國最複雜的水下潛航器，用於進行海洋調查，上面裝有用於探測海底地形的非保密裝備。涉事無人潛航器是美國泰里達因公司研製的“斯洛克姆無人水下滑翔機”，該系統從2015年開始被用於在亞太地區執行水文調查任務。2014年美國海軍與泰里達因公司簽署協定，花費2.03億美元將這種無人潛航器用於軍事用途。每具水下潛航器價格約5萬美元(不計算搭載的任務設備)，每次加油需花費2850美元。
與傳統潛艇型潛航器不同，“無人水下滑翔機”使用類似重型魚雷上的熱動力技術，續航力和推進效率遠高於普通的電動潛航器。該系統還可以在水下編隊航行，實施大範圍的情報蒐集。該無人潛航器兩側裝有“機翼”，在水中航行時可以產生升力，從而增加有效載荷，提高敏捷性。不久前，美國海軍曾高調宣布將該系統部署到南海，美國媒體稱之為對付中國潛艇的秘密武器。
“鮑迪奇”號於1995年11月在美國霍爾特船舶公司完工，1996年7月下水服役，滿載排水量4762噸，長100.1米、寬17.7米，航速16節，續航力12000海里/12節，共有船員25人，“科研人員”30餘人，多為美國海軍資深情報專家。該船可攜帶聲吶、無人潛航器和水文資料探測儀等設備，具有很強的水文信息調查能力。“鮑迪奇”號以美國著名航海家、數學家和天文學家鮑迪奇命名。“鮑迪奇”號共有新舊兩艘，老“鮑迪奇”號參加過二戰，擔負美國核子彈爆炸試驗偵察任務，後來退役。在南海現身的是新“鮑迪奇”號。
