簡介
一種可用於排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。主要功能
可以實現排水管道的內窺檢測工作；可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況；採用模式識別和神經網路等一系列圖像處理技術，將採集到的圖像進行進一步的處理，識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；數字羅盤採集機器人的實時位姿數據，採用神經網路的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智慧型化、人性化，操作簡單方便。主要組成
控制單元：操作控制單元，操作控制臺上的操作按鈕根據人機工程學理論進行設計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制於一體。特點：六輪同步驅動；越障能力強；低重心，行走平穩；內置電子羅盤，實時監測機器人姿態，有效防止機器人側翻，同時實時反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；檢測過程能夠準確識別病害特徵，精確定位病害位置；視頻採集及顯示存儲；主電纜：最大承載力：300kg；電纜越徑：7.8mm；單位重量：90g/m；
電動絞盤單元：
電動捲軸，具備自動排纜功能，可根據操控器的指令，當爬行器在管道內部前進後退時，可以實現電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。
變焦攝像頭
專業管道檢測軟體：
管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基於圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；
管道檢測資料庫；自動生成檢測報告。
