人物生平
拓跋虔年少時以強健勇敢而聞名。登國初年，賜封爵位為陳留公。與衛王拓跋儀率軍打敗黜弗部。跟隨道武帝拓跋珪攻打劉衛辰。
拓跋虔姿貌魁傑，武力絕倫。每次認為普通的槊太細短，用特大的槊仍然覺得太輕，所以再綴以鈴於刀刃之下。拓跋虔弓力亦倍加常人。以其殊異於世，代京武庫常存而志之；而拓跋儀膂力過人，弓力將近十石。時人云：“衛王弓，桓王槊。”
拓跋虔時常臨陣殺敵，以槊剌人，遂貫而高舉。又曾嘗試以一手頓槊於地，馳馬偽裝敗退，敵人爭相奪取，但是不能取出，拓跋虔引弓射之，一箭殺二三人，搖槊之徒亡魂而散，徐乃令人取回槊而去。每次追從拓跋圭征討，時常先登陷陳，勇冠當時，敵人無論眾寡，無人膽敢抵抗他。
太元二十年（公元395年）七月，後燕太子慕容寶興兵入侵北魏時，拓跋虔在參合陂之戰斷絕後燕軍隊的左翼，慕容寶大敗。太元二十一年（396年）三月，後燕慕容寶之父、成武帝慕容垂恚憤，親率大軍再次伐魏，攻破桑乾，直撲雲中。道武帝率眾北退陰山，避其鋒芒。拓跋虔鎮守平城，壯勇而輕敵，使得慕容垂攻破平城，殺死拓跋虔。
拓跋虔死時，舉國悲嘆，眾人為之而流涕。道武帝追惜，傷慟者為數不少。追謚他為陳留桓王，配饗廟庭，封其子拓跋悅為朱提王。
史籍記載
《魏書·卷十五·列傳第三》
《北史·卷十五·列傳第三》
