人物生平
拓跋悅外表和藹，內心狠毒。道武帝拓跋珪時常因陳留桓王拓跋虔是為國事而死，特地加以親近寵信。拓跋悅初任左將軍，繼承陳留王爵位。後來，改封朱提王，擔任宗師。
拓跋悅仗恃寵信驕傲自誇，時常對所親近的王洛生之流說：“一旦皇帝逝世，僅會避讓衛王拓跋儀，除此之外誰在我前面？”拓跋儀，有美須髯，為內外的人所敬重，所以拓跋悅才這么說。
當初，後秦皇帝姚興贖回狄伯支。拓跋悅負責送人。路過雁門，背地引誘姦猾豪強，以博取歡心。後來，遇事受到譴責，拓跋悅逃跑，投往雁門，打算招集豪強，要做叛逆的事，被當地人捉住送到京城，道武帝寬恕而不加罪。
明元帝拓跋嗣即位後，召拓跋悅入宮侍奉，又心懷詭計，遊說明元帝說：“京城人員雜，不可相信，應該誅殺不同類的人。另外雁門的人奸計多，都可誅殺。”想以此來報他的私仇，明元帝沒有聽從，拓跋悅因此內心懷疑恐懼。
永興元年（409年）閏十月初三日，拓跋悅懷揣短刀進入宮中，打算弒殺明元帝。衛將軍叔孫俊發覺拓跋悅行動怪異，就伸手拉住拓跋悅，在他懷中搜出兩面有刃的匕首。於是將他捉住，交給明元帝，下令賜死拓跋悅。
《魏書·卷十五·列傳第三》《北史·卷十五·列傳第三》有記載。
人物評價
魏收《魏書》：外和內狠 ，恃寵驕矜
親屬成員
曾祖：拓跋什翼犍，昭成皇帝
祖父：拓跋紇根，早卒，未封
父親：拓跋虔，陳留桓王
伯父：拓跋顗，蒲城侯
弟弟：拓跋崇，陳留景王
