推-拉的基本概念
這裡有兩個概念必須澄清，不能混淆：第一個是MRP和看板比較，MRP是推，看板是拉，這主要是指執行層。MRP是按生產訂單執行。看板是前工序是按後工序的指令或消耗執行。第二個是計畫的推拉概念，計畫可以是推也可以是拉，也可以推拉結合，如ATO模式就是前推後拉模式：如按單裝配（拉，MTO），一些關鍵裝配件用MPS（推，MTS）。 我這裡重點討論的推-拉是指執行層的。推拉的關鍵區別主要體現在執行層，而不是計畫層。計畫強調遠瞻性和透明性。根據市場競爭性可以按實際需求計畫，也可以按預測需求計畫。
那么什麼是推式系統呢？它是依賴批量計畫來執行，成批送到下游工序或倉庫排隊。集中控制，不考慮下一個工序的實際節拍，獨立的工序控制，關注資源能力。沒有形成連續流。
那么什麼是拉式系統呢？它是實時回響實際需求或消耗來執行，一種由下游向上游提出實際生產需求的生產控制方法。分散控制，靈活和容易的適應性，關注物料的流動。
拉動式生產的目標
•杜絕下列各項浪費：搬運、倉儲、過時產品、修理、返工、設備、設施、多餘存貨（包括正在加工的產品及成品）
•降低製造成本和管理成本
•縮短從投產到產品交付的整個製造周期
•目視化管理一切資源
•提供管理與平衡物流的方法
MRP和看板的本質區別
（1）為什麼MRP是推式系統？ 這裡不是指的計畫而是指的是執行過程，它是利用客戶的訂單發貨和預測來決定將要供應和生產的需求。生產車間用生產訂單和工序段排程來溝通。在車間沒有真正優先權的方法來執行。
（2）為什麼看板是連續拉式系統？
看板是一個卡或傳票，是一套執行規則的系統，可視化的連續拉動，通過消耗點移動物料，是精益生產理想的拉式方法用於車間執行的工具。
MRP計算需求運行要求採購和生產。精益用MRP的毛需求嚴格地作為看板需求的計算的投入。只有出現需要生產的信號，精益實際才生產。舉個例子：假設MRP算出今天需要500個，在MRP系統里，產生一個生產訂單500個。而在精益里，每天500個將轉成5個看板，每個看板數量100個。現在我們知道預計需要生產多少，但是，我們只有等到前道工序的信號才能生產。如果今天只接受4個空看板信號，那就只能生產4個看板的數量400個。不象MRP盲目的生產500個。所以，在精益里，我們只能生產需要的，而不是預計的。
（3）為什麼APS或DBR是廣播式拉動系統？
APS或DBR是實時的，基於事件的按單承諾和履約的有限資源系統，可視化的廣播拉動或鼓點拉動，可以快速調整的，模擬計畫排程並最佳化執行的工具。
超市拉動系統和順序拉動系統的區別
（1）庫存超市拉動系統
這是最基本，最廣泛的類型，有時也稱為填補拉動系統。在庫存超市拉動系統中，每個工序都有一個庫存超市來存放它製造的產品。每個工序只需要補足從它的庫存超市中取走的產品。一個典型的例子是，當材料被下游工序從庫存超市中取走之後，一塊看板將會被送到上游，授權給上游工序，生產已提取數量的產品。
由於每個工序都要負責補充自己的庫存超市，因此每天工作現場的管理就相對變得簡單起來，而且改進的機會也就更明顯了。各個工序間庫存超市有一個缺點，那就是每個工序必須承擔它所製造的各種產品的庫存。因此當產品類型多的時候，執行起來相當困難。
（2）順序拉動系統
產品是按訂單製造，將系統的庫存減少到了最小。這種方式最適用在零件類型過多，以至於一個庫存超市無法容納各種不同零件的庫存的時候。在一個順序拉動系統中，生產計畫部門必須詳細的規劃所要生產的數量和混合生產方式，這可以通過一個生產均衡櫃來實現。生產指令被送到價值流最上游的工序。以順序表的方式生產。然後按照順序加工製造前一個工序送來的半成品。在整個生產過程中，必須保持產品的先進先出（FIFO）。
順序系統可以造成一種壓力，以保持較短的交貨期。為了讓系統更有效的運作，必須了解不同種類的顧客訂單。如果訂單很難預測的話，那就要保證產品交付期短於訂單要求的時間，否則必須保存足夠的庫存才能滿足顧客的需求。
（3）庫存超市與順序拉動混合系統
庫存超市與順序拉動系統可以混合使用。這種混合型系統通常適用於一個公司，它小部分型號，大約20%，的產量占到公司每天總產量的80%。根據把各種型號的產量分為（A）高，（B）中，（C）低，和（D）不經常的訂單四種類型。D型所代表的是特殊訂單或者維修用零件。要生產這類低產量的產品，就必須製造出一種特殊的D型看板，代表一定的數量。這樣的話，調度部門就可以按照順序拉動系統來安排D型產品的生產順序。
這種混合系統有選擇的使用庫存超市和順序拉動，使得即便是在需求複雜多變的環境下，公司也可以使這兩種系統共同運轉，對於混合系統來說，平衡任務和發現異常情況往往會比較困難，管理和改善活動也會比較困難。因此，需要有力的管理來保證混合系統有效的運轉。
連續拉動和廣播式拉動的區別
（1）連續拉動：是傳統看板,豐田生產系統,零件超市系統,補充系統,訂單點系統,JIT(準時化).這些方法主要是消除各種浪費.
最簡單的連續拉動意思是直到下遊客戶需要時,上游的每一步才生產產品或服務."簡單的說是:取代你使用的,JIT(拉動)的魔法是限制了在制品"WIPCap"
連續拉動的主要效益是保證可接收短缺風險的水平;最大化客戶服務;實施簡單;減少經營成本;在庫存設定上限;最小化擁堵和減少平均庫存;減少時間延遲.但是(連續)拉動不是在每個地方都有效,連續拉動擅長於:大批量物料;相對穩定的需求.當這些條件不適應的時候,限制WIP就失去了控制 （需要精益生產）
（2）廣播式拉動：廣播式拉動/需求-驅動拉動APS和DBR主要是消除時間的延遲.最簡單的廣播拉動意思是直到下遊客戶最終需要時,上游才生產產品或服務.簡單的說取代你知道你將要使用,支持零延遲:一個系統的所有部分能儘快回響當他們一旦知道變化事件的戰略。工業專家Stalk和Hout,在基於時間的競爭的書論述:"系統混亂的最糟糕的是時間:在需求的改變和工廠最終回響著個需求之間的長時間的延遲."(1990).著名媒體Forrester,IndustrialDynamics論述"系統的時間減少50%延遲,就會減少80%庫存的起伏不定."(1961).
廣播式拉動的好處是所有活動源於客戶交貨日期;最小化堵塞和庫存;集中每一個獨立的客戶;最大化客戶服務;計畫最小化中斷生產流;最小化流動時間.
（3）結合連續拉動和廣播式拉動：完美的解決方案是混合系統,精益製造的敵人是浪費和時間延遲,要實現真正的"精益",我們需要積極的消滅這兩個!（精益管理）
我們知道連續拉動適合於大批量物料；物料具有相對穩定的需求．廣播拉動適合於小批量物料；配置物料；大批量物料；物料具有相對穩定的需求．然而,廣播式拉動需要及時和準確數據,廣播式拉動總是花更多的時間實施,比連續拉動需要更多的資源.連續拉動適合在補充領域，在制品WIP可以得到有效的限制，並具有簡單的計畫和執行。而通過廣播式拉動在履行契約領域計畫來實現JIT準時化，用APS概念或DBR概念來準確地時間滿足客戶需求。
混合拉動的好處可以針對客戶交期拉動並且限制零件庫存的上限，最小化堵塞和庫存，減少時間延遲。可以集中在每一個單獨的客戶和保證可接收的零件短缺風險水平.最大化客戶服務。用最小化不間斷來計畫生產流，最小化流動時間，減少經營成本。
總之"精益"不僅是一種"拉"的形式,為了最大化你的效益,精益的混合方法是需要的,"連續拉動"是對面向庫存生產,大批量物料;"廣播拉動"是對MTO面向訂單生產/ATO面向訂單裝配.實際上，在你的生產管理系統中需要支持這兩種方式,精益實施必須有完整的計畫,這樣,你就可以對所有的製造零件平穩的進化到精益流程.這種結合是最佳的精益世界!
推和拉的本質區別
推式和拉式的主要不同點是一個是用實時事件驅動信號來控制價值流；一個是用非實時的計畫運行來控制價值流。
MRP的每一次計畫運行後，將計畫一個訂單的下達日期和一個收貨日期的訂單包括（生產，採購，分銷）。來幫助計畫員根據改變的優先權，供應商的交貨延遲，超出的損耗，機器故障等來重排訂單。但是，MRP系統反應較慢的，定期的。
如果，企業是車間任務型的生產，MRP系統很難適應按單生產的柔性變化，只有使用可視化的APS系統基於事件驅動的最佳化模擬排程技術來控制，模擬價值流。快速承諾客戶和監控履約。
如果，實施了精益的單元生產，MRP在一個流得系統受到限制。流動系統的用看板和線平衡較為合適。然而，MRP在計畫上，尤其是應對長提前期的物料和回響式策略。
但是，在多個單元生產線的選擇和多層的子單元之間排程需要通過能力的最佳化和瓶頸的約束技術，結合APS和DBR就比較合適了。
在傳統的環境下，一個車間任務的布局是相似的機器成為一組，所有庫存點都分布在不同的工作中心，通過MRP計畫產生相應的生產訂單。這些生產訂單穿過重重工作中心和成批排隊。調度員將用最有效的方法，如最小化換裝時間決定每一個工作中心能用的生產能力。.
在推式制度中，供應者和顧客之間並未對供給數量和時間制定明確協定。供給者以自己的速度，根據自己的工作日程來完成工作。雙方沒有明確規定專門的放置地點。即無明確的、協定，沒有制定的項目又無法了解控制什麼或由誰控制。
推式生產常源於按計畫表生產，而計畫表只是預計下道工序需要什麼。不幸的是，生產過程中有各種不同的變化，而且生產很少能與計畫精密地吻合。因此，當每道工序專注於自己的計畫表時，它們就像一個個"孤島"，與下游工序分割開來。每道工序都根據自身的特點，制定自己的批量，按自己覺得合理的節拍生產，而不是從整個價值流的角度去制定生產計畫。這種情況下，就會堆積庫存，這種"批量和推動"使得連續流動幾乎無法實現。
精益生產環境是指流水線生產環境，其思想概念是通過按產品來最佳化生產過程。由於採取了流水線生產，就可以小批量甚至單件流，因此，無中間庫存或緩衝且所有不必要的移動都消滅了。這種產品通過生產過程的流動的方法可以被最佳化。其最佳化的結果是庫存被消滅了。在生產環境中典型的高成本因素物料成本可以被減少。
拉式生產主要是按TAKT需求節拍時間生產，儘可能開發連續流程，在連續流程無法向上游擴展時，使用超市控制生產；將客戶訂單指下達到一個定拍工序；在定拍工序均衡分配多品種產品的生產時間；調整最小包裝量，在定拍工序下達一定的工作量來拉動均衡生產。
拉動式制度是把支持拉動式流程的幾種工具結合起來。看板是拉動式制度中的一種工具。看板分為補充看板，一次性看板和臨時看板。補充看板套用於重複生產環境。一次看板用於MTO按單生產環境，臨時看板用於應急情況。看板迴路（loop）是指看板類型和拉動路徑，生產看板是在客戶和生產線之間信號，其狀態為："空-下達-在制-完成"；補貨看板是生產線的線邊庫和倉庫之間的信號；採購看板是倉庫和供應商之間或生產線的線邊庫和供應商之間的信號，其狀態為："空-下達-在制-發運-可用"。看板的需求數量是每天的需求*（1+補充時間）+安全庫存；看板張數是看板的需求數量除以每個看板的數量。
後拉式看板生產
後拉式看板生產 (Pull kanban Production)
一.什麼是後拉式看板生產?
後拉式看板生產又稱為超市化生產,後補貨式生產,是指在後工序有需要的時候，才生產需要的產品。理想是在接到顧客的訂單之後，才開始生產。如果不是一件流的生產線，就必須有後補充庫存，採用後補充生產方式生產.
二.什麼是看板?
看板取之日文讀音,原意為供閱讀之板或者叫傳達生產任務的卡片.英文即為Visual Board.利用看板作為後拉式生產之特別工具，故又名看板生產.
三.看板的特點:
(1)看板制定了規則,告訴線上的作業員,當生產出現問題時,他們採取何種步驟,應該向誰申請幫助.
(2)看板系統具有良好的可視性.
(3)看板是一種由客戶需求驅動的計畫微調與進度控制方法.必須遵守兩點:
a.只生產客戶(後工序)需要的產品,絕不超出客戶的需求.
b.只根據客戶發生的生產指示進行生產,絕不自行組織生產.
四.看板的功能:
(1)做為生產和領料的指示.
(2)控制庫存數量.
(3)防止缺料停線.
(4)防止生產過多/早.
(5)掌握異常生產進度.
(6)簡化物管工作.
五.看板運用規則:
(1)後工序僅能依領取看板領取所需之物及數量.
(2)前工序僅能依生產看板指示生產，以補充被後工序取走之物及數量.
(3)沒有看板不可以領取/生產物品.
(4)所有物品皆須附有看板.
(5)所有物品皆須為合格品.
(6)設法減少看板張數以降低庫存數量.
六.看板實行的前提條件:
(1)一件流生產
(2)平準化生產
(3)快速換模
(4)標準作業
七.二種基本看板:
(1)生產看板:用來指示各生產何時開始生產.
(2)領料看板:用來指示後工序何時到前工序領取何物何量到後工序去.
八.看板實施的七個步驟:
(1)進行數據收集.
(2)計算看板數量
(3)設計拉動看板
(4)全面培訓
(5)啟動拉動看板
(6)監督與維護
(7)持續改善
九.看板套用的最高境界:就是沒有看板,實行一個流生產方式.
實現後拉式看板生產的5個階段
1、前推或預先排定：排定每個作業步驟的生產量，往前推給下一個生產步驟。
2、超市後拉（看板）：上游作業步驟對下游顧客取走的物品進行補貨。
3、順序後拉（廣播）：按照順序從後向前拉動。
4、先進先出順序：明確規定不連結的作業步驟之間的在制品數量的標準，採取先進先出的順序。
5、持續的無間斷流程（單件流）：各作業步驟連結起來，之間沒有存貨。
