明代親王府的規模非常大,是紫禁城的縮小版,四周同樣圍繞高大的城垣和四個城門,其性質相當於所在城市的內城。中路建築的布局與紫禁城相同,即三大殿,親王府三大殿分別為承運殿、圜殿、存心殿。其中承運殿是最大的一個,相當於紫禁城的奉天殿(明代紫禁城三大殿為奉天殿、華蓋殿、謹身殿。滿清時改稱太和殿、中和殿、保和殿)。
承運殿的規制,按《大明會典》所載為面闊七間,青綠色琉璃瓦覆頂,牆柱塗以紅色。“宮殿窠拱攢頂、中畫蟠螭、飾以金。邊畫八吉祥花。”殿中親王寶座“用紅漆金蟠螭。帳、用紅銷金蟠螭。”承運殿殿基為漢白玉築,高六尺九寸,分為兩層。
終明一代,全國各地共建有親王府50餘處,可惜絕大多數都已毀於戰火,僅存部分遺蹟。右上圖是現代人按史料復原的襄王府承運殿。