在托勒密系統，地球被視為宇宙的中心，七顆行星各自在不同距離的軌道上繞著地球。希臘的斯多噶學派認為依序是：月球、水星、金星、太陽、火星、木星和土星，但太陽和月球不是行星，地球也被排除在行星之外。
在托勒密系統中，共闡釋了三個天才的發明概念：本輪、等分點和偏心。
1`本輪 指在一個固定的大圓上移動的一個小圓。
2`等分點 是指不同於一個固定的圓的圓心的一個內點。若該圓的圓周上存在一種運動，使得它相對於圓心來講並不是勻速的，但相對於這個內點來講卻是勻速的，即在這個內點看來，該運動的角速度是一個常數。
3`偏心
