簡要介紹
成立背景
手天使 在歐美已有性義工組織、日本也已有白手套等團體來服務重度身障者的性。而在歐洲部份國家更是發給身障者『性福利券』供身障去找性工作者，抒解生理壓力。在荷蘭，國家醫療系統向殘障人士提供公費的性服務，一年有12次。而在台灣，人的一生可以申請三次手天使服務。
手天使成立原因
手天使志願者 台灣的醫療系統可以說是世界一流的，上百萬殘障人士能享受到最周到的醫療服務，從長期治療到傳統中醫療法，應有盡有。但他們唯一不能得到的，是更加隱秘的一件事：性高潮。正是出於這個理由，一些社會活動者和志願者集結起來，創立了“手天使”，主要向殘障人士用手提供性服務。成員們說，他們的工作是為了讓大家意識到這樣一個事實：殘障人士往往被認為是無性慾的，而且他們的性取向也常常被忽視；但他們和正常人一樣，也有性需求。
手天使關於手天使
手天使網站LOGO 服務對象：領有重度殘障手冊之男性重度身障者（限肢體障礙者和視障者）
手天使費用：這是義工性質～完全免費（費用由《手天使》所有義工全部負擔）
申請次數：每人總共三次（每次間隔時間隨受服務者決定）
服務方式：《手天使》用手幫受服務者打手槍
簡要介紹：為了確定申請者是否符合資格，手天使首先要鑑定申請者的殘疾程度。申請者必須有政府的傷殘鑑定（不包括精神疾病患者）。只要審查通過，服務是完全免費的，但每個申請者只能有三次機會。志願者的背景各不相同：有同性戀，有異性戀，有殘疾人、博士生、社會工作者，也有在媒體工作的。這些義工只用手完成服務，諸如擁抱、愛撫、面頰吻是可以的，但任何涉及插入的動作都不會發生（包括指交、口交、陰道性交、肛交）。
主要目標：提供的不僅是性服務，也要為申請者帶去情感和社交心態上的轉變。
手天使創始人
手天使的創始人 Vincent 今年（2015年）50多歲，由於小兒麻痹症失去了雙腿。他說，自己的殘疾使他能更好專注於申請者的需求，而不是一味的同情：殘疾人有著和其他人一樣的生理和心理需求，因此他們也有權利滿足自己的需求。
社會爭議
在台灣，關於性的討論受到嚴格的道德約束。很多人嘲諷“手天使”，說些諸如他們有沒有“口天使”呀？或“我是弱智，能不能申請服務？”“一輩子才只能來三次？”這樣的話。甚至官方也出現了反對之聲：台灣國民健康署的執行秘書認為“從個人的角度看，我不認為需要把殘障人士的性慾視作獨立的課題。有更重要也更緊急的事情亟待解決。難道專門討論殘疾人的性需求，不是一種變相的歧視嗎？”
當然，似乎他的話反而佐證了手天使的觀點——如果認為宣揚殘障人士的性權利是一種歧視，這本身就是自認高人一等的說法。另外，雙方你情我願的手活，算什麼歧視呢？
真實案例
“手天使”們幫助ANDY 患有肌肉萎縮的 Andy和他的父母一起住在台灣南部。由於身體殘疾，他只能在家接受教育，也無法獨自外出。因此，他幾乎沒有社交或戀愛的機會。當“手天使”組織與 Andy 交談後，他們了解到，Andy 不僅缺乏戀愛經歷，也從沒跟任何人說起過自己的性向。作為一個年輕的男同志，他不想跟父母聊這些。顯然，這種生活是很壓抑的。
手天使於是幾個月後，手天使的義工們在網上對 Andy 提供了心理諮詢，幫助他理解了自己的取向和人生價值。然後，義工們秘密地將他從家中接到了一間賓館，幫 Andy 打手槍。
當義工把 Andy 送到賓館，首先周到地愛撫了 Andy，然後給他打了一發手槍。Andy 覺得那種親密的感覺實在太強烈，以至於有種墜入愛河的感覺。當然他知道，這是暫時的，但他體驗到的情感連結，卻是此前從未有過的。
當“手天使”組織被媒體報導並引來抨擊的時候，Andy 加入了辯論，反駁網上的言論，試著去表達自己的想法。
Andy 說：我不覺得自己是被同情的對象。整個過程充滿尊重和平等。可能社會認為這有悖傳統，但只要正視此事，你就會發現：其實我們和常人有同樣的需要。捫心自問吧，難道你在上床之前真的會先徵求你爸媽的意見？
