一個是司機老朱，為了給自己品學兼優的兒子有個好前程，開起了貨車。雖然為了躲警察經常鬧的很狼狽，但為了兒子，依然樂樂呵呵。一個是當交警的老牛，人如其名，比牛還犟。因為不苟言笑，執法無私，經常搞的領導也下不來台，很頭疼，於是被派去專門抓非法運營。無巧不成書，犟老牛也是單親老爸，有個寶貝女兒，更巧的是，倆老爸還住在了門對門，一兒一女，進了同一所學校，就讀同一個班。
別看老朱整天嬉笑怒罵樂呵呵，但其實心裡也有苦衷。早年妻子愛上別人，老朱成全了妻子卻不願放棄兒子，於是帶上兒子離開了廈門，不想十幾年了，還是被妻子找到，索性又回到了廈門，當然也是為了兒子有個更好的讀書條件。鐵面無私的犟老牛也有自己的苦衷，雖然對誰都不留情面，對女兒卻心細如髮。妻子當年離開他出了國便杳無音訊，為了讓女兒感受到完整的親情，十幾年他自編自導，和女兒通信，使得女兒雖然對他頗多埋怨，對從沒見過面的媽媽卻感情很深，總是想著長大要去找媽媽。老牛對此卻無法說破，只有一直愛著他的中學老師白潔對此知情，理解他。
為了兒子，老朱開貨車時常有一些違法規定的行為，這下成了老牛的執法對象。偏偏老牛的妹妹爾嬋喜歡上老朱，於是給老朱當起了“臥底”，搞的老牛很被動。老朱自己也不省心，兒子陰差陽錯，居然自己找到了媽媽，這讓老朱很惱火，老朱的前妻柯玲卻喜出望外。
爾嬋的“臥底”身份終於暴露了，老朱的車被查扣，為了弄回車，老朱鋌而走險觸犯了法律，這時，一心為了兒子的老朱才知道寶貝兒子朱奔其實並非自己親生，然而十幾年的朝夕相處，已經讓他們有了割不斷的父子情。最終，老朱接受了爾嬋的感情，也接受了讓兒子出國去讀自己喜愛的專業。而倔強的老牛也面對苦戀了自己多年的白潔道出了真情，女兒也知道了爸爸的一片苦心，父女緊緊的擁抱在了一起。
突然有一天，電視裡放出了一部得獎的DV短片，正是朱奔拍的《爸爸》。在監獄裡看到兒子拍的自己在電視上播放，老朱無比驕傲。
