慈悲衣佛教僧眾所穿著的法衣
製作方法
先把布截成小片，而後縫綴，像一塊塊的田，故又名福田衣、割截衣，也稱作慈悲服、無上衣、離塵服、解脫服等。依佛本制，袈裟包括：安陀會(五條衣)、郁多羅僧(七條衣)、僧伽梨(九條大衣)三種，具有三種功用：杜防法衣他用；使僧尼舍離對衣服的貪慾；避免他人盜取。
顏色
慈悲衣的顏色在諸律中各有異論，然大抵贊同三種壞色之說，即以青、泥(皂、黑)、茜色(木蘭色)三種為袈裟之如法色(或謂若青、若黑、若木蘭色)。
佛教傳入中國後，漢魏時穿赤色衣(被赤衣)，後來又有黑衣(緇衣)、青衣、褐色衣。唐宋以後，朝廷常賜高僧以紫衣、緋衣。明朝佛教分禪(禪宗)、講(天台、華嚴、法相宗)、教(又稱律，從事喪儀、法事儀式)三種類別，朝廷明令規定禪僧穿茶褐色衣和青絛玉色袈裟，講僧穿玉色衣和綠絛淺紅色袈裟，教僧穿皂衣和黑絛淺紅色袈裟，然後來一般皆穿黑衣。
披著法
有通掛左右肩之通肩，與露右肩披左肩之偏袒右肩兩種。於對佛及師僧修供養時偏袒右肩，若外出遊行或入俗舍時，披通肩法。又大比丘三千威儀卷上舉著用法衣之五事，是亦出行之法。四分律卷十九、毗奈耶卷十等，謂僧眾須整齊披三衣。五分律卷二十謂，依時宜，袈裟聽許反翻披著。復有不披袈裟亦不得罪者，此有四事，如大比丘三千威儀卷上載，一無塔寺，二無比丘僧，三有盜賊，四國君不樂道。
演變
依佛本制，袈裟包括安陀會（即五條衣）、郁多羅僧（即七條衣）、僧伽梨（即九條大衣）三種，稱為三衣，其製法一定。有關顏色，雖有諸說，大抵不拘顏色，而以質素為要。然後世流於華美，至用黃、赤等正色或金襴衣等，殆失本制。又搭袈裟，由於印度屬熱帶地方，多直接用袈裟襯著其身，故印度僧團唯擁有三衣。而在中國、日本等地，則將袈裟被著在褊衫或僧服上，袈裟與衣，合稱袈裟衣。尤其在日本安陀會出現種種變形，衍生五條袈裟、小五條、三緒五條袈裟、種子袈裟（或輪袈裟）、疊五條（或折五條）、絡子、威儀細、鈴懸之別。此外，另有平袈裟、甲袈裟、衲袈裟、遠山袈裟等種別。相傳金襴衣系佛姨母摩訶波闍波提奉施佛者，中阿含經卷十三、賢愚經卷十二等記其事緣，然不見於諸律。
