人物生平
悟空禪師塔同《西遊記》中孫悟空隨唐僧去“西天”取經的故事相似，悟空禪師經歷了因染疾病而在健陀羅國（今巴基斯坦白沙瓦附近，包括阿富汗臨近地區）落髮為僧、最終取回真經回唐的歷史。
據記載，悟空禪師名為車奉朝，19歲入朝為官。
21歲時，車奉朝奉唐玄宗敕命，隨中使張韜光一行40多人，帶著國書和禮品出使西域的罽（ji）賓國。
當時，罽賓國和大唐王朝互通友好，大酋領搖婆達擀和三藏舍利越摩天寶十年（公元751年）來朝訪問，並請求派使節。
順利完成使命即將啟程回國時，車奉朝卻因為感染疾病只能留在健陀羅國，病中他發願“如待病癒，願落髮為僧”。這一願望在他病癒後成真。
隨後車奉朝皈依佛門，拜舍利越摩為師，賜法號“達磨馱都”，名法界。之後遊歷北天竺、中天竺等地，訪師求道，覲禮佛跡，苦習梵文，潛心於佛門聖地，悉心研究佛學經典，翻譯了《十力》、《十地》、《回向輪》等經書。
悟空禪師在外近40年後，貞元六年（公元790年）回到京師長安，唐德宗敕命住在長安的章敬寺，並賜法號“悟空”。
年逾60，悟空禪師才返回涇陽老家，回到家中，雙親都已作古，兄弟子侄家中無一人，他拜謁三親亡靈。
永和七年（公元812年）正月二十三日，悟空禪師圓寂於長安護法寺，唐大中十四年（公元860年）八月十三日在嵯峨山建塔供奉，就是現在的振錫寺。
