角色和聲優
悟空大冒險
聲優：右手和子
本片的主角，是一隻從東勝神州的傲來國里的花果山上的石頭中迸出來的猴子。從出生之後就開始到處搗亂：不但組織花果山上的所有猴子們搶劫經過的商人旅客，連傲來國國王的位子也不放過；甚至還大鬧天宮，搶走了玉皇大帝的筋斗雲。最後還是神通廣大的如來佛出馬，才把愛搗蛋的他壓在五指山下。
小龍女
悟空大冒險
聲優：増山江威子
會法術的龍海仙人的孫女，不但讓原本不會法術的孫悟空學會了法術，還變成了孫悟空的女朋友。個性調皮活潑，常常跟孫悟空鬥嘴吵架。為了能跟孫悟空他們一起到天竺取經而偷偷離家出走，然後總是在他們最需要幫助的時候出現，協助孫悟空化解危機。
唐三藏
悟空大冒險
聲優：野沢那智
一個準備到天竺取經的和尚。雖然個性膽小懦弱，心地卻很善良，有出家人慈悲為懷的心腸。在取經的路途中被猴子們抓去五指山解救孫悟空，進而在路上多了一個強而有力的保鑣。可是，就算有孫悟空的保護，但他該受的災難，還是一樣也沒少。
沙悟淨
聲優：愛川欽也
以尋寶為人生首要目標的老先生，擁有各式各樣奇奇怪怪的藏寶圖，因此引起了不少壞人注意。和孫悟空、唐三藏也是因為尋寶而認識的。原本不想去天竺的他，因為找到了一張天竺的藏寶圖，所以成為孫悟空冒險之旅的一員。特殊專長是挖地洞(這是為了尋寶練成的)。
豬八戒
悟空大冒險
聲優：滝口順平
原本是幫沙悟淨開車的司機，吃東西是他唯一的興趣，手中總是拿著食物。個性迷糊隨和，彷佛天塌下來也沒有關係，只要有東西吃就可以了。會跟著孫悟空他們一起到天竺的原因，是因為餅乾吃光了，希望能到天竺找到更好吃的東西
劇情
悟空大冒險
悟空大冒險
日本動漫泰斗手冢治蟲與中國有著千絲萬縷的聯繫，手冢在青少年的時候，曾經看過萬氏兄弟製作的“鐵扇公主”，因為受這部作品的影響而下決心從事卡通片的製作，《孫悟空》是手冢生前最後的動畫作品，從中可以看出他對萬籟明前輩的尊敬。
手塚治虫先生生前很喜歡閱讀中國四大名著之一的《西遊記》，1952年手冢就曾經參與過卡通片《我的孫悟空》的製作，而且親手繪製了漫畫《我的孫悟空》和卡通《孫悟空的大冒險》等作品。在他的設計中故事雖然取材自中國的傳統名著《西遊記》，但卻有了許多新時代的創新：抽香菸的唐僧、總是肚子餓的豬八戒，沙僧老是挖寶藏……，同時又加入了很多的現代語言和元素，這許多新奇的設定揭開了日本業界的改編狂潮，許多人都競相模仿，結果大大拓展了日本動漫畫的取材面，形成了獨具的風格。可以說，《悟空大冒險》是那個時代的一個代表，它為之後日本和中國的改編熱，（如《大話西遊》、《春光燦爛豬八戒》等），奠定了基礎和雛形。
註：備受推崇的《大話西遊》的雛形絕對是這部動畫，看了娘娘腔+磨嘰的唐僧，就知道了，還有孫悟空的愛情。
