角色背景
孫悟空的原型為中國古典小說《西遊記》的主人公孫悟空，筋斗雲、如意棒等也取材於該角色。他的另一個名字卡卡羅特則來源於法語“胡蘿蔔（caiotte）”。
角色形象
相貌衣著
悟空在Z前期中悟空則穿著藍色重衣的背心，套一件龜仙流的道服套裝，鞋子也換成了藍色的長靴，前後中央有著一條黃線，手上也帶著藍色的護腕（鞋子和護腕都是重衣），繫著一條藍色的腰帶。在界王星復活後衣服仍是龜仙流的道服，但不同的是後背的字型也換成了“界王”的字樣，背心和手腕也都變回了正常衣服的重量。
抵達那美剋星時悟空的仍是身著藍色背心和龜仙流的道服，但不同的是心臟部位和後背刻畫的字型變成了“悟”字。與亞德拉特星回來後則穿著亞德拉特星的衣服：白色的寬鬆的長袖衣，戴著黃藍相間的護腕，胸前也穿著半斜邊的藍黑色護甲，左肩有著護肩，腰間纏著白色的繃帶，斜掛著腰帶，而下身依舊是橘黃色的褲子和藍色的長靴。
在中後期中依舊是穿著藍色背心和龜仙流套裝的道服，但不同的是心臟部位和後背無字樣，而腰帶也不是繫著而是纏在腰上。而後大多數期間都是這么裝扮，但衣服偶爾也會穿回有“悟”字的衣服。在維斯的修行期間，衣服也有了大幅度的變化，不在穿藍色的背心，穿著橘色的練功服套裝，心臟部位畫有維斯的“簽名”，腰間繫著藍色的腰帶，手臂佩戴著深藍色的護腕，穿著藍色的魔術貼長靴。
打倒布歐的十年後，悟空出場時穿藍色的練功服和深藍色（GT為米黃色）的寬鬆褲子，手腕和腳腕都繫著繃帶，穿著黑色的練功鞋，腰間繫著白色的腰帶。
有些時候悟空也會穿一些其它服飾，悟空和悟飯進入精神時光屋修行時則穿著和貝吉塔一樣的戰鬥服。在悟空去學習開車的時候也會穿花紋的休閒襯衫，在沙魯遊戲前期陪家人時則會穿著白色內衣和橙黑色的外套。在神與神篇中，悟空在界王星修行時也會穿上藍白相間的運動服和運動鞋。
性格特點
悟空是一名武痴，每當有更強的對手出現，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名更強大的賽亞人，還是那美剋星上有比貝吉塔更強的氣，都讓他悲喜交加，在與希特一戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將“不能殺死參賽者”的規定取消。悟空是一個修行“狂人”。哪怕是第二次死亡後，悟空依舊在地府勤學苦練，以至在和布歐交鋒時，貝吉塔都不得不承認對悟空的欽佩。超級賽亞人之神事件後經過維斯的指點修煉，不算神境界單純實力來說都已有很大提升，後因為超級龍珠的比賽在精神時光屋又修煉了三年，實力又有所提升。
悟空是一個追求比賽公平的人。當武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因為這是比賽而反對。當沙魯遊戲時同伴都想著悟飯可以跟消耗掉部分體力的沙魯戰鬥時，悟空卻主動給沙魯仙豆。
雖是好戰的賽亞人，但是悟空每次戰鬥總是點到即止，而不會主動殺害對手，或者是希望強敵可以留下來，將來能有交手的機會。當貝吉塔在那美剋星被弗利薩打死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，並說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。當弗利薩被自己招數擊中奄奄一息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空雖一開始說他太可惡，卻還是分自己一點氣給他讓他可以活下去。手下敗將，比克、貝吉塔、弗利薩都曾被放過。親手殺掉小布歐後還向閻王請願，希望再次遇到布歐，並讓他轉世，這才有了10年後歐布的出現。
人際關係
| 關係 | 名稱 | 備註 |
|---|---|---|
| 爺爺 （無血緣） | 孫悟飯 | 收養悟空的武林高手，龜仙人大徒弟，被悟空誤殺 |
| 父親 | 巴達克 | 勇於抗爭的賽亞人下級戰士，已去世 |
| 母親 | 姬內 | 非戰鬥型賽亞人，已去世 |
| 哥哥 | 拉蒂茲 | 性格殘忍，入侵地球，被比克、悟空聯手殺死 |
| 妻子 | 琪琪 | 牛魔王之女，性格嚴格 |
| 岳父 | 牛魔王 | 龜仙人舊徒，孫悟飯（爺爺）師弟，遇到悟空後改邪歸正 |
| 長子 | 孫悟飯 | 愛好和平，自幼與父親並肩作戰，長大後成為學者 |
| 次子 | 孫悟天 | 悟空在沙魯遊戲前留下的次子，性格單純 |
| 大兒媳 | 比迪麗 | 撒旦之女，熱愛正義 |
| 親家 | 撒旦 | 地球格鬥家，世人以為是他拯救的地球 |
| 孫女 | 小芳 | 悟飯之女，可愛而正義 |
| 後代 | 孫悟空Jr | 小芳玄孫，外貌與悟空相似 |
| 師傅 | 龜仙人 | 又稱“武天老師”，龜仙流創始人，對悟空的成長十分重要，絕技為龜派氣功 |
| 貓仙人 | 本名卡林，居住在卡林塔塔頂，曾訓練悟空等人，並多次提供仙豆等幫助 | |
| 波波 | 神仙的僕人，曾訓練悟空等人，也給過不少幫助 | |
| 神仙 | 地球的神，地球龍珠製造者，曾訓練悟空等人。原和比克大魔王分裂自同個那美剋星人，後和比克融合 | |
| 北界王 | 負責管理北銀河，曾訓練悟空等人 | |
| 維斯 | 第七宇宙破壞神比魯斯的僕人兼師傅，曾訓練悟空與貝吉塔 | |
| 朋友 | 布爾瑪 | 女主角，天才發明家，膠囊公司千金（後為CEO） |
| 雅木茶 | 布爾瑪前男友，早先為沙漠強盜，後化敵為友並拜入龜仙流 | |
| 克林 | 身材矮小，與悟空同時拜在龜仙人門下修煉，是悟空最好的夥伴 | |
| 天津飯 | 三目星人後裔，原和師傅鶴仙人一樣殘忍，後被龜仙人引入正途 | |
| 餃子 | 天津飯師弟，身材矮小，擁有超能力，後隨天津飯歸正 | |
| 亞奇洛貝 | 胖子，嗜吃但刀法不錯，曾救過悟空，後留在卡林塔 | |
| 比克（Jr.） | 老比克大魔王的再世，原想殺死悟空統治地球，後被悟空悟飯父子感化，化敵為友 | |
| 貝吉塔 | 賽亞人王子，賽亞人篇作為反派大頭目，後為超越悟空而成為亦敵亦友的夥伴 | |
| 特蘭克斯 | 貝吉塔與布爾瑪之子 | |
| 天天 | 那美剋星少年，擁有醫療能力，後來繼承地球神仙之位 | |
| 人造人18號 | 原為人造人篇敵人之一，但不算壞人。沙魯被消滅後嫁給克林 | |
| 布歐（胖） | 任性的魔人，後被撒旦感化，最後以弟子的名義住在撒旦家 | |
| （基本與悟空對過話的所有正派都是朋友，故以上只列出對劇情影響較多的地球居民。） | ||
| 弟子 | 歐布 | 小布歐轉世為的地球少年，內心純善，很有天賦 |
| 貓魔人 | 鳥山明惡搞作品《貓魔人Z》主人公 | |
能力設定
道具
如意棒青年龜仙人向貓仙人堅持要來的武器。實際上是連線卡林塔與天神殿的神器。輕便但十分堅硬，且能夠按使用者的意願伸長縮短。
漫畫中最後一次出現在第23屆武道會開始前，青年悟空的初次登場。之後漫畫中再沒出現過。
筋斗雲
貓仙人送給青年龜仙人的禮物，只有內心純善的人才能坐上去。龜仙人老年變得好色而無法再使用，於是送給了悟空。不怕子彈、炮彈等一切物理攻擊，但是會被魔族的攻擊打散。
本體是卡林塔外的一大片雲。丹巴林打散悟空的那塊筋斗雲後，卡林仙人從筋斗雲本體中送了悟空新的一塊。
悟空長大後送給兒子悟飯，悟飯長大後送給弟弟悟天。
戰鬥服
外星人的專用服裝（除一些偏僻科技落後的星球外），防禦力非常高、柔韌性好、非常輕巧。在沙魯篇中由地球的布爾瑪製造，悟空在進入精神時光屋修煉時則穿這件（主要是因為耐穿），出來後就沒再穿過，選擇穿龜服（以地球人的身份戰鬥）。
坡塔拉耳環
主要功能為合體，比美達擵融合的效果好得多，合體後兩人戰鬥力相乘。使用方法簡單，主要一個人戴在左耳，另一個人戴在右耳，兩人吸在一起合體為新一個人。合體後擁有合體者的所有技能。但有一個缺點就是合體以後分不開（在布歐體內可以解除合體，或者用特殊的魔法或者龍珠許願來解體）。
形態
大猿悟空在滿月狀態下的狀態。是常態的10倍，需要見到滿月，還要有尾巴。悟空幼年時所變成過，身體會迅速變大，體毛也迅速邊長，臉部變成猩猩的樣子，變身後後失去理智。
超級賽亞人
在那美剋星一戰中悟空目睹了克林的慘死，憤怒而變成的狀態。是常態的50倍，需要擁有極度邪惡/善良之心下極度憤怒才能變身成功。瞳色變藍，頭髮變成金色並除劉海外全部豎起，氣息也會變成金色。
超級賽亞人第三級階段
悟空在精神時光屋中修煉到的形態。有超級賽亞人的基礎上變成這個形態肌肉會極度膨脹，消耗大量能量並嚴重影響速度。因為悟空意識到了這一點，所以並未在實戰中變成這一形態。此狀態也算是超一與超二之間的一個過渡形態。（盲點：超級賽亞人第三階段不屬於超級賽亞人三）
超級賽亞人二
悟空在陰間期間所修煉出的形態。是常態的100倍，由超級賽亞人的基礎上再一次的改變。頭髮更豎，額前留下少許劉海，周身會出現閃電，氣息會變成噴氣狀。
超級賽亞人三
悟空在陰間期間所修煉出的形態，是常態的400倍，由超二的基礎上再一次而改變。頭髮變長，眉毛且眉骨降低，瞳孔會變成雙色瞳，頭髮長到腰部。
超級賽亞人之神
《龍珠超》設定。
需五位擁有正義之心的賽亞人往另一位擁有正義之心的賽亞人身上注入心力。面容顯得秀美年輕，頭髮和眉毛變成螢光紅，雙目變成包裹黑色仁心的紅瞳，周身環繞著火焰般的靈氣。
超級賽亞人藍
《龍珠超》設定。
悟空在維斯的訓練下所修煉得的形態。由超級賽亞人之神的基礎上再一次而改變，變化和超一無太大差異，頭髮和眉毛與瞳孔變成螢光藍，氣息變成天藍色。
超級賽亞人四
《龍珠GT》設定。
與貝比一戰中，悟空從金色大猿狀態中恢復了理智所變成的狀態。此狀態不能通過超三直接進階，需要變成黃金大猿恢復理智後才能變身而成，且需要尾巴。和其他超級賽亞人不同，頭髮是黑色，頭髮會披肩長度且從頸部披到身前，身上覆蓋紅色體毛，帶有紅色眼角，周圍無閃電。
黃金大猿
《龍珠GT》設定。
比普通的大猿形態提升的要多。外形和普通的大猿一樣，但身上的毛卻是金色。
招式
猜拳將石頭剪刀布的手勢融入到裡面，先單手和敵人對拳，空出來的一隻手戳對方的眼睛，再一掌推開對方。
龜派氣功
龜仙人所創的招式，使用時雙手合成花萼狀，把花萼狀的手放在腰間，在雙手掌心聚成一個能量光球，聚集到一定程度時雙手推向敵人。
太陽拳
天津飯的招式，利用太陽集中光力從而使敵人暫時性失明。通常都是用來拖延對方給自己爭取時間。
舞空術
悟空在神殿修行期間所學會的招式，在地球上是鶴仙流首創。通過氣來脫離星球引力在空中飛行。
感知氣息
悟空在神殿修行期間所學會的招式，可以感知到想感知的人所在的地方，也可以感知對方的實力，但不能隔得像幾個星球那么遠。
殘像拳
龜仙人所創，利用高速產生的殘像製造類似分身術來迷惑敵人。
氣功波
原理和龜派氣功類似，但威力沒龜派氣功那么大。
“つらぬけ”
悟空利用龜派氣功的反衝擊力將自己反衝向天上，將所有力量集中在右拳擊穿敵人的心臟。
註：中國大陸國語TV版中的“天地貫穿拳”，實際是對悟空在使用這一招時的怒吼“つらぬけ（tsuranuke）”的錯誤翻譯。
瞬間移動
悟空在亞德拉特星所學的會的招式，這招不屬於攻擊型招式，而是一種傳送技能。通過感受某人的氣，不用經過任何路徑，也不費一點時間，瞬間到達某人的地方，也可以帶人。但這招卻不能去沒人的地方。
界王拳
北界王所創。將身體的力量、速度、防禦力提高數倍，原理和超級賽亞人變身類似。對身體有極大副作用，在使用時若超出了身體承受範圍，身體會垮掉。悟空只修煉到20倍就沒再繼續練。
與超級賽亞人狀態疊加，副作用更會倍增，所以悟空在初次變成超級賽亞人之後再沒用過。(在《超》動畫版中，悟空為與希特匹敵而同時使用“超級賽亞人藍”和十倍界王拳)
空氣拳
那美剋星一戰中悟空對弗利薩使用的招式。空氣拳別名氣功，空氣拳殺傷力並不大，但是可以用強大的氣流把對方撞走。
超級龜派氣功
悟空在神殿期間改進的招式，使用方法和普通龜派氣功無太大差異，威力比普通龜派氣功要強大。
二十倍界王拳龜派氣功
在那美剋星一戰中，悟空在20倍界王拳狀態下對弗利薩使用的龜派氣功，但對弗利薩沒什麼用。
瞬間移動龜派氣功
在遠處全力聚集的龜派氣功，之後通過瞬間移動轉移到對手身旁發射出去。
十倍龜派氣功
悟空在超四狀態下所使用的招數。將龜派氣功的威力分十次壓縮在能量球中，然後再全力向敵人發射出去。能量球體前期為藍色，後期為紅色。
美達摩融合
這招不屬於攻擊型的招式。需要兩個實力和身高與身材相差不多的人才能使用，通過作出相應的舞步來進行融合。融合後兩人的戰鬥力會相加，並且可以使用融合者的技能。融合狀態只能維持30分鐘（排除特別消耗能量的絕招和形態外）。
龍拳
《龍珠GT》的設定。
從拳頭中飛出一條金龍穿過敵人身體再纏繞住敵人（有時是直接貫穿），再進行爆炸的一個招式。是悟空最強的物理攻擊招式。
元氣彈
北界王所創造的招式。首先雙手舉起，然後向所有生物借取元氣，如此悟空就能製造一個能量球，製成後扔向敵人，如果敵人有邪惡之氣威力就會增強。擁有正義之氣的人可以彈開。這招最大的缺點就是製作起來太浪費時間，而且製作期間不能攻擊敵人，所以在使用這招的情況下必須設法拖延住敵人。
角色經歷
（《龍珠超》的劇情前接布歐篇，後接Z的結局；《龍珠GT》的劇情前接Z的結局。兩部的劇情、世界觀並不相接。）早年經歷
孫悟空是出生在貝吉塔行星的賽亞人，名叫卡卡羅特。賽亞民族是一個冷血的戰鬥民族。他們長著尾巴，月圓時注視著月亮便可以變成巨猿。做著侵占星球，再高價賣出的惡事。他們臣服於弗利薩，但是關於超級賽亞人的傳說使弗利薩產生了危機感。因巴達克預感到弗利薩要對賽亞人動手，和妻子姬內一起將剛三歲的兒子卡卡羅特送完地球。（劇場版及OVA版劇情則是：卡卡羅特出生不久後被送往地球，任務是占領地球。在卡卡羅特前往地球的途中，弗利薩摧毀了貝吉塔行星，他的父親巴達克戰死。）搭載卡卡羅特的宇宙船降落到了包子山，被武道家孫悟飯發現。悟飯收養了他，並給他取名為悟空。悟空的性格本來十分暴躁，在一次意外摔落山崖，頭部遭受重創後，變成了一個天真無邪的孩子。後來悟空變成的巨猿在失去理智的情況下踩死了悟飯（年幼的他一直不知道是自己所為，布瑪等人知道真正情況後也沒告訴他，直到自己對抗貝吉塔時才真正明白真相）。之後悟空便獨居在包子山中，守護著悟飯的遺物四星龍珠，每天勤於練武。
尋找龍珠篇
悟空12歲時遇見了外出蒐集龍珠的女孩布瑪，知道了集齊七顆龍珠就能向神龍許願的秘密，隨布瑪離開深山去闖蕩外面的世界。在不可思議的冒險旅途中，悟空認識了會變化的烏龍和強盜雅木茶，以及“武術之神”龜仙人。因為救助龜仙人的海龜而得到了筋斗雲，學會了龜派氣功，並莫名的與牛魔王之女琪琪有了婚約。
在一番辛苦找尋後終於集齊了龍珠，卻被皮拉夫一夥奪走，皮拉夫等人企圖利用龍珠侵略世界，悟空等人也被關在了起來，幸虧悟空看到滿月變成了巨猿，打破了牢籠出來危害大家。皮拉夫已經召喚神龍就差許願，正當準備許願的時刻，烏龍跳了出來爭著許了“我要一條女生的內褲的願望”。阻止了皮拉夫一夥。
但悟空變成大猿的問題還沒解決。所幸雅木茶偷聽到了悟空的弱點是尾巴，讓普爾變成剪刀剪斷了悟空的尾巴，悟空也變回了原樣。就這樣大家折騰了一個晚上，悟空再次醒來時布爾瑪和雅木茶也成了男女朋友，布爾瑪也將龍珠雷達送給了悟空，說一年後可以再次尋找會龍珠，大家彼此道別，悟空也踏上了新的道路。
武道會篇1
悟空拜龜仙人為師學武，同時出身少林寺的克林亦想拜龜仙人為師，而好色的龜仙人以“一個美女”作為二人的學費。經過一連串的烏龍後，悟空和克林救下一個被警察莫名包圍的美女蘭琪，並說服她住在了龜仙屋。龜仙人也同意了二人的拜師請求。不過蘭琪具有善惡雙重人格，給師徒三人帶來不少麻煩。從此悟空、克林一起修練，由最初的競爭變成最要好的朋友。修煉了8個月後兩人參加了第21屆天下一武道會，兩人在大會表現活躍，一路過關斬將。悟空曾險些敗在基南、南無手上，但最後還是克服了困難將之擊敗。最後悟空和“成龍”（龜仙人化身）進入決賽。這時的悟空還不是龜仙人的對手，但正在快落敗之時竟然變成了大猿。龜仙人不得已毀掉月亮使悟空變回原狀，比賽繼續進行，最後悟空惜敗。龜仙人去除偽裝之後請表現出色的悟空大吃一頓，但悟空的食量太大幾乎花完了他所有獎金。
紅綢軍篇
武道會結束後，悟空獨自尋找爺爺遺物的四星珠。旅途中遇上了正在找尋龍珠、意圖征服世界的紅綢軍。悟空數次破壞紅綢軍的陰謀，爬上瑪斯魯塔，擊敗了機器人中士、紫忍者、軟體怪物，結識了人造人8號，救出了被囚禁的村長，又在沉沒的海盜船中擊敗了藍將軍，在企鵝村遇到了機器娃娃阿拉蕾。並得到三顆龍珠，於是紅綢軍聘用職業殺手桃白白以殺死悟空。在聖地加林，他結識了烏帕。後被世界第一殺手桃白白打敗，悟空為打敗桃白白而爬上花梨塔找得貓仙人，貓仙人借超聖水為名訓練悟空。三日後悟空武功大進打敗折返欲取回龍珠的桃白白，並將紅綢軍總部一舉消滅。
為復活烏帕的爸爸波拉，悟空來到占卜婆婆處求助，並與朋友們和婆婆的五位戰士輪番戰鬥。悟空最後面對的竟是暫時還陽一天的爺爺。爺爺對現在的悟空十分欣慰與驕傲，放心地回到了陰間。悟空之後集齊龍珠召喚神龍，復活了波拉，之後為3年後的武道會繼續獨自修煉。
武道會篇2
3年後，獨自修行的悟空與克林、雅木茶參加第22屆天下一武道會。龜仙人的同門兼死對頭鶴仙人亦帶同徒弟天津飯及餃子參加比賽。八強賽時天津飯將雅木茶打至重傷，而克林則打敗餃子。四強賽第一場時天津飯與偽裝參賽的龜仙人對決，龜仙人一心希望天津飯改邪歸正而認輸。第二場則由悟空對克林，克服尾巴弱點的悟空以實力取得勝利。決賽時天津飯與悟空打成均勢，但鶴仙人因為弟弟桃白白被悟空所殺而命令餃子以超能力控制悟空的活動，後來天津飯希望堂堂正正打倒悟空而制止餃子，鶴仙人亦被龜仙人用龜派氣功波趕出比賽場地。最後天津飯以氣功炮摧毀武舞台，跳上半空的悟空擊昏使用舞空術浮在空中天津飯，但最後卻因首先跌落場外的汽車上而戰敗。
比克大魔王篇
武道會結束不久，克林突然被殺，悟空的四星珠也被搶走。陷入極度憤怒和悲痛的悟空不理會龜仙人的勸阻獨自追兇。龜仙人憑著兇手留下的字條斷定兇手是和曾經被龜仙人及鶴仙人的師父封印的比克大魔王有關。大魔王被皮拉夫解放並想藉助龍珠的力量回復青春以便征服世界，而且大魔王用魔力又創造了一隻用於蒐集龍珠的魔龍辛巴魯。悟空雖追上了殺死克林的鈴鼓，但悟空卻因在武道會消耗了大部體力而敗陣。後來悟空因偷吃了亞奇洛貝的烤魚而恢復體力，同時由於亞奇洛貝擁有一顆龍珠。收集龍珠的銅鈸出現在悟空和亞奇洛貝面前，被亞奇洛貝一刀砍死。鈴鼓後也被悟空消滅。惱怒的大魔王親自現身對付，悟空雖全力戰鬥但仍不敵。
大難不死的悟空得到亞奇洛貝的幫助再到訪加林塔。另一方面龜仙人等以為悟空已死，並決定收集龍珠以消滅大魔王。而同樣在收集龍珠的大魔王最終與龜仙人等相遇，龜仙人使用師父武泰斗的絕學祈求再度封印大魔王，可惜功敗垂成，龜仙人力盡而亡，餃子則為阻止大魔王向神龍許願回復青春而被殺。大魔王則在許願成功後消滅了神龍，龍珠亦化為普通石頭。
悟空在加林塔得到貓仙人指示喝下超神水，克服超神水毒性而實力大增的悟空立即趕往大魔王的所在。在救下天津飯後悟空繼續與大魔王展開戰鬥，在經過一番龍爭虎鬥後悟空最終打敗了大魔王。但大魔王在臨死前吐出了一個蛋，立誓要殺死悟空。
悟空為使被大魔王所殺的人復活，親身前往神殿求神仙令龍珠復活，並得知神仙與大魔王本為一體，神仙告知悟空，大魔王的轉世將參加3年後的武道會，因此悟空待龍珠復活後，留在神殿修練直到武道會開始。天津飯等人聽到這個訊息後聯想到這次的戰鬥，也馬上和雅木茶等人開始了修行決定追上悟空和自己的差距，決定在下屆武道會上打敗悟空。
武道會篇3
3年後，已經長大的悟空與眾人重逢，並一同參加第23屆天下一武道會。大魔王的轉世（下文簡稱“比克”）也為殺死悟空而出席。神仙也為了阻止比克而化身成凡人參賽。在前面幾輪中，悟空行雲流水般解決對手一路晉級，還與琪琪實現了婚約，之後再戰天津飯。天津飯終於實現了夢寐以求的與悟空再一次的決鬥，但終究因實力懸殊而敗北，不過也輸得心服口服。
在與比克戰鬥時神仙提議圍攻比克進行封印，但悟空制止了這樣的行為，決定要公平比賽。神仙欲以魔封波封印對方時卻反被封印。最終悟空與比克進行對決，一開戰就難分敵手，但比賽中途比克卻巨大化，悟空逐漸落入下風，但悟空也開始使用在神殿期間所修行到的招式，決定使用“超級龜派氣功”和比克決一勝負。經過一番爭鬥後，悟空和比克打得兩敗俱傷，最後悟空用舞空術使出頭槌險勝比克，終於奪得“世界最強”。
波波告知悟空，一旦比剋死了神仙也會死，龍珠也不能再用。悟空於是在眾人準備殺死比克時制止了大家。不但如此，武痴悟空還放走了比克，希望能與更強的比克再戰。神仙希望悟空擔任下一任神仙，生性自由的悟空毫不猶豫地拒絕，帶著琪琪回到包子山生活。
Z—賽亞人篇
五年後，悟空帶著兒子孫悟飯去龜仙屋聚會，遭遇了入侵地球的哥哥拉蒂茲，得知了自己的身世。拉蒂茲逼迫悟空一起進行侵略，悟空拒絕，拉蒂茲於是擄走悟飯作為要挾。為救回悟飯，悟空跟比克聯手，合力殺死了拉蒂茲，悟空也在戰鬥中犧牲。拉蒂茲臨死前透露更強的賽亞人將會來到地球。神仙留下了悟空的肉身，讓悟空可以在陰間修行。為拯救地球，悟空決定到北界王處修行，在蛇道上走了大半年後終於抵達界王星。經過一系列艱苦的考驗後界王打贏教悟空武功來對付賽亞人。悟空跟隨界王學會了界王拳和元氣彈，一年後被神龍復活並趕回地球。此時雅木茶、餃子、天津飯、比克已經相繼被那巴害死。
悟空復活後立刻趕到戰場救下悟飯與克林，並輕鬆擊敗那巴，之後與天才戰士貝吉塔展開決戰。因為實力差距太大，悟空連續使用了超倍數的界王拳，勉強壓制了貝吉塔，但最後被巨猿化的貝吉塔重創。無奈之下悟空只能使用元氣彈，在收集滿元氣的那一剎中被貝吉塔發現一掌阻止了悟空，不但沒成功製造出元氣彈還損失了大半元氣與身受重傷不能再繼續戰鬥。關鍵時刻悟飯、克林、亞奇洛貝及時趕到，砍下了巨猿化的貝吉塔的尾巴變回了普通人的狀態，在克林的協助下克林代替悟空使用元氣彈打中了貝吉塔，但貝吉塔卻依然沒死，就在大家都以為會死的時候，奄奄一息的悟飯看向了貝吉塔之前製造的人造月亮變成了大猿扭轉了戰局，經過一系列的對抗中打敗了貝吉塔。
克林準備要將貝吉塔殺死，悟空阻止了克林，打算以後等自己變強後再打敗他。
Z—那美剋星篇
一個月後傷愈的悟空乘坐宇宙飛船前往那美剋星，支援去蒐集那美剋星龍珠的悟飯、克林。在飛船上悟空接受百倍的重力特訓，實力突飛猛進。飛船剛剛著陸，悟空便與基紐特種部隊相遇，他輕鬆擊敗了利庫姆、巴特、吉斯，在對抗基紐時被交換了身體。雖幾經周折換回了身體，但因為重傷需一段時間恢復。悟飯等人與邪惡勢力的頭目弗利薩展開戰鬥，被逼入絕境。危難關頭，悟空趕到戰場。一番激戰後弗利薩非常讚嘆悟空的實力，但悟空連續使用到了20倍界王拳但終究還是敵不過弗利薩。悟空最後用比克、克林和比克爭取的時間完成超大號元氣彈，壓制弗利薩，然而弗利薩竟還是沒受到什麼太大的傷害。弗利薩被激怒，殺死了克林。悟空在極度憤怒之下終於變成超級賽亞人，並輕鬆擊敗了50%力量狀態的弗利薩，弗利薩一氣之下讓那美剋星進入預爆炸狀態。界王讓神仙利用地球龍珠復活了在那美剋星上被弗利薩殺死的人，再利用那美剋星龍珠將除了弗利薩以外的人送到地球。悟空的好戰心卻仍求不滿，和弗利薩留在那美剋星上，並給機會讓弗利薩拿出100%力量狀態，但儘管如此弗利薩還是遠不及悟空，令悟空失望。瀕死的弗利薩最後竟然拿悟空給予他求生的能量來攻擊悟空，悟空只好給予弗利薩最後一擊。
擊敗弗利薩後，悟空乘坐基紐特種部隊的飛船在無意識的情況下飛到了亞德拉特星。悟空在亞德拉特星上修煉，拒絕地球眾人用龍珠召回自己。復活的貝吉塔也為超越悟空而在地球上修煉。
Z—人造人、沙魯篇
一年後，已學會亞德拉特星瞬間移動的悟空坐飛船追著大難不死的弗利薩回到地球，卻發現弗利薩已經被名為“特蘭克斯”的超級賽亞人青年解決。賽亞青年告知悟空，自己是貝吉塔與布爾瑪之子，乘時光機從十多年後的未來來到現在。紅綢軍格羅博士製造的人造人將會在未來大肆殺戮人類，而悟空會在未來因心臟病而死。好在未來特蘭克斯給了悟空能治好心臟病的藥。在這三年期間悟空和悟飯、比克等戰士們都經歷著嚴格的修行，為的就是三年後與人造人的一戰。三年後，現世的特蘭克斯已經出生，而人造人也出現了。悟空率先與人造人19號展開了戰鬥，一開始占上風，但由於這一系列急促戰鬥而引發了身體的心臟病（因這3年來身體很健康所以以為根本沒病，就沒吃藥）。由於病發，悟空逐漸步入下風而戰敗。就在要被19號打死的時候貝吉塔突然出現，救下悟空。悟空被送回家接受治療。
貝吉塔輕鬆解決了19號，但欲求不滿想挑戰更強對手，在追捕的過程中故意放走格羅博士回到基地，喚醒人造人17號和人造人18號。緊接著發生了內訌17號殺死了格羅博士喚醒了人造人16號。高傲的貝吉塔想挑戰這三個人造人，但卻被18號打敗了。尊嚴受到打擊的貝吉塔獨自一人跑到了偏僻地方選擇靜一靜。
經過十天的治療悟空的身體已經痊癒，找到了貝吉塔，說服貝吉塔神去精神時光屋修行，進去一年外面就只過了一天而已。貝吉塔答應了這個提議前往了精神時光屋。在強大的人造人的力量威脅下，比克不得不去和神仙再度合體為完全體的那美剋星人以此來對付人造人。
來自其它時空未來的人造人沙魯出現，開始四處吸收人類，為的是吸收掉他們提升自己的力量打敗17號和18號並吸收他們成為完全體。在比克與其對戰中為套對方的情報故意輸在沙魯的手上，在得知完所有情報後比克準備反擊，但沙魯卻使用太陽拳逃走了。在沙魯逃走後人造人找上了門來，比克得知情報後明白了完全體的沙魯有多么的強大和恐怖，只能解決掉17號和18號。在比克與17號的對決中，沙魯吸收了17號，重創了比克，天津飯也因為阻止沙魯，過度使用氣功炮而奄奄一息，悟空使用瞬間移動救走了二人。
在貝吉塔的自大下，他幫沙魯又吸收了18號。變為完全體的沙魯先後擊敗貝吉塔與未來特蘭克斯。就當未來特蘭克斯以為自己會被殺死的時候沙魯放了他一條生路，讓他轉告悟空等人10天后會舉行沙魯遊戲這個訊息。從精神時光屋出來的悟空知道這個訊息後，並未有太大的驚訝。
在悟空和沙魯的決戰中，悟空與沙魯難分敵手，但悟空意外地向沙魯投降。原來，他發現悟飯已經超越了自己，打算讓悟飯上場。在前一輪的打鬥中沙魯為惹悟飯生氣讓其爆發出真正的力量來和自己對決，造出了7個小沙魯對付一旁的悟空等人，又殘忍殺死了16號。悟飯看到這一切後終於爆發變成了超級賽亞人2，輕鬆打敗沙魯並把18號從沙魯體內打了出來，後來由於悟飯的一時自大，導致沙魯選擇自爆以毀滅地球。悟空使用瞬間移動與沙魯移動到界王星球同歸於盡，拯救了地球。
但沙魯卻因自爆時腦內的中樞被破僥倖復活，實力更加強大。悟飯為救貝吉塔導致左臂重傷，只可單手與沙魯交戰，落入下風。悟空通過界王不斷鼓勵悟飯，悟飯終於消滅了沙魯。
眾人想辦法復活悟空，但悟空認為是因為自己才為大家引來太多的敵人，所以拒絕了復活。之後未來特蘭克斯回到自己的時空。
Z-魔人布歐篇
七年後第25屆天下第一武道會開幕，悟空獲準暫時返回人世，希望與人間的朋友們在武道會上切磋。武道會上，眾人遇到了東界王神，得知魔人布歐的傳說。決定幫助界王神來到了巴比迪的飛船，在經過一系列的戰鬥後，貝吉塔因為被巴比迪發現擁有邪惡之心被“控制”開發了潛力，並變成“超級賽亞人2”逼迫悟空與自己交戰。悟空與貝吉塔的“宿命之戰”展開，在戰鬥中布歐提前復活，悟空提議先聯手對付布歐，貝吉塔假意答應，趁機偷襲擊昏悟空。貝吉塔決心要自己一人和布歐戰鬥。貝吉塔在與布歐的戰鬥中因為實力的差距選擇了自爆與布歐同歸於盡，但布歐卻通過自身的殘留身體復原了回來。後來悟空讓特蘭克斯回家取龍珠雷達，為拖住布歐，變身超級賽亞人3與其交戰。但他不能長時間與布歐戰鬥，否則會提前回到陰間。草草的結束了戰鬥回到神殿他將融合絕招傳授給悟天、特蘭克斯，隨後悟空也回到了陰間。
在後面的戰鬥悟天和特蘭克斯融合成了悟天克斯但也失敗了，在萬分危機的情況下神秘悟飯橫空出世扭轉了戰局，但因為悟天克斯和比克的大意被布歐吸收成為悟天克斯布歐，神秘悟飯也敗下陣來。在布歐對地球的威脅下，悟空不得不選擇再度復活。悟空得到老界王神的生命而復活，帶著坡塔拉耳環找悟飯合體來對付布歐，但因為悟飯的大意也被布歐吸收成了悟飯布歐。正當悟空情急之下沒辦法只能和撒旦先生合體的時候，貝吉塔依靠占卜婆婆的力量暫回陽間一天幫助悟空對付布歐。悟空與貝吉塔耳環合體為貝吉特，將悟飯布歐玩弄於股掌之中，為救同伴進入布歐的身體，但卻因為布歐身體裡的空氣原因導致解除了合體，但也救出被吸收的夥伴，削弱了布歐的實力。
被削弱了實力的布歐變回了最原始的那個沒有理性、只知戰鬥的小布歐。布歐追著悟空和貝吉塔來到界王神界。在貝吉塔和撒旦先生等人的幫助下，悟空聚集了全地球居民的元氣製作了元氣彈，終於將布歐消滅。
超—神與神篇
艾紀778年8月18日，甦醒後的第七宇宙破壞神比魯斯，從侍從維斯口中聽取了弗利薩破壞貝吉塔行星，以及被賽亞人孫悟空打敗的訊息比魯斯回想起做過的一個預知夢，夢中他與超級賽亞人之神展開史無前例的對抗。而命中率高達100%的預言魚似乎也曾有過類似的預言。為尋找夢中超級賽亞人之神並和他戰鬥，在維斯的帶領下，比魯斯朝著悟空所在的界王星襲來。悟空完全不理會界王的警告，變身超級賽亞人3進行切磋，結果以慘敗收場。比魯斯之後前往地球調查，竟僅因貪吃而引發一場攸關地球命運的戰鬥。在貝吉塔等人敗北後，悟空及時回到地球用龍珠呼喚出神龍，得知了成為超級賽亞人之神的方法，成功變身與比魯斯展開激戰，雖未能獲勝，但其精神與實力得到比魯斯欣賞。比魯斯放棄破壞地球，與維斯回到了自己的星球。
超—復活的F篇
悟空和貝吉塔為變得更強，而被維斯帶到比魯斯的星球上，在維斯的指導下進行著更為艱苦的修煉。艾紀779年，弗利薩復活，並修煉得新形態“黃金弗利薩”，來到地球展開對悟空及悟空朋友們的復仇。悟空用瞬移和貝吉塔及時回到地球與弗利薩展開決戰，比魯斯和維斯則在一旁一邊吃著布爾瑪給的草莓新地一邊觀戰。作為報答，比魯斯和維斯答應在地球被毀時會保護布爾瑪等人。悟空使用了新習得的“超級賽亞人藍”，雖不及黃金弗利薩，但弗利薩因急於復仇而並未完全適應這一狀態，最終體力被迅速消耗，形勢逆轉，被悟空擊敗。正在此時，悟空卻因大意被弗利薩部下索爾貝趁機用戒指發出雷射擊穿心臟，瀕死。貝吉塔救下悟空，殺掉索爾貝，並也使用“超級賽亞人藍”打敗了弗利薩。但弗利薩卻狗急跳牆毀滅了地球。只有悟空等呆在比魯斯、維斯身邊的少數人在維斯的保護下安然無恙，而包括貝吉塔在內的地球上其餘人全部死於爆星之中。正當眾人絕望之時，維斯向眾人說出了自己擁有倒流時間能力。悟空於是請求維斯將時間倒流回三分鐘前。時間倒流之後，悟空趁弗利薩毀滅地球之前及時用龜派氣功消滅了弗利薩。
超—象帕篇
悟空和貝吉塔回到比魯斯的星球上繼續修煉。一日，第6宇宙的破壞神象帕出現在星球上。原來宇宙一共有12個。數字加起來為13的宇宙，例如第6宇宙和眾人所處的第7宇宙，各是一對對應的宇宙。兩個宇宙的破壞神彼此之間就相當於是孿生兄弟。象帕與比魯斯每次相見之時，往往會舉行一次獨特的“比試”，比試的內容很簡單，就是雙方各自拿出各自宇宙的一款美食給對方吃，哪一方擁有更美味的食物則勝出。這次的比試中比魯斯依靠地球的一款泡麵完勝。象帕得知地球盛產美食之後，急令僕人芭朵斯尋找第6宇宙的地球，卻發現第6宇宙的地球早已滅亡。為擁有地球的美食，象帕提議與比魯斯進行一場跨宇宙的比武大賽，雙方各派出五個戰士參戰，採用擂台賽的形式，勝方可以擁有六顆超級龍珠和第7宇宙地球的所有權。在悟空二人的請求下，比魯斯同意了展開破壞神格鬥大會。悟空二人在賽前有又在修復過的精神時間屋中修煉了3年（對應屋外3天）。
大會在第7宇宙與第6宇宙之間的無名星上正式展開。悟空在第一場中輕鬆擊敗了伯達摩，但卻在第二場中被弗羅斯特用毒針暗算而落敗。後來加克揭穿了弗羅斯特的作弊，使得悟空重獲上場的資格。悟空在貝吉塔被第6宇宙最強選手希特擊敗後重新上場。悟空在上場前從銀河王和加克口中得知，希特使用的可能是傳說中能凍結時間0.1秒的“閃時”能力。悟空於是通過觀察、分析希特的習慣動作來預判希特的行動，成功防住了希特的攻擊，並逐漸開始反擊（動畫中有添加悟空同時使用“超級賽亞人藍”與10倍界王拳的情節）。
二人互相認可對方的實力。悟空意識到比賽“不許殺死對手”的規則限制了希特作為一個殺手的真實實力，於是與希特約定以後再來盡情較量，之後主動棄權。希特被悟空感染，於是為和悟空扯平也主動輸掉了比賽。大會就此以第7宇宙的勝利宣告結束。
賽後，12個宇宙的最高統治者全王突然到來，使得地位低於全王的現場眾神大驚失措。全王提起大會還挺有意思，下次不如召集齊12個宇宙的選手來一起比比看。武痴悟空聽到這話之後變得非常激動，想與全王交談一番，還無意做出了一些越禮行為。但全王並不介意，而且正式確定了將在近期進行新的比賽。
超—未來特蘭克斯篇
未來世界在沙魯事件結束後，一直在未來特蘭克斯的保護下處於和平狀態。然而若干年後卻出現了來歷不明的新敵人“黑悟空”，使得地球人瀕臨滅絕。未來特蘭克斯不是對手，不得不再次乘坐時光機向17年前一起對戰沙魯的夥伴們求救。然而黑悟空竟然憑藉著只有界王神才能使用的“時空戒指”一度跟了過來。悟空與黑悟空進行了一場對決，但還未有結果，黑悟空便被拉回未來時空。
比魯斯與維斯發現黑悟空的氣息與第10宇宙的準界王神扎馬斯類似。為進一步確認，悟空向扎馬斯提出了戰鬥邀請。戰後，比魯斯二人均更有把握認為“黑悟空”就是扎馬斯，但因為沒有證據而帶著悟空先回到地球。
Z—結局
布歐篇結束十年後（艾紀784年），悟空參加了第27屆天下第一武道會，與布歐的轉世歐布對戰。為使歐布變得更強，悟空和他帶著無限的夢想去修行了。GT—黑星龍珠篇
悟空和歐布一起修煉了五年。回家前，悟空被皮拉夫用黑星龍珠變成了小孩。悟空為找到四散於宇宙的黑星龍珠，跟孫女小芳以及特蘭克斯展開了一場宇宙冒險。悟空在依美加行星擊敗了雷基克，和比巴星的怪物姆瑪大戰了一場，在路德星球消滅了邪教的機器人路德。在M2星球被米加粒子炮部隊捉住，後發揮出真正的戰鬥力消滅了對手。在跟最強突變體機器人利爾德將軍的決戰中打平，卻因為分心被變成了金屬板。被吉魯放出後打倒了繆博士和貝比。
GT—貝比篇
回地球後，悟空遭到被貝比附身的夥伴們的襲擊，以慘敗收場，幸被傑比特神及時救出。在界王神的幫助下悟空長出了尾巴與貝比再次戰鬥時，悟空在新生的茲夫爾星受到地球發出的布爾茲光變成巨大黃金猿猴，在小芳眼淚的感化下，猿猴狀態的悟空變成了超級賽亞人4。有尾巴，黑頭髮，紅色眼圈，渾身覆蓋紅色體毛，是最強超級賽亞人狀態。在與貝比敗在了悟空手上，但貝比經過布爾瑪的機器幫助下也變成了金色大猿經歷了一系列的決戰中兩者不斷的從死亡線上徘徊著，傑比特神也趁此機會到神殿偷超神水讓大家復原。
大家在恢復了理智後，為助悟空都將自身的賽亞能量傳到了悟空身上。悟空也因此而變成“超級賽亞人4滿能量”打敗了金色大猿的貝比。
GT-超級17號篇
與貝比一戰後，死亡的繆博士在地獄裡見到了格羅博士，在兩人的初次見面中格羅博士說明了自己的意圖邀請繆博士加入自己，商量著製造超級17號重回陽間打到悟空。繆博士和格羅博士向悟空發出了的挑戰書，悟空接受了兩人的挑戰，前往地獄，遇到了老對手弗利薩和沙魯，但被悟空輕鬆解決，但卻被封印在地獄。這期間地獄裡的人通過繆博士的通道通往陽間不斷從地獄出去的人不斷的襲擊地球上的人類，好在有著正派戰士們抵擋並解決他們，但卻敗倒在超級17號的手上。在經過比克的幫助後重回陽間決戰超級17號，卻不知17號有吸收能量的裝置。17號吸收了悟空的大部分氣功波後力量超越了超級賽亞人4的悟空。18號在悟空奄奄一息時趕來，稱自己身上的炸彈足以毀掉對方（實際上在沙魯篇的時候已經移除），並放氣功波迷惑17號。悟空趁機用龍拳解決了對手。
GT-邪惡龍篇
悟空等人想用龍珠復活被超級17號殺死的克林，可是由於長期濫用龍珠，誕生了邪惡龍。悟空、小芳在需找龍珠的過程中遇到了邪惡龍，在了解了形成這一現象後的事情後，悟空解決了邪惡龍。在需找最後三顆龍珠的過程中遇到了三星龍與四星龍，先是與四星龍對決悟空占了上風，但不料三星龍卻劫持了小芳威脅悟空。在經過一些列的事情後悟空打敗了三星龍。在準備與四星龍決戰的時候一星龍卻突然出現從背後偷襲了四星龍，在與悟空一系列的對決中悟空被最強的一星龍擊倒。
在悟空準備要被一星龍殺死的時候歐布突然出現救下了悟空，隨後悟天與悟飯等人也及時出現阻止了一星龍殺死悟空。在大家是商議中決定將力量傳到悟空一人身上，在經過大家的力量傳承後悟空達到了“超級賽亞人4超越滿能量”的狀態，打敗了吸收了六顆龍珠的超一星龍。
但超一星龍卻依靠著五星龍的技能復原了回來，此時的悟空能量已經消耗過半，已不再是超一星龍的對手，在悟空準備與超一星龍自爆同歸於盡時，貝吉塔突然出現阻止了悟空說道：“有辦法對付這傢伙”。這句話。貝吉塔通過布爾瑪製造的機器變成了金色大猿再變成了超級賽亞人4。兩人商議用融合來對付超一星龍，貝吉塔和悟空融合成悟吉塔，放話說道：“我只用一根手指就可以打敗你”。輕鬆解決了超一星龍，，將其打出了六顆龍珠變回了原型扭轉了不利形勢。但好景不長，太過於享受力量的超四悟吉塔在10分鐘之後就解除了融合。悟空為削弱一星龍的力量吞下了四星球，因為悟空純潔的能量進化了四星龍，在悟空的精神時間與悟空交談後，四星龍決定將一星龍在自己高達6000攝氏度的能量結界內炸死一星龍。先是假意攻擊貝吉塔與悟空等人，找到機會後直接將一星龍拉入自己的能量結界試圖炸死一星龍，但一星龍利用了五星龍的能力進入了四星龍體內，不但避免了唄炸死還吸收了四星龍再次成為超一星龍。在超一星龍強大的實力面前悟空也被打得性命危在旦夕。最後的危急時刻，悟空奇蹟般從地層深處飛出，將事先吸取完地球上所有人的元氣彈高高舉起，在通過各位界王的幫助下收集了全宇宙的元氣，製造出了巨大的元氣彈，悟空將集合全宇宙元氣的元氣彈拋出，將實力強勁的超一星龍消滅得連一個細胞都不剩。在打敗超一星龍後，七顆龍珠也得到了淨化。悟空召喚神龍在許下最後一個願望恢復一切後跟神龍離去，只留下一件破爛的戰衣。
一百年後，小芳隱約看到悟空出現在天下第一武道會賽場，觀看著自己後代與貝吉塔的後代之間的比賽。
對戰記錄
第一部
尋找龍珠篇vs.大魚：勝利，完勝。
vs.翼龍：勝利，完勝。
vs.強盜大熊：勝利，完勝。
vs.烏龍：勝利。
vs.雅木茶：無果，飢腸轆轆險些落敗
vs.雅木茶：勝利，雅木茶的牙被打掉一顆後倉皇逃跑
vs.兔子團手下：勝利，完勝。
vs.兔子團三人：勝利，用如意棒送上月亮。
（巨猿化）vs.皮拉夫一夥：勝利，完勝。
（巨猿化）vs.雅木茶、普爾：敗北，被剪掉尾巴，恢復意識。
第21屆天下第一武道會篇
vs.追蘭琪的警察：勝利，三拳兩腳輕鬆擺平
vs.克林：勝利，為奪龜字石頭暴扁使詐的克林
vs.惡蘭琪：勝利，一腳踢暈。
vs.大力士：勝利，輕輕一摸將對手摁出擂台
vs.數名預賽選手：勝利，完勝。
vs.獅獅牙：幾回合後將其扔出場
vs.基朗：在見識到悟空的強壯後基朗投降
vs.那木：抓住對方破綻一腳踢至場外
vs.成龍（龜仙人）：敗北，十分有潛力，但畢竟經驗還不夠，最後一刻功虧一簣痛失冠軍
紅綢軍篇
vs.銀大佐部下：輕鬆搞定
vs.銀大佐：力量占絕對優勢，將對手打到
vs.紅綢軍士兵：紅綢軍巡邏兵找上門送死
vs.紅綢軍門衛：輕鬆突破進入瑪斯爾塔
vs.紅綢軍打手：瑪斯爾塔一層的看守，被挨個做掉
vs.鐵軍曹：一番激戰以鐵軍曹電池用盡告終
vs.紫曹長5兄弟：搞笑的戰鬥，精彩場面層出不窮，悟空勝
vs.布雍：利用嚴寒將對手凍住才取得勝利
vs.白將軍：把對手逼得束手待斃，但因一念之仁遭暗算
vs.搶劫犯：勝利，輕鬆擺平
vs.2個紅綢軍流氓：一招一個，救了布瑪
vs.骷髏機器人：出其不意的突襲，將機器人擊碎
vs.大章魚：正好很餓，吃掉
vs.藍將軍：武力占優，但被超能力封住，多虧了小老鼠才撿回一命，最後痛擊對手
vs.黃大佐：一拳將對手從飛機上打下去，救了烏巴
vs.桃白白：怒氣攻心，加上實力不濟，險些被桃白白殺掉
vs.加林仙人：爭奪超聖水之戰
vs.桃白白：加林塔上吃仙豆後歸來實力大增，大敗桃白白，但最後桃白白在爆炸中倖存
vs.紅綢軍：一路衝殺，悟空勢如破竹，大破紅綢軍
vs.黑副官：踢回黑副官放的炸彈，以其人之道還治其人之身
vs.木乃伊：勝利，冷靜中出拳，對手猝不及防，被一擊打倒
vs.地獄使者：勝利，對手的絕技地獄之光失效後就沒什麼可怕的了
vs.孫悟飯爺爺：勝利，悟空的尾巴弱點被利用，但最終由於尾巴脫落，悟飯認輸
vs.駕駛機器人的皮拉夫一夥：勝利，尾巴沒了，弱點也沒了，皮拉夫一夥失算，再次落敗
第22屆天下第一武道會篇
vs.柴巴王：悟空早已超越一般武者境界，沒費什麼力氣就贏了
vs.潘普特：一瞬間猛擊三拳，對手昏厥
vs.克林：悟空經過一番對戰，利用八下手刀將克林擊出場外
vs.天津飯：勢均力敵的決賽，小悟空因為最後的意外不幸屈居亞軍
比克大魔王篇
vs.鈴鼓：由於精疲力竭落敗還失去了筋斗雲
vs.亞奇洛貝：很有意思的對戰，悟空實力高一些，但沒打到分出勝負
vs.鈴鼓：悟空憤怒大爆發，摧枯拉朽般的殺死了鈴鼓，為克林和筋斗雲報仇
vs.老比克大魔王：實力上相差太多，被打的奄奄一息
vs.大鼓：經過超神水的洗禮，這樣的對手已是不堪一擊
vs.恢復青春的比克大魔王：力量上更勝一籌，幾乎壓制對手，天地貫穿拳克敵制勝
vs.波波先生：境界上的差距使悟空在波波身上占不到絲毫便宜
第23屆天下第一武道會篇
vs.柴巴王：勝利，完勝。
vs.琪琪：勝利，完勝。
vs.天津飯：勝利，水平上的差距使悟空沒發衝擊波就取得了勝利。
vs.比克大魔王Jr.：驚天大決戰，悟空在四肢報廢的窘境下憑藉頭槌打倒再世的比克。
vs.鬼衛兵*：龜派氣功完結。
vs.太上老君*：無果。
龍珠Z
賽亞人篇vs.拉蒂茲：敗北，實力懸殊。
vs.拉蒂茲：和比克合作，與敵人同歸於盡
（靈魂）vs.北界王：陰間修煉。
vs.那巴：一記記重拳為死去的戰友報仇，那巴盡落下風
vs.貝吉塔：石破天驚的持久戰，悟空打不過貝吉塔，被巨猿打成遍體鱗傷
那美剋星篇
vs.利庫姆：破綻百出的利庫姆被悟空一擊就搞定了
vs.巴特、吉斯：用更快的速度讓巴特蒙羞，擊倒巴特，嚇退吉斯
vs.基紐：力量上勝過對手，但被偷襲互換了身體
vs.弗利薩：20倍界王拳，大元氣彈均告無效，悟空一籌莫展。後來克林的死徹底激怒悟空，超級賽亞人悟空誕生痛擊弗利薩
人造人、沙魯篇
vs.未來特蘭克斯：特蘭克斯為試探悟空的實力便以劍砍悟空，不料悟空只用一個手指就接住了進攻
vs.人造人19號：力量上不遜於對手，但被吸了不少能量，同時由於心臟病悟空敗北
vs.孫悟飯：幫助悟飯領悟了超級賽亞人，還發現了存在進一步變身的可能性。
vs.完全體沙魯：沙魯遊戲真正的揭幕戰，空前的決戰.但悟空為激發悟飯潛能認輸投降
vs.小沙魯：與沙魯交戰時耗費了大量體力，沒有恢復，落於下風
（陰間比武）vs.青蟲人*：對手變成蛹，所以悟空勝利
（陰間比武）vs.魚人*：勝利。
（陰間比武）vs.排骨飯*：無果，實力相近，最後抓住了破綻取勝，卻由於均違反規則而雙雙被取消資格。
魔人布歐篇
（靈魂）vs.也戈：被吸一些能量，變成超二後能量瞬間噴涌，炸掉也戈
（靈魂）vs.魔人貝吉塔；命中注定的的戰鬥，兩個超二的對決。“議和”後，貝吉塔為獨自打敗布歐趁悟空不備將他擊昏
（靈魂）vs.胖魔人布歐：悟空初次展示超三形象。戰鬥沒有打完，時間不夠（但是卡卡羅特打小布歐的時候跟貝吉塔說超級賽亞人3能打敗胖布歐）
vs.超級布歐：與貝吉塔一起對付吸收悟飯的超級布歐，最後貝吉塔才同意與悟空合體為貝吉特
vs.小布歐：力量相當，但悟空能量不斷損失，造成力量失衡，占下風。後來以最大的元氣彈結束一切罪惡（因之前的戰鬥消耗了力量，所以貝吉塔藉助神龍恢復了悟空的力量）
結局
vs.孫悟天：勝利。
vs.歐布：武道會上與布歐的轉世比賽，收歐布為徒後遠走高飛，前去修行
龍珠超
神與神篇vs.比魯斯：變身超級賽亞人3但被兩招擊倒。
vs.比魯斯：成功變成超級賽亞人之神，實力令比魯斯刮目相看，但還是敗北。
vs.撒旦*：佯裝被撒旦一拳打飛。
復活的F篇
vs.維斯：和貝吉塔聯手，不敵。
vs.貝吉塔：比魯斯星修煉。
vs.黃金弗利薩：超級賽亞人藍，處於下風，由於弗利薩體力流失，悟空反超，但被索爾貝偷襲。
vs.弗利薩：全力以龜派氣功消滅
象帕篇
vs.貝吉塔：時間屋修煉。
vs.莫納卡*：試探性一拳。
vs.伯達摩：勝利，將伯達摩扔出場外。
vs.弗羅斯特：變身超級賽亞人後起占上風，但被弗羅斯特下毒，暈倒。
vs.希特：互相認可對方的實力，最後悟空為見識使出全力的希特而讓局。
火上鍋篇
vs.比魯斯假扮的莫納卡：勢均力敵，但能看出來雙方都沒使出實力。
vs.複製貝吉塔：因為莫納卡踩碎了超人水的核心，削弱了複製貝吉塔，被悟空以龜派氣功消滅。
未來特蘭克斯篇
vs.未來特蘭克斯：未來特蘭克斯將悟空錯認為黑悟空，後經布爾瑪提醒而收手。
vs.未來特蘭克斯：以超級賽亞人3擊敗超級賽亞人2的特蘭克斯。
vs.黑悟空：以超級賽亞人2迎戰，處於上風，但黑暗人被時空裂縫吸走。
vs.扎馬斯：勝利，以超級賽亞人2輕鬆取勝。
龍珠GT
黑星龍珠篇vs.歐布：在天界修煉，不相上下
vs.尼哲：變成小孩的第一回戰鬥，一開始以常態對決實力明顯不濟，最後被認出是賽亞人就使出了超級賽亞人能量成功取勝
vs.姆瑪：追蹤巴拉巴拿兄弟時擊敗了他們
vs.木斯：敵人的觸手可以控制任何東西一度陷入苦戰，使用超級賽亞人能量也沒有改善處境，危機時刻特蘭克斯出手相助
vs.路德：與特蘭克斯聯合，後來小芳幫忙才打敗對手
貝比篇
vs.利爾德：變身成超級賽亞人勉強與液體形態打平手，不過因為小芳讓自己分心結果被變成了金屬板
vs.貝比-特蘭克斯：一度陷入危機，不過貝比還是被特蘭克斯趕出身體
vs.孫悟飯、孫悟天：被陷入貝比控制的2個兒子一起攻擊，不過悟空僅僅是正常狀態就擊敗了變身的2個兒子
vs.貝比-貝吉塔：被貝比的力量震撼於是變身成超級賽亞人3，不過小孩子的身體無法承受變回常態，被貝比的復仇死亡彈擊敗
vs.貝比-貝吉塔：到茲夫爾星又變了超級賽亞人3，結果被貝比輕鬆打敗，危機時變成黃金巨猿，通過小芳的眼淚恢復理智，達到了超級賽亞人4，之後沒使全力與貝比打，不過用了全力後貝比就被打得落花流水，可是最後貝比也變了黃金巨猿，2人分別被對方擊倒，不過貝比在布瑪(被控制)的幫忙下又恢復了力量，悟空只能挨打，幸虧兒子們和特蘭克斯擺脫貝比控制，接收他們和小芳的超級賽亞人能量後全滿，把貝比趕出貝吉塔身體，最後又以龜派氣功消滅
超級17號篇
vs.弗利薩靈魂、沙魯靈魂：在地獄以常態和他們"玩"了一陣子最後冰凍了他們
vs.超級17號：通過18號抓住對手破綻後取勝
邪惡龍篇
vs.二星龍：面對奸詐可是戰鬥力低下的對手，悟空與小芳輕鬆取勝
vs.五星龍：真正遇到強敵，五星龍輕鬆壓制悟空，不過當五星龍吸收電力時，天上下雨就爆炸了
vs.六星龍：在小芳的攻擊下六星龍被幹掉
vs.七星龍：他對超4悟空有一定的傷害，不過還是被打敗了
vs.四星龍：變身成超4，與四星龍旗鼓相當
vs.三星龍：被冰凍後被四星龍解救，宣稱只用5秒就可以打敗卑鄙無恥的三星龍。小芳被脅迫為人質時不能不停止出手，最後擊敗三星龍時因為三星龍求饒就放了他，不料三星龍卻立即抓盲了悟空，悟空憤怒地給了他一記"龍拳"
vs.一星龍：被一星龍打敗後又接收了悟飯，悟天和特蘭克斯的能量，能量全滿後仍繼續接收，超越了超級賽亞人4，不過一星龍又吞了其它6顆龍珠，於是悟空也無法戰勝他，與貝吉塔融合成悟吉塔時一度占上風，不過接著融合解除後被打回常態，最後用元氣彈解決了一星龍
