1981年,GM(通用汽車公司).泰萊達因-大陸公司.AM(通用)公司等參加了竟標.結果,AM(通用)公司以悠久的軍用車製造歷史和豐富的經驗中標.AM(通用)公司很快就製成樣車,隨即進行了32000公里的行駛試驗.
1983年,美國陸軍和AM(通用)公司簽訂了首批供應55000輛的契約.至今,悍馬系列車輛已生產超過十四萬輛,美軍裝備了十萬輛,並出口到三十多個國家和地區.我國台灣省的軍隊也換裝了"悍馬".除了美國海軍和空軍裝備外,美國陸軍大約每十個人就擁有一台"悍馬".
以基型車M1038為例:車輛自重2416KG,載重1077KG.比一般的軍用吉普車要大一些,載重量也要大一些.除駕駛員外,有三個座位.后座中間和後部是一個寬闊的載貨平台.動力裝置是"V"形8缸6.2升水冷柴油機,最大功率為110KW(150馬力).帶液力變矩器的主變速器有三個前進檔和一個倒檔,副變速器有高低兩檔.裝動力輔助轉向器,方向盤很輕快.輪胎為泄氣保用輪胎,並可以選裝輪胎氣壓中央調節裝置.車長4.72米;車寬2.18米;車高1.83米.車底由於採用雙"A"臂獨立懸掛,離地間隙已達410毫米,與現代主戰坦克不相上下,具有突出的越野性能.公路最大速度113KM/小時;最大行程482KM,最大爬坡度30度,最小轉向半徑7.62米,涉水深0.76米.車體採用高強度合成樹脂和鋁合金製造,重量輕.強度高.可以空運,C-130運輸機一次可運三輛,C-141運輸機一次可運六輛,C-5A運輸機一次可運五輛,適合快速應急部署的要求."悍馬"在設計時即按車族化考慮.因此,各種變型車有30餘種之多.包括:人員/物資輸送車;輕型戰鬥車;反坦克飛彈發射車;防空飛彈發射車;指揮通信車;裝甲輸送車;野戰救護車等等.
"悍馬"參加了"沙漠風暴"戰鬥和索馬里.波赫的維和行動."沙漠風暴"行動中,大約有20000輛"悍馬"被運到海灣地區.其中,美軍最精銳的第82空降師和第1步兵師已全部換裝"悍馬".在戰鬥中,"悍馬"承擔人員和物資的運輸任務;配備"陶"式反坦克飛彈,遂行反坦克任務;擔任通信中繼任務;擔任火炮牽引任務等等.戰後,美國五角大樓公布題為<<波斯灣戰爭的勝利>>的最終報告中稱:"悍馬"車"滿足了一切要求,或者說超出了人們的要求......顯示了極好的越野機動能力.其可用性超過了陸軍的標準,達到90%.很高的有效載重能力對美軍來說也是絕對地保證."
在索馬里的維和行動中."悍馬"常常遭到索馬里武裝分子襲擊和地雷的破壞,沒有裝甲防護車輛和人員都遭到損失.所以,美國軍方迅速對"悍馬"進行改造,推出了輕裝甲的M1114型.該車安裝了輕型裝甲和防彈車門,可以防100M距離上的7.62mm穿甲彈攻擊;車底安裝防爆裝甲板,可以抗5kg裝藥的地雷攻擊;泄氣保用輪胎在被擊中後還可以行駛48km.
車輛淨重增大至4445kg.為了驅動增重的車體,在柴油機上加裝了渦輪增壓器,發動機功率增大至140kw.結果,機動性較基型車有一定提高,最大速度提高到125km/小時.0-48km/h的加速時間也由原來的8s減到6.9s.武器站可以安裝12.7mm機槍,7.62mm機槍或40mm自動榴彈發射器.M1114型車是參加波赫維和行動美軍裝備的主要輕型軍用車.
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