研發歷程
直到1999年11月和2001年2月，英國和荷蘭才加入德國的合作研製計畫，但3家對聯合研製計畫的命名卻各有不同。2002年12月，位於德國慕尼黑的克勞斯瑪菲公司研製出第一輛原型車。歐洲武器聯合採購組織為了表現歐洲大一統願望，為這種新型的輪式裝甲車起了3個國家都同意的名字——“拳擊手”（Boxer）裝甲車。
正當“拳擊手”進入開發新階段時，英國卻退出了。英方認為，車重達33噸，C-130運輸機運不了，用A400M一架一次只能運一輛，無法部署。只剩德、荷兩國了，這意味著要減少原來英國計畫需求的775輛，只生產1384輛，成本顯然會增加。
然而，“拳擊手”的優良性能讓德、荷兩國堅持了下來。“拳擊手”最抓人眼球的優點是不變的車體與模組化設計的結合。車體用高硬度裝甲焊接。模組化設計包括駕駛模組和任務模組兩大部分。它保持車體不變，後車廂則被分成一組一組的模組。後方空間有14立方米，也便於改造。根據需要，通過調整模組，可把原來的人員輸送車變成裝甲救護醫療車、後勤補給車或裝甲指揮車。而更換後車廂模組僅用一個小時就能完成。目前，“拳擊手”能變10種車型，顯示了很突出的“組合速變、多用途性”優點。
它的裝甲防護也採用了模組化裝甲，那是由鋼和陶瓷組合成的裝甲板塊，由螺栓加以固定。這種模組化裝甲在頂部可抗攻頂導禪，在底盤可抗地雷破壞。“拳擊手”外形光滑，結構平整，有助於降低雷達信號強度。車上還有減低紅外特徵措施。
“拳擊手”之所以力氣大，跑得快，主要靠它的駕駛模組模組化設計。它裝置有MTU公司的8缸機械增壓柴油發動機，功率達530千瓦；配裝精密的艾利森自動變速箱和先進輪胎，備有兩種懸掛和行走裝置模組可供選擇。因此，它戰術機動能力很強，公路最大速度達103公里/小時，最大行程1000公里。當然，它重25~33噸，確實存在戰略機動性受限的不足。不過，德、荷兩國對“拳擊手”的戰略空運能力似乎沒有看重。
德軍“拳擊手”步兵裝甲輸送車機遇
為配合陸軍轉型，德國已研製出新一代裝甲輸送車。裝甲輸送車主要用於戰場上輸送步兵，因而有人稱它為“戰場計程車”。德國新型裝甲輸送車採用模組化設計，性能突出，可提高步兵的快速反應能力、生存力和戰鬥力。
改錯歸正
德國新型裝甲輸送車被命名為Boxer，在德語中，“Boxer”是“拳擊手”或“家犬”的意思。至於這個詞為何具有這兩種截然不同的意思，可能是因為看家狗遇到不速之客時，會馬上站立起來，伸出其前掌撲上去，有點似拳擊的動作。至今，有的人對“Boxer”意思，只知其一，不知其二，把這種裝甲車稱為“拳擊手”。但按照德國人喜歡用動物名稱來命名其戰車的習慣，裝甲輸送車的名稱應為“家犬”，而非“拳擊手”。另外，有的裝甲輸送車圖片上還附有“家犬”的圖樣。由此看來，應改錯歸正，還其本意，將“拳擊手”裝甲輸送車稱為“家犬”裝甲輸送車。
新型裝甲輸送車之所以用這種性格溫柔的“家犬”來命名，大概是因為裝甲輸送車只需具備一定的火力，能進行自衛，具有“看家狗”的本領就足矣。
一波三折
德國陸軍使用美制M113裝甲輸送車已有30多年歷史，使用國產“狐”式裝甲輸送車也有20來年，但這兩種車已不能滿足未來戰場需要。為了適應新的作戰環境和使用條件，德國與國外合作，開始研製新型裝甲輸送車。
1993年，德國和法國在共同的軍事需求的基礎上，確定了對裝甲輸送車的共同要求。經過廣泛前期研究後，兩國決定採用輪式輸送車方案。對這種裝甲輸送車的要求是，戰術和戰略機動性好，有足夠大的車內空間，可在複雜地形和氣候條件下持續作戰，具有與武器和彈藥威力相稱且適宜的防護力，避免被敵發現和識別。
1995年，法國為了開發本國的VBCI輪式步兵戰車，退出了這項合作計畫。此後，英國參與了新型裝甲輸送車的研製工作。1997年11月，德、英雙方與工業部門簽訂了研製契約。2001年2月，荷蘭加入研製後對契約進行了修改和補充。2001年3月，德國、英國和荷蘭開始聯手研製裝甲輸送車，其研製代號：德國為GTK、英國為MRAV、荷蘭為PWV，最後統一命名為“家犬”(Boxer)。
“家犬”裝甲輸送車的主承包商是總部設在德國慕尼黑的ARTEC國際聯合公司。該公司由德國克勞斯.瑪菲-韋格曼公司和萊茵金屬公司地面系統分公司、英國阿爾維斯.維克斯公司、荷蘭斯托克公司組成。德國負責動力傳動裝置和電氣設備的研製，英國負責底盤和任務模組的研製，荷蘭負責其他分系統的研製。英國因其陸軍變更裝備計畫而宣布退出“家犬”研製計畫。此舉雖早有預兆，但仍震驚了德、荷兩國，不過研製決定並未產生動搖。
2002年12月，為德國生產的第1輛“家犬”裝甲輸送車樣車，交付德國陸軍進行試驗。2003年10月，為荷蘭製造的第1輛“家犬”裝甲指揮車樣車駛離生產線，標誌著“家犬”研製計畫進入了一個嶄新的階段。此後，還為荷蘭研製出“家犬”救護車樣車，並在2005年進行了部隊試驗。
設計超前
“家犬”裝甲輸送車可發展成為一個裝甲車族，包括裝甲輸送車、指揮車、救護車、迫擊炮車、運輸車、修理車等。車族採用模組化設計理念，所有車型都以一種基型車為基礎，基型車由駕駛模組和任務模組組成。
駕駛模組包括動力傳動裝置、駕駛操縱台、行動裝置和重要的供給部件(如三防裝置、空調裝置和與任務模組連線的必要接口等)，所有變型車的駕駛模組相同。動力傳動裝置結構緊湊，呈L形布置在前部，8缸柴油機橫向安裝，它通過錐齒輪與縱向安裝的變速箱連線。冷卻裝置位於發動機上方，冷卻空氣和發動機廢氣從車體左側排出。驅動形式為全輪驅動，前兩軸為轉向軸，轉向半徑可通過差速轉向制動器來減小。行動裝置採用獨立懸掛裝置、防彈輪胎、液壓終端限制緩；中器和輪胎壓力調節裝置，使車輛能在公路上疾駛，在崎嶇的地形上仍具有很高的機動性。
任務模組包括可能使用的武器系統和全部作戰裝備，擁有與特定任務相匹配的獨立車體，設有與駕駛模組連線的標準接口。整個內部空間用於容納乘、載員及其裝備，每個乘、載員的座椅均配有安全帶，通過尾門迅速上、下車。
駕駛模組和任務模組的車身採用承載式結構，由具有基本防護及附加防護的模組組成。它可針對威脅的變化和防護技術的進步進行匹配。任務模組裝在駕駛模組之上，加上較大的車底距地高，可為乘、載員提供最佳的地雷防護。
性能突出
“家犬”裝甲輸送車的淨重為25.2噸，最大有效載荷7.8噸，許可全重38噸，有效容積14.4立方米乘、載員10人。車長7.927米，車寬2.99米，至車體頂部高2.3786米，車底距地高0.5米。發動機功率530千瓦，使該車的最大速度達到103千米/小時，最大行程可達1050千米。不僅在公路上有良好的機動性，還具備極佳的越野能力，可爬上39度的坡道，跨越2米寬的壕溝，通過0.8米高的垂直障礙。除了具有良好的戰場戰術機動性外，還具備快速戰役機動能力，可用重型裝備運輸車、列車和艦船、飛機進行陸運、海運和空運。
車體採用高強度鋼製結構，外部安裝有模組化裝甲組件。全車全方位可防各種炮彈破片和重機槍彈的攻擊；前面弧形範圍內可防禦中口徑炮彈、反坦克
火箭彈的打擊；側面和底部可防禦反人員、反坦克地雷的攻擊。車內具有優越的人-機環境，在增強車輛持久作戰能力和快速戰鬥能力的同時，減輕了乘員的物理負擔。車內安裝了空調裝置和三防裝置，在總體設計上特別考慮了降低雷達和熱信號特徵。乘員座椅設計既能減小地雷爆炸的衝擊，還能有效緩解乘員的疲勞。
主要武器為1挺12.7毫米機槍，機槍安裝在可360度旋轉的車長指揮塔上。車長和武器操縱員配有熱成像顯示器和戰鬥管理系統顯示器。此外，還可根據用戶需求選用中口徑機關炮或其他武器，甚至105毫米火炮。
由於“家犬”裝甲輸送車是作為一個車族來設計的，可勝任多種作戰任務。目前已有5種車型。其中輸送車可輸送8名全副武裝的步兵；指揮車裝有先進的指揮通信設備，可在長日寸間作戰期間實施指揮和控制任務；救護車備有制式擔架、醫療設備、器材和藥品，可容納7名坐姿或3名臥姿傷員；戰地搶修車配有修理設備和工具，執行戰時後勤保障任務，如維修裝甲車輛或武器系統，檢測並修理損傷和故障車輛、拖救並後送淤陷、戰傷和故障車輛；運輸車設有貨艙和起吊裝置，能裝運2噸以上的物資，運往前線部隊。此外，還可製成多種變型車，如迫擊炮車、炮兵觀測車、雷達觀測車等。
“家犬”裝甲輸送車由於設計超前，性能突出，通用性強，改裝簡便，能形成一個龐大的裝甲車車族，所以前途光明。“家犬”裝甲輸送車是轉型中的德國陸軍的重要裝備，’共需要約3000輛，其中裝甲輸送車、指揮通信車和駕駛訓練車被列為優先發展的車型。歐洲一些國家也對該車非常感興趣，目前正在關注它的發展。“家犬”裝甲輸送車的研製成本和採購價格雖然較高，但它將憑藉其自身的優勢，走向歐洲市場，很可能成為歐洲未來標準裝甲戰車。
