直升機的動力大部分用於升力,只有小部分用於拉力,因而和飛機相比效率較低,耗油率高出一倍以上。由於旋翼槳葉端部速度為直升機飛行速度和旋轉的線速度之和,而當直升機速度接近500km/h,槳葉端部的速度將達到音速,這時的阻力急劇增加,因而直升機的速度提高受到限制。直升機按旋翼數目分為單旋翼和雙旋翼兩類。單旋翼旋轉產生的反作用扭矩靠機尾尾樑上裝的尾槳產生的扭矩來平衡。這種形式的直升機結構簡單。因而,直升機多數是單旋翼的。雙旋翼直升機的兩個旋翼反向旋轉,使反作用扭矩相互抵消。按旋翼的布置又分為雙旋翼共軸式、縱列式和橫列式。中國自1958年生產直升機以來,先後生產了直5、直8、直9、直11等型號。