微型機器人

基本信息

• 中文名：微型機器人

這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，並在監管、微型製造以及醫藥等方面進行數據收集。這些機器人儘管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

機器人的結構示意圖

數據採集

超微型手術機器人

來自瑞典、西班牙、德國、義大利和瑞士的研究

蜜蜂機器人

人員正在思考如何批量生產一種微型機器人。這種微型機器人只有蒼蠅般大小，可以像昆蟲那樣成群活動，並在監管、微型製造以及醫藥等方面進行數據收集。這些機器人儘管只有不到4平方毫米大，卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備，它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

可立於指甲蓋上的微型機器人

這些微型機器人僅用一塊電路板就實現了收集和傳回數據的功能，相當具有革命性。從前單晶片的機器人的開發在設計和製造是一種重大的挑戰，部分上是由於使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機器人套用了表面貼裝技術，用可導電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路摺疊到三分之一大小，並纏在特殊套用積體電路（application-specific integrated circuit，ASIC）表面。
另外，一塊能產生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動的機械腿來移動，另有一條水平安置的機械腿則被用作一個觸感感應器。當一隻微型機器人不夠用時，多個這樣的機器人可以建立起群體智慧型並進行更複雜的行為，所獲取的數據將輸入計算機，以供建立更為理想和複雜的圖形。

智慧型機器人理念

這個項目是出於“微觀操作的自主智慧型機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation，I-SWARM)的理念，並受到了昆蟲行為的啟發。

微型機器人

科學家正在研究如何用有限的經費實現這項新技術。然而最近太陽能電池控制程式的安裝並不順利，倘若要在未來高效地批量生產微型機器人，生產工藝的改進仍任重道遠。