
數據採集



這些微型機器人僅用一塊電路板就實現了收集和傳回數據的功能,相當具有革命性。從前單晶片的機器人的開發在設計和製造是一種重大的挑戰,部分上是由於使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機器人套用了表面貼裝技術,用可導電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路摺疊到三分之一大小,並纏在特殊套用積體電路(application-specific integrated circuit,ASIC)表面。
另外,一塊能產生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動的機械腿來移動,另有一條水平安置的機械腿則被用作一個觸感感應器。當一隻微型機器人不夠用時,多個這樣的機器人可以建立起群體智慧型並進行更複雜的行為,所獲取的數據將輸入計算機,以供建立更為理想和複雜的圖形。
智慧型機器人理念
這個項目是出於“微觀操作的自主智慧型機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation,I-SWARM)的理念,並受到了昆蟲行為的啟發。

科學家正在研究如何用有限的經費實現這項新技術。然而最近太陽能電池控制程式的安裝並不順利,倘若要在未來高效地批量生產微型機器人,生產工藝的改進仍任重道遠。