蟹鉗微型機器人

這個機器人由一個鉗子和鉤子組成，安裝有內窺鏡和攝像頭，能夠在外科醫生的操作下進入人體腹腔內切除早期的胃癌癌變組織，而不留任何疤痕。 在進行胃癌切除手術時，這種微型機器人從病患嘴中進入腹腔，攝像頭能夠把內窺鏡顯示的內容傳送至外界的電腦螢幕上。 在這5次手術中，微型機器人花費的時間少於正常手術，而且能夠在不給病人留下疤痕的情況下，使其面臨更小的風險。

概述

蟹鉗微型機器人

日前，新加坡研究人員研製出一種外形像蟹鉗的微型機器人。這個機器人由一個鉗子和鉤子組成，安裝有內窺鏡和攝像頭，能夠在外科醫生的操作下進入人體腹腔內切除早期的胃癌癌變組織，而不留任何疤痕。

原理

在進行胃癌切除手術時，這種微型機器人從病患嘴中進入腹腔，攝像頭能夠把內窺鏡顯示的內容傳送至外界的電腦螢幕上。外科醫生通過監控螢幕遙控機器人，用它的“蟹鉗”抓住病患體內的癌變組織，並用鉤子將該組織切除。

設計者

該機器人的設計者分別是新加坡國立大學醫院的胃腸病學家勞倫斯·胡、南洋理工大學機械與宇航學院的副教授路易斯·菲和香港高級外科醫師鍾尚志(音)。

設計初衷

對於設計這種微型機器人的初衷，勞倫斯·胡教授說：“我們(人類)的動作是非常大的，而且在做一些非常精細的動作時，手往往會有些顫抖……但機器人就能夠在不出現任何抖動的情況下進行非常細微的動作。”之所以設計成蟹鉗狀，是因為蟹鉗非常有力，而且比較靈活。

優勢

勞倫斯表示，這個機器人已經幫助來自印度和香港的5名胃癌早期病人完成了癌變組織切除手術。在這5次手術中，微型機器人花費的時間少於正常手術，而且能夠在不給病人留下疤痕的情況下，使其面臨更小的風險。

未來

胃癌是全球第二大癌症死因，在東亞地區尤其常見，這主要是因為胃癌患者在發現得病的時候通常已經處於癌症晚期，難以治癒。據悉，這三名設計者從2004年開始研發這種機器人，並於2011年10月成立公司，希望在3年內將此機器人投入市場。