原理
微創經皮腎鏡取石術俗稱“打洞取石”，即通過患者腰部開0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入腎鏡，通過超聲氣壓彈道碎石機或鈥雷射碎石機將腎內結石，特別是鑄型結石、輸尿管上段結石擊碎後再取出結石。結石取淨率高，在患者身上留下的創傷極小，且出血少，平均手術時間30分鐘，術後3—5天患者即可下床活動。優點
安全可視：在採取經皮腎鏡取石術治療時，醫生通過腎鏡的電視顯示屏觀察結石在體內的形態、大小、位置、與周圍組織的關係等，根據結石的位置及特性，選擇雷射治療功率，然後操縱病人體外的雷射控制器傳送鈥雷射，將結石一一擊碎並取出。整個手術過程完全可視，安全可靠。創口微小：該術治療腎結石不需開刀，對人體幾乎沒有損傷或僅有微小創傷，所以對患者沒有損傷，取石後一身輕鬆，無任何不適。
取石徹底：碎石與取石同步進行，恢復迅速，讓患者遠離了排石之苦。
治療快捷：由於該術治療結石無需開刀，石頭又能輕鬆取出體外，所以患者恢復很快。
設備先進：第四代瑞士EMS超聲彈道氣壓碎石清石系統，碎石的同時將結石取出，保持腎內低壓，避免敗血症發生。
適應症
1、所有需開放式手術干預的結石，包括單發和多發性結石、鹿角狀腎結石;2、開放式手術後殘留和復發性結石;
3、有症狀的孤立盞結石或憩室內結石;
4、體外衝擊波無法粉碎及治療失敗的結石;
5、輸尿管上段梗阻較重或直徑> 1.0cm的大結石;
6、輸尿管上段結石息肉包裹及輸尿管迂曲，體外衝擊波碎石無效或輸尿管鏡手術失敗結石;
7、特殊病人的腎結石：包括：小兒及肥胖病人的腎結石;腎結石合併狹窄;孤立腎合併結石梗阻;馬蹄腎合併結石梗阻;腎移植合併結石梗阻;無萎縮腎、無積水腎、感染性結石。
手術優勢
1、無需開刀,通過背部0.5厘米的切口即可取石。2、手術適應症廣，能夠治療多種腎、輸尿管上段結石。
3、創傷小，減輕了患者的治療痛苦。
4、結石清除率高達99%，不復發。
5、手術時間短，術後恢復快，住院時間短，省錢又省心。
6、術後第3——5天即可下床活動，微創、安全、有效。
