循經推運（又名“YSY”）醫學是楊永淑醫生在融合中西醫理論的基礎上發明的，以天人合一為核心、以經絡為根本、以身心靈和諧為目標、由經驗醫學上升為理論醫學的全自然醫學體系。
楊永淑醫生畢業於西安第四軍醫大學，在多年的臨床實踐中她發現西醫以消除症狀為目的、以藥物和手術為主要手段的醫療方法至多可以緩解患者的痛苦，但無法根治疾病。在缺醫少藥的情況下更會面對患者的痛苦而束手無策。基於這樣的感受，楊醫生在繼續行醫的同時求助於中醫的傳統理論，但隨著研究的深入，她同樣發現中醫的經絡、五行和陰陽學說雖經過了悠久歷史的驗證和認可，但在大多情況下醫生仍需廣泛藉助針、砭工具和藥物，且由於其“只可意會、不可言傳”的醫理使其難以成為造福全人類的醫學。於是，楊永淑醫生為自己設定了高不可攀的人生理想：尋找到讓醫生僅用一雙手就可解除病患、恢復健康的醫術，並且通過這種醫術架起中西醫之間的橋樑。為了實現這個承諾，楊永淑醫生從1969年起就全身心地投入到中西醫結合臨床研究的終身事業中。她一方面繼續潛心研究，深入探索西醫的解剖學、生理學、病理學、心理學，全面研究中國傳統醫學的經絡、臟腑、陰陽、五行、運氣和子午流注等，另一方面不斷把她將中西醫融會貫通的研究心得運用於用雙手對患者的臨床治療中，並日積月累地總結完善。憑著她執著追求的精神、潛心研究的積累和一顆大愛之心，終於發明了手到病除的楊永淑療法（YSY療法）。
YSY療法於1988年通過了醫學專家的醫療技術論證和鑑定，被命名為“循經推運松解療法”，並於同年獲得科技成果發明獎。在通過數十萬例臨床實踐來不斷地發展完善YSY療法套用的同時，楊永淑又以客觀地、一分為二地態度進行中西醫科研，走訪了國內外過20家尖端醫療機構來研究西醫套用和發展趨勢，旁徵博引了數以萬計的古典醫著、史志、中醫學術報告，逐一寫下心得體會。1997年，楊永淑醫生出版了超過109萬字的著作《循經推運醫學》（上、下冊）。這套書籍是第一部關於身、心、靈的整體性醫學專著，是一套全自然醫療體系及其醫學理論。它填補了中西醫結合歷史上的空白，標誌著該領域由經驗醫學上升為理論醫學，並為現代中醫走向世界設定了科學標準。
醫學是關乎人類生存與發展的重要科學，無論中醫、西醫，其目的均在於治病救人，兩者不是對立的，而應互相促進、協調發展。循經推運醫學正是融二者之長，利用西醫的解剖、生理、病理、心理科學檢查診斷可視結果之憂，以經絡可以“決生死、除病患”、“天人合一”為核心，運用中醫的臟腑經脈之貫通、營衛氣血之通道、陰陽之虛實、五行之生克、五運六氣之盛衰、七情之順逆、天地之象分、氣功之精萃，生死之兆彰，圍繞生命健康而展開的全科醫學套用。
醫學的目的在於消除病患、回復自然健康，該學科自古以來就是在經驗科學的基礎上總結髮展出來的。楊永淑的YSY醫學和醫療模式前所未有的，但它在近40年的實踐中讓數不勝數的患者擺脫疾病、恢復健康。循經推運醫學關注的重點是維護和平衡人體機體生物形態的正常發展，幫助增強、進化和完善人體的生理功能。人體是一個萬物具足的小自然，其天賦機能精密而完善。當人體發生疾病時，醫生的治療不是去阻斷它的機能，而是找到癥結所在並打開癥結，促使身體調動自我修復的生理功能，幫助身體實現主動的調節從而回複本然平衡，只有這樣才能真正保障健康生存。當人體主動地進行自我調節時，人們受自然環境影響的因素則是不可忽略的，因為人生存於自然環境之中，人體這個小自然只有順應於宇宙天地這一大自然，才能獲得和諧的生存狀態。傳統中醫的實踐正是套用“天人合一”的原理來治病救人的。
循經推運醫學療法的主要特點是醫生循著經絡走形來刺激人體軟組織和皮膚細胞的物質，從而激活和增強人體的自愈功能，刺激人體來疏導生理病物外排，使機體自主地恢復相對平衡健康。經過YSY治療後身體會產生的一系列有規律的生理反應，如心理變化、肌肉收縮和松解、體溫上下調節、氧氣納入和二氧化碳排出協調、二便頻率和量變、凝血與抗凝血反應、感染與抗感染反應等等，這些生理變化在YSY醫學中為“舊病復發”。舊病復發的過程在YSY治療中是必有的經歷，恰如春蠶脫繭。生病的人體恰如需要清潔的房間，清潔房間的目的是要將積存的垃圾清理出去，清潔的過程是辛苦的；同樣的，YSY通過促進人體將此前所患疾病一一排出體外而幫助病人恢復體內的清潔，從而疏通經絡、消除疾病、恢復健康，其過程同樣需要承受疾病症狀的考驗。另外，YSY採用身、心、靈結合的整體醫療模式，醫生在全面了解患者飲食、作息、運動、性行為、工作壓力、人際關係、心理素質、地理區域、居住環境、自然氣候等多種因素後分析患者病情並施治，從而達到根治疾病的目的，這是該療法的關鍵成功因素之一。
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