1959 年考入中國人民大學經濟系攻讀研究生。1962 年研究生畢業後又分配到北京大學經濟系任教。現任北京大學社會發展研究所所長、教授、經濟學博士生導師,兼任北京大學台灣研究中心和港澳研究中心常務副主任、北京大學海外華人經濟研究中心副主任、現代市場經濟學院副院長、北京東亞發展研究中心主任、北京朝陽法商研究中心主任。
徐雅民長期從事政治經濟學教學與研究,近年來致力於研究當代中國經濟,他還從事台、港、澳問題研究,多次參加國際學術會議和赴台、港、澳講學及考察。1994 年被台灣中山大學聘為客座教授。主要著作有《社會主義制度及其經濟特徵》、《政治經濟學》(主編)、《中國富強之路的求索》(主編)、《社會主義社會論綱》(合著)、《偉大的探索》(合著)、《社會主義政治經濟學史》(合著)等十餘部,發表論文數十篇。他還和妻子韓淑娟合譯《論合作社會廣義》(俄文)一書,參加編寫《現代英俄漢現代經濟大辭典》等。