人物經歷
徐祖遠1976年——1988年，廣州遠洋運輸公司船舶三副、二副、大副、船長；
1988年——1993年，海南船務企業有限公司總經理；
1993年——1995年，廣州遠洋國際貨運公司總經理；
1995年——1998年，廣州海運（集團）有限公司副總經理；
1998年7月，廣州海運（集團）有限公司董事長，中海發展股份有限公司副總經理、總經理兼黨委書記，中海發展股份有限公司貨輪公司總經理，中國海運（集團）總公司副總裁、黨組成員（期間：1998年7月——2001年5月任廣州海運（集團）有限公司總經理）；
2003年2月，中國海運(集團)總公司副總裁；
2004年4月——2013年4月22日 ，交通運輸部黨組成員、副部長。
2006年2月，第94屆國際勞工（海事）大會在日內瓦召開，時任交通部副部長徐祖遠和我國常駐聯合國日內瓦辦事處代表沙祖康大使率領我國政府、船東、船員三方代表團出席了這次會議。為期三周的大會最終通過了《2006年海事勞工公約》（簡稱《公約》），為海運業制定了全球統一的海員社會和勞動保護國際標準。
2006年，徐祖遠出席國際海事勞工大會。
任免信息
2013年6月26日， 受聘為中國航海博物館館長。
2015年7月12日，受聘為國際海事組織首屆海事大使。
人物事件
對於中國水運未來的發展前景，徐祖遠表示，40年來的改革開放，我國水運發展的成就令世界矚目、國人鼓舞，但應當看到，在當前世界經濟發展不確定性、不穩定性日益凸顯，行業轉型發展、結構調整的機遇和挑戰同在的形勢下，我國水運行業依然存在不少需要解決的問題。為此，他提出五點希望：
一是希望水運行業抓住交通強國建設的重大機遇，加快水運行業在綜合交通建設中的深度融合進程，使其發揮更好、更優、更強的支撐作用。
二是希望水運行業抓住全球性調整的戰略機遇，加快國際化的進程，加固發展中的底板，拔高發展中的長板，補足發展中的短板，牢固樹立中國特色的發展理念，加大國際海事人才培養力度，穩步擴大我國水運在世界海運業的影響力、帶動力和競爭力。
三是希望水運行業抓住科技革命的轉化機遇，加快培養行業領軍人才，搶占科技發展的制高點，注重基礎性研究，鼓勵探索和創新，不斷發展航運生產力，不斷提升產學研用的融合能力，為行業的可持續發展不斷集聚驅動力。
四是希望水運行業抓住國際海員隊伍結構調整的難得機遇，加快完善海員職業政策，提高海員的福利待遇，保障海員的權益，鼓勵更多的年輕人從事航海職業，提高海員勞務在國家服務貿易中的比重，為擴大就業走出新路徑。
五是希望水運行業抓住平安交通建設的關鍵時期，不斷提升水上安全保障能力，積極參與國際合作，重視海上風險的防控管理，使裝備建設與治理能力相統一，參與國際海事開放合作與強化內部管理相統籌，確保海上人命安全和環境安全，為海洋強國建設提供可靠保障。
