徐德[中國科學院自動化所研究員]

徐德，男，中國科學院自動化研究所研究員，博士研究生導師。

研究方向

徐德[中國科學院自動化所研究員]

研究領域：機器人與自動化，MEMS
研究方向：機器人視覺測量與控制，智慧型機器人，顯微視覺測量，微裝配

人物簡介

學歷

1981,9-1985,7: 山東工業大學自動化系, 工業自動化專業, 學生。1985年7月畢業，獲工學學士學位。
1987,9-1990,7: 山東工業大學自動化系, 工業自動化專業, 碩士研究生。1990年7月畢業，獲工學碩士學位。
1998,3-2000,12: 浙江大學電氣工程學院, 控制理論與控制工程專業, 博士研究生。2000年12月畢業，2001年3月獲博士學位。
2001,3-2002,12: 中國科學院自動化研究所，博士後。

學位

2001年3月於浙江大學獲博士學位

海外學習工作

2004,5-2004,8: Department of Computer Science, University of Essex, UK. Visit scholar
2005,3,1-2005,8,31: Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Senior research associate

工作經歷

1985,7-1987,9: 山東紡織工學院機電系, 工業自動化教研室, 助教。
1990,7-1998,3: 山東工業大學自動化系, 工業自動化教研室，教師。 其中，1991年12月晉升講師, 1996年10月晉升副教授，1997年3月被聘為碩士研究生導師。
2001,3-2002,12: 中國科學院自動化研究所，博士後。
2003,1-2005,11: 中國科學院自動化研究所，副研究員，碩士研究生導師。
2005,12- : 中國科學院自動化研究所，研究員。2006年2月26日被聘為博士研究生導師。

學術兼職

中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員，中國機械工程學會焊接學會機器人與自動化專業委員會委員，中國自動化學會機器人專業委員會委員，IEEE Senior Member，中國電子學會高級會員。
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Associate Editor
自動化學報，編委
International Journal of Automation and Computing, Associate Editor

教授課程

機器人學

發明專利

[1] 王欣剛，徐德，張正濤，白明然，尹英傑，顯微視覺下對感興趣區域自動聚焦的方法，申請號: 201310108868.9，申請日:20130329, 授權公告日：2016.1.20
[2]羅李焱，張正濤，張娟，徐德，張大朋，李海鵬，一種基於OpenGL的微裝配實時演示和碰撞檢測系統，申請號: 201310231966.1，申請日:20130609，授權公告日：2016.1.20
[3]曹志強, 趙鵬; 周超; 徐德; 譚民,一種套用於子母式機器人的升降式運輸艙, 申請號: 2014103339099, 申請日：2014.07.14, 授權公告日：2016.01.06
[4] 徐德, 李福東, 張正濤, 史亞莉, 李海鵬, 張大朋, 一種基於目標運動的顯微視覺手眼標定方法, 申請號: 201310108195.7, 申請日: 20130329, 授權公告日：2015.12.23
[5] 曹志強，趙鵬，周超，徐德，譚民，一種套用於子母式機器人的升降式運輸艙，申請號: 201410333909.9，申請日: 2014.07.14, 授權公告日：2016.01.06
[6] 張娟，張正濤，徐德，微零件裝配系統及相應的線上裝配方法，申請號: 201310196682.3，申請日:20130524, 授權公告日：2015.12.02
[7] 徐德, 李福東, 史亞莉, 張正濤, 張大朋, 李海鵬, 基於單目顯微視覺的微管微球對準和裝配裝置與方法, 申請號: 201310108701.2, 申請日:20130329, 授權公告日：2015.11.11
[8] 張娟，徐德，張正濤，羅李焱，張大朋，一種基於多路顯微視覺的微零件自動對準裝置及方法，申請號: 201310196755.9，申請日:20130524, 授權公告日：2015.11.04
[9] 高群, 張正濤, 張大朋, 徐德, 一種正/負壓氣路發生裝置, 申請號: 201310025879.0, 申請日:20130124, 授權公告日：2015.10.28
[10] 尹英傑，王欣剛，徐德，白明然，一種空中加油錐套目標的視覺跟蹤與位置測量方法，申請號：2013105603570，申請日：2013.11.12, 授權公告日：2015.10.28
[11] 吳保林，徐德，單驅動的複合材料鋪絲頭一體化裝置，申請號：2013107467706，申請日：2013.12.30，授權公告日：2015.09.23
[12] 吳保林，徐德，一種對纖維絲束進行重送剪下導向壓緊的方法，申請號：2013107467551，申請日：2013.12.30，授權公告日：2015.09.23
[13] 李福東, 徐德, 張正濤, 史亞莉, 一種單目顯微視覺引導下微管插入微孔的控制裝置及方法, 申請號: 201310108798.7, 申請日:20130329, 授權公告日：2015.06.03
[14] 曹志強, 程龍, 周超, 徐德, 譚民, 趙鵬, 陳旭潮, 一種基於母機器人視覺的子機器人入艙方法, 申請號：2013105160943, 申請日：2013.10.28, 授權公告日：2015.06.03
[15] 劉松，張大朋，李海鵬，張正濤，徐德，一種基於顯微視覺景深的多微小零件共面調整平台，申請號： 201310292336.5 ，申請日： 2013年7月12日，授權公告日：2015.05.06
[16] 李海鵬, 徐德, 張正濤, 徑向張開裝置作用件的定位方法, 申請號: 201210592668.0, 申請日:20121231, 授權公告日：2015.04.22
[17] 曹志強，陳旭潮，趙鵬，譚民，徐德，周超，程龍，一種基於母機器人視覺的子機器人入艙方法，申請號：2013105160943，申請日：2013.10.28，授權公告日：2015.06.03
[18] 李海鵬, 徐德, 張正濤, 微裝配機器人系統, 申請號: 201310081165.1, 申請日:20130314, 授權公告日：2015.02.18
[19] 徐德, 張正濤, 張娟, 郝銀星, 張大朋, 基於顯微視覺的對準和抓取柱狀微零件的方法與裝置, 申請號: 201210558510.1, 申請日:20121220, 授權公告日：2015.02.04
[20] 王欣剛, 徐德, 張正濤, 尹英傑, 白明然, 顯微視覺下多焦面物體成像的方法, 申請號: 201210422383.2 申請日:20121029, 授權公告日：2014.12.24
[21] 李海鵬, 徐德, 吳保林, 徑向張開裝置及方法, 申請號: 201210592978.2, 申請日:20121231, 授權公告日：2014.12.1。
[22] 張正濤，張娟，張大朋，徐德, 基於顯微視覺的微器件裝配線上姿態檢測裝置，申請號：201210340154.6，申請日：2012/9/13，授權公告日：2014.10.22。
[23] 沈飛，曹志強，徐德，周超，譚民。一種基於機器海豚的水質監測系統，申請號: 201110158852X，申請日：2011年6月13日，授權公告日：2014年1月1日。發明專利號：ZL201110158852X
[24] 譚民，徐德，楊平，張正濤。一種獲取桌球機器人球拍擊球姿態和擊球速度的方法，申請號:201110136109.4，申請日:20110525，授權公告日：2013年4月17日。發明專利號：ZL201110136109.4
[25] 徐德，譚民，方灶軍。平板窄焊縫初始焊位對中和焊縫跟蹤方法及裝置，申請號:201110080089.3，申請日:20110331，授權公告日：2013年5月1日。發明專利號：ZL201110080089.3
[26] 徐德，譚民，陳國棟，任艷青，張正濤，楊平。基於色標塊的視覺實時測量方法，201010592895.4，2011/07/20申請，2012年10月3日授權，發明專利號：ZL201010592895.4
[27] 譚民，徐德，李原，鄢治國。大型工件焊接智慧型機器人裝置，受理號200710179406.0，2007-12-12受理，2012年3月28日授權。發明專利號：ZL200710179406.0
[28] 徐德，譚民，鄢治國，方灶軍，一種基於智慧型攝像頭的薄板對接焊縫自動跟蹤方法與裝置，2008/8/20申請，2011/4/26授權，發明專利號：ZL200810118738.2
[29] 徐德，譚民，沈揚，李原，一種視覺測量方法與裝置，2007-6-27申請，2010-03-12授權，發明專利號：ZL200710117999.8
[30] 譚民, 徐德, 李原, 李濤, 王麟琨, 沈揚，一種基於雷射結構光的焊縫跟蹤視覺感測器，申請日:20041202，2010-01-15授權，發明專利號：ZL200410009931.4
[31] 譚民，徐德，王秀青，趙曉光，劉雲，汪建華，掩模傳輸系統四象限對準裝置，2005年9月28日申請，2009年4月15日授權，發明專利號：ZL 2005 1 0105260.6
[32] 徐德，譚民，一種基於機器人運動的攝像機自標定方法已受理髮明專利編號：03155682.5 2003,9,12受理，2007-1-3授權，發明專利號：ZL 03155682.5
[33] 徐德，譚民，趙曉光，塗志國，利用雷射結構光視覺識別工件特徵與坐標測量的方法，2002.12.27申請，2005-8-17授權，發明專利號：ZL 02 1 58342.0
[34] 譚民，徐德，梁自澤，景奉水，顧農，陳剛，趙曉光，塗志國，具有視覺焊縫自動跟蹤功能的弧焊機器人控制平台，2002年12月27日申請，2005-9-14授權，發明專利號：ZL 02 1 58340.4

獲得榮譽

2015，基於顯微視覺的精密檢測關鍵技術及套用，北京市科學技術獎，三等獎，第1位.
2013，機器人的高可靠性實時視覺測量技術與套用，北京市科學技術獎，三等獎，第1位.
2004，多機器人協調、控制與仿生關鍵技術，北京市科學技術獎，二等獎，第3位.
1997，高性能電梯矢量控制變頻調速PLC控制系統，山東省教委科技進步三等獎, 第1位.
1995，高強度尼龍片基拉伸生產線控制系統研究，山東省科技進步二等獎，第3位.

發表論文

[1] Yingjie Yin, Xingang Wang,De Xu, Fangfang Liu, Yinglu Wang and Wenqi Wu, Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 65, No. 3, pp. 510-521, March 2016. SCI, EI indexed
[2] Dengpeng Xing,De Xu, Fangfang Liu, Haipeng Li, and Zhengtao Zhang, Precision Assembly Among Multiple Thin Objects with Various Fit Types, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 21, No. 1, pp. 364-378, January 2016. SCI, EI indexed
[3] Song Liu,De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 13, No. 1, pp. 382-393, January 2016. SCI, EI indexed
[4] Junzhi Yu, Feihu Sun,De Xu, Min Tan, Embedded Vision Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.63, No.1, pp. 355-363, January 2016. SCI, EI indexed
[5] Xian Tao, Zhengtao Zhang, Feng Zhang,De Xu, A Novel and Effective Surface Flaws Inspection Instrument for Large Aperture Optical Elements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 64, No. 9, pp. 2530-2540, September 1, 2015. SCI, EI indexed
[6] Yingjie Yin,De Xu, Xingang Wang, Mingran Bai, Online state-based structured SVM combined with incremental PCA for robust visual tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 45, No. 9, pp. 1988-2000, 2015. SCI, EI indexed
[7] Fei Shen, Wenrong Wu, Dahai Yu,De Xu, Zhiqiang Cao, High Precision Automated 3-D Assembly with Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision based Control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 1777-1789, 2015. SCI, EI indexed
[8] Pengcheng Zhang,De Xu, Wei Zou, Baolin Wu, Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 19, No. 5, pp. 1612-1624, Oct. 2014. SCI, EI indexed
[9] Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen,De Xu, Min Tan, Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 6, pp. 1628-1638, June 2014. SCI, EI indexed
[10] Hu Su, Zaojun Fang,De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2890-2900, Nov. 2013. SCI, EI indexed
[11] Guodong Chen,De Xu, Zemin Jiang, Zaojun Fang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 11, pp. 2901-2911, Nov. 2013. SCI, EI indexed
[12Yanlong Huang,De Xu, Min Tan, and Hu Su. Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 21, No. 4, pp. 1489-1494, July 2013. SCI, EI indexed
[13] Zaojun Fang,De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16, No. 3, pp. 540-550, June 2011. SCI, EI indexed
[14] Yang Shen,De Xu, Min Tan, Junzhi Yu. Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 2, pp. 470-479, FEBRUARY 2010. SCI, EI indexed
[15] Zhengtao Zhang,De Xu, Min Tan. Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 12, pp. 3195-3205, December 2010. SCI, EI indexed
[16] Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang,De Xu, Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 59, No. 7, pp. 1841 - 1849, July 2010. SCI, EI indexed
[17]De Xu, Liwei Han, Min Tan, and You Fu Li. Ceiling-based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot with Monocular Vision, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 5, pp. 1617-1628, May 2009. SCI, EI indexed
[18]De Xu, Min Tan, Yun Liu, Jianhua Wang. Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1018-1027, September 2009. SCI, EI indexed
[19]De Xu, You Fu Li, Min Tan, Yang Shen. A New Active Visual System for Humanoid Robots, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 38, No. 2, pp. 320-330, April 2008. SCI, EI indexed
[20] Junzhi Yu, Lizhong Liu, Long Wang, Min Tan,De Xu. Turning Control of a Multilink Biomimetic Robotic Fish, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 24, No. 1, pp. 201-206, 2008.SCI, EI indexed
[21]De Xu, You Fu Li, Yang Shen, Min Tan. New pose detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system, IEEE Transactions on System, Man & Cybernetics—Part B: Cybernetics, Vol. 36, No. 5, pp.1104-1117, October 2006. SCI, EI indexed

[1]徐德，《顯微視覺測量與控制》，國防工業出版社，2014年12月。
[2]徐德，譚民，李原. 《機器人視覺測量與控制》，國防工業出版社，2008年2月第一版, 2011年5月第二版，2016年1月第三版。
[3]徐德，鄒偉. 《室內移動式服務機器人的感知、定位與控制》，科學出版社，2008年6月。
[4] 譚民，徐德，侯增廣，王碩，曹志強. 《先進機器人控制》，高等教育出版社，2007年5月。
[5]徐德，孫同景.《可程式序控制器(PLC)套用技術》，山東科技出版社, 2000年6月。

科研活動

[1] 國家自然科學基金儀器項目：異型零件精密微裝配設備研製，主持。2013年1月至2017年12月。
[2] 國家自然科學基金面上項目：高速運動目標的視覺測量與攔截策略研究，主持。2011年1月至2013年12月。
[3] 國家自然科學基金面上項目：機器人的視覺模型參數自學習與仿人視覺控制研究，主持。2007年1月至2009年12月。
[4] 北京市自然科學基金面上項目：基於慣性和視覺感測器的移動機器人位姿估計，主持。2008年1月至2010年12月。
[5] 國家“863”項目：大型工件焊接的智慧型技術與設備研究, 課題組長。2006年12月至2008年12月。