船上的30名船員在船長的帶領下，立即按照防海盜應急預案緊急行動起來：封閉全船艙門，反鎖駕駛樓下的生活艙艙門，割斷從甲板前往駕駛樓的鐵梯,利用主甲板到駕駛樓下生活艙6米高的落差，建立起一道防線。2艘海盜艇利用航速快的優勢，迅速靠上“振華4號”。12時43分，7名手持火箭筒、衝鋒鎗、重機槍等武器的海盜向“振華4號”輪發起襲擊，一枚枚炮彈在甲板上轟然爆炸，飛蝗般的子彈“乒桌球乓”地打在駕駛艙上。危機中，他指揮船員們搬出空啤酒瓶，灌上易燃的“油漆水”，用棉紗浸上柴油做導火索，自製了200多隻“土製燃燒瓶”。日常的演練，如今變成了實戰：船員們從隱蔽處操起高壓水龍頭，高壓水龍如箭一樣射向海盜，海水取之不竭，高壓水龍頭有的是“彈藥”。燃燒彈、酒瓶、水杯、飯碗從船員藏身的各個隱蔽點，被投擲到甲板上。在發現海盜的同時，彭維源已通過衛星電話，把遭遇海盜襲擊的情況報告給集團總公司和中國海上搜救中心總值班室。
3名海盜在其他海盜的掩護下，躲過燃燒彈，衝到生活區下，架設起梯子，爬上了生活區，並開槍掃射。當彭維源手持一條水槍對準海盜噴水時，不慎暴露了自身的埋伏點。海盜舉槍向他所在的位置掃射過來，第一發子彈飛過了他的頭頂，第二發子彈擦著他的手飛過。在極其緊張的情勢下，彭維源依然指揮若定，他向船員們喊道：“交通運輸部領導已經和國際有關組織聯繫了，很快就會有人來支援我們。我們有祖國做堅強後盾。要堅持住，堅持就是勝利！”危急關頭，多國部隊的直升機趕來並擊沉一艘海盜小艇。亞丁灣時間12時45分，7名海盜灰溜溜地下船，乘上小艇逃走了。臨走前，兩個海盜無奈地向船員們豎起大拇指:中國人厲害！
2009年，彭維源入選中國文明網“中國好人榜”；2011年4月，被評為第二屆感動浦東十大典型人物。
