人物經歷
1984年6月畢業於哈爾濱工程大學機械製造專業,獲工學學士學位。
1987年6月畢業於哈爾濱工程大學機械學專業,獲工學碩士學位。
1994年12月畢業於哈爾濱工業大學機械電子工程專業,獲工學博士學位。
1997年4月,哈爾濱工程大學船舶與海洋工程博士後流動站出站,從事水下作業系統及相關技術研究工作。
2000年5月至2004年3月在德國Fraunhofer IPK研究所任客座教授,主要從事合作機器人(Cobot),康復機器人(Reha-Robot)和擦玻璃爬壁機器人的研究工作。
主要貢獻
近年來承擔並完成了“水下作業系統”、“300米水下作業工具”及“深潛救生六自由度智慧型對接技術”等項科研任務,獲6項國家專利。
目前承擔國家教委骨幹教師資助項目“水下機器人自動工具庫”、國家自然科學基金,哈爾濱留學回國基金“與人合作機器人關鍵技術”和黑龍江省海外科技合作項目“康復機器人”等項科研任務。
近年發表論文50餘篇,出版教材著作3部,主審教材3部。
以“機電一體化技術”為主要研究方向,包括結構設計,系統運動學和動力學,控制及仿真,伺服驅動,計算機控制軟硬體,感測測試等方向。形成了以人機合作機器人,康復機器人為代表的“特種機器人”學科方向,共有15名博士生和碩士生在這些方向從事研究工作。
獲獎記錄
獲省部級科技進步獎4項。