人物簡介
張曉華（1961.4.7-）大連理工大學電子信息與電氣工程學部黨委書記； 黑龍江省自動化學會理事； 中國電工技術學會工業自動化專業教學指導委員會副主任。1979年入哈工大工業自動化專業，1989年獲該專業碩士學位，1998年獲哈工大控制理論與工程專業博士學位；2000年任哈工大電力電子與電力傳動學科教授；2011年任大連理工大學電子信息與電氣工程學部副部長。
社會兼職
黑龍江省自動化學會理事
黑龍江省優秀中青年專家
教育部高等學校電氣工程及自動化專業教學指導委員會委員
教育部本科工程教育專業認證電子信息與電氣工程類專業認證專家組成員
中國機械工業教育協會電氣工程與自動化學科委員會副主任
IEEE 會員（MEMBER NO:80337531）
研究領域（研究課題）
研究領域
智慧型機器人與運動控制
欠驅動系統建模與非線性控制
電力電子系統建模與非線性控制
承擔課題
1、國家自然科學基金項目：靈長類仿生機器人懸臂運動仿生與控制策略研究
課題編號：60875066/F030605 （在研，負責人）
2、國家自然科學基金項目：電力電子系統的欠驅動特性與非線性控制研究
課題編號：60871036/F010507 （在研，負責人）
3、國家863計畫項目：基於超長波的管道機器人示蹤定位技術
課題編號：2006AA04Z205 （已完成，負責人）
4、國家863計畫項目：X射線實時成像檢測管道機器人的研製
課題編號：2001AA422410 （已完成，電氣控制負責人）
5、國家863計畫項目：海底管道內爬行器及其檢測技術
課題編號：2001AA602021，2004AA602021 （已完成，電氣控制負責人）
6、國家863計畫項目：海洋平台結構的實時監測與檢測成像技術
課題編號：2001AA602023，2003AA602230 （已完成，電氣控制負責人）
碩博研究方向
博士學位論文：
1、趙旖旎. 靈長類仿生機器人懸臂運動仿生與控制策略研究. 博士學位論文. 2010.
2、齊海銘. 管內移動機器人示蹤定位技術研究. 博士學位論文. 2010.
3、高丙團. 一類欠驅動機械系統非線性控制研究. 博士學位論文. 2007.
4、李軍遠. 基於超低頻電磁波的管道機器人示蹤定位技術研究. 博士學位論文. 2006.
碩士學位論文：
1、許傳明. 靜止同步補償器控制技術研究. 碩士學位論文. 2010.
2、林樂天. 基於卡爾曼濾波器的一階倒立擺控制研究. 碩士學位論文. 2010.
3、姚文昊. 自平衡式兩輪電動車運動控制技術研究. 碩士學位論文. 2010.
4、周 鑫. 基於直接功率控制的三相PWM整流器研究. 碩士學位論文. 2009.
5、程紅太. Acrobot動態伺服控制研究. 碩士學位論文. 2008.
6、楊培志. 三相電壓型PWM整流器控制技術研究. 碩士學位論文. 2008.
7、譚廣軍. 電網不平衡條件下PWM 整流器控制技術研究. 碩士學位論文. 2008.
8、賈妍妍. 基於超長波的管內移動機器人示蹤定位系統研究. 碩士學位論文. 2008.
9、郭源博. 基於視覺伺服的吊車防擺控制研究. 碩士學位論文. 2007.
10、賈智勇. 船上迴轉式吊車的防擺運動控制研究. 碩士學位論文. 2007.
11、張衛傑. 欠驅動三相電壓型PWM 整流器系統控制研究. 碩士學位論文. 2007.
12、趙旖旎. 靈長類仿生機器人運動控制研究. 碩士學位論文. 2006.
論著成果
教材著作：
1、張曉華 主編《控制系統數字仿真與CAD》（第3版）
（“十一五”國家級規劃教材，機械工業出版社 2010）
2、張曉華 編著《系統建模與仿真》
（清華大學出版社 2006，“十一五”國家級規劃教材，2007年度國家精品教材）
代表性論文：
1、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：000254842200042, 影響因子2.216)
2、Haiming Qi, Jinrui Ye, Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Wireless Tracking and Locating System for In-pipe Robot. Sensors and Actuators A: Physical. 2010, 159(1): 117-125. (SCI：000277661800017, 影響因子1.724)
3、Haiming Qi, Xiaohua Zhang, Hongjun Chen, Jinrui Ye. Tracing and Localization System for Pipeline Robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI：000262807800008, 影響因子1.434)
4、Qi Haiming, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun, Sun Dongchang, Sun Yongtai. Global Localization of In-pipe Robot Based on ULW Antenna Array and GPS. High Technology Letters. 2009, 15(2): 120-125. (EI: 20092812177139)
5、程紅太, 趙旖旎, 張曉華. Acrobot動態伺服控制及其對稱虛約束方法研究. 自動化學報. 2010, 36(11): 1594-1600.（EI檢索號: 20105013489740）
6、周鑫, 郭源博, 張曉華, 陳宏鈞. 基於自適應跟蹤控制的三相電壓型PWM整流器. 中國電機工程學報. 2010, 30(27): 76-82.（EI檢索號: 20104413343541）
7、張曉華, 程紅太, 趙旖旎. 基於能量的Acrobot動態伺服控制. 控制與決策. 2008, 23(11): 1258-1262. (EI：20085111797511)
8、高丙團, 陳宏鈞, 張曉華. 一類欠驅動系統的非線性控制. 控制與決策. 2006, 21(1): 104-106, 110. (EI: 06129773003)
期刊論文：
9、齊海銘, 張曉華, 陳宏鈞, 鄧宗全. 基於超長波與對稱分布天線陣的管道機器人定位技術. 機器人. 2009, 31(2): 104-109. (EI: 20092012082842)
10、趙旖旎, 程紅太, 張曉華. 基於動態伺服的欠驅動雙擺機器人仿生懸擺控制. 機器人. 2009, 31(4): 289-295. (EI: 20093212240996)
11、趙旖旎, 程紅太, 張曉華. 基於能量的欠驅動雙臂機器人懸擺動態伺服控制. 西南交通大學學報. 2009, 44(3): 380-384. (EI: 20092912201789)
12、郭源博, 張曉華, 陳宏鈞. 基於雙線性系統理論的PWM整流器非線性控制. 西南交通大學學報. 2009, 44(2): 232-237. (EI: 20092112092725)
13、張曉華，張衛傑. 三相電壓型PWM整流器的IDA_PB控制. 電工技術學報. 2009，24(3):122-127. (EI;20091612036039)
14、高丙團, 張曉華, 陳宏鈞. 基於快速起擺的Furuta擺切換控制系統. 控制與決策. 2008, 23(11): 177-1280. (EI：20085111797515)
15、高丙團, 賈智勇, 陳宏鈞, 張曉華. TORA的動力學建模與Backstepping控制. 控制與決策. 2007, 22(11): 1284-1288. (EI: 20080111004569)
16、李軍遠, 李盛鳳, 張曉華, 鄧宗全. 基於N次K-NN分類算法的管道機器人定位技術研究. 機器人. 2007, 29(1): 72-77. (EI: 20071010471857)
17、楊培志, 張曉華, 陳宏鈞. 三相電壓型PWM整流器模型準線性化. 電工技術學報. 2007, 22(8): 28-35. (EI: 073810818362)
18、高丙團, 陳宏鈞, 張曉華. 欠驅動機械系統的三類級聯規範型. 控制與決策. 2006, 21(6): 685-688. (EI: 063210055975)
19、李軍遠, 陳宏鈞, 張曉華, 鄧宗全. 基於信息融合的管道機器人定位控制研究. 控制與決策. 2006, 21(6): 661-665. (EI: 063210055970)
20、李軍遠, 李盛鳳, 陳宏鈞, 張曉華. 基於磁偶極子模型的管道機器人定位技術研究. 電波科學學報. 2006, 21(4): 553-557. (EI: 20064410214381)
21、向博, 高丙團, 張曉華, 胡廣大. 非連續系統的Simulink仿真方法研究. 系統仿真學報. 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI: 063010029489)
會議論文：
22、Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng, Yini Zhao and Bingtuan Gao. The Dynamical Servo Control Problem for the Acrobot Based on Virtual Constraints Approach. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1320-1325. (EI：20100712704442)
23、Bingtuan Gao, Xiaohua Zhang, Hongjun Chen, Jianguo Zhao. Energy-Based Control Design of an Underactuated 2-Dimensional TORA System. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October, 2009, St. Louis, USA, 1296-1301. (EI：20100712703845)
24、Yuanbo Guo; Hongjun Chen; Wei Chen; Xiaohua Zhang. Modeling method for power electronic system based on Hamilton principle of analytical mechanics. IEEE 6th International Power Electronics and Motion Control Conference, May, 2009, Wuhan, China, 988-992. (EI：20101712873645)
25、Haiming Qi, Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EP Communication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, Beijing, China, 321-326. (EI：20090911933733)
26、Yini Zhao, Xiaohua Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, Beijing, China, 516-521. (EI: 20090911933738)
27、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008, Yantai, China, 1704-1708. (EI: 084011622634)
28、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). 2006, Harbin, China, 726-730. (EI: 064610244334)
29、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry Crane Systems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). 2006, Harbin, China, 720-725. (EI: 064610244335)
30、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). 2006, Beijing, China, 9-15. (EI: 20072510664707)
31、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. 2005, Budapest, Hungary, 996-970. ( EI：05489505832)
32、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conferenc
工作成果（獎勵、專利等）
發明專利：
1、基於甚低頻功率電磁脈衝的管道內外通迅裝置，專利號：ZL 200810064022.9
（第一發明人）
2、欠驅動懸擺運動控制實驗裝置，專利號：ZL 200810064459.2 （第一發明人）
3、金屬管道內移動載體全程示蹤定位裝置，專利號：ZL 200810064196.5
（第一發明人）
4、欠驅動機械裝置Acrobot的動態伺服控制方法，專利號：ZL 200810137555.5
（第一發明人）
成果獲獎：
“管內移動機器人技術及套用”項目獲1999年度國家科技進步三等獎（排名第二）
在讀學生人數
博士研究生：4人
碩士研究生：8人
