信息
姓名：張曉華
.所在大學：哈爾濱工業大學
所在院系：電氣工程及自動化學院
簡介
張曉華男1961.4.7生，1979年入哈工大工業自動化專業，1989年獲該專業碩士學位，1998年獲哈工大控制理論與工程專業博士學位；1999年-2003年任哈工大工業自動化教研室主任；2000年任哈工大電力電子與電力傳動學科教授，2003年任哈工大電力電子與電力傳動學科博士生導師。現任：哈工大電氣工程及自動化學院副院長；黑龍江省自動化學會理事；中國電工技術學會工業自動化專業教學指導委員會副主任。
學術兼職
學科電力電子與電力傳動
研究方向
1．智慧型機器人與運動控制：主要從事“管內作業機器人”、“搬運機器人”及“機器人動力學”等課題的研究。
2．機器視覺與自主控制：
針對“未知環境下智慧型機器人自主移動控制”的問題，以CCD攝像機為手段，進行單目與雙目視覺的感測與控制技術研究；在“管內移動機器人轉彎差速電子離合器”、“管內作業位置視覺伺服定位”及“自主移動機器人路徑規劃”等方面開展工作。
論著成果
主要論著及科研成果：1.主編《控制系統數字仿真與CAD》一書
（“九五”國家規劃教材，機械工業出版社1999.10）；
2.已完成多項國家“863”計畫課題與橫向課題，獲部級科技進步三等獎與二等獎各一項；“管內移動機器人技術研究與套用”項目獲99年度國家級科技進步三等獎；
3.已發表論文：
（1）XiaohuaZhang,HongjunChen.VisualServoTechniqueofAutonomousMobileRobotinBendPipe,TheIEEEInternationalConferenceonIudusrtialTechnology,Bangkok,Thailand,Dec.2002,pp588-593
（2）XiaohuaZhang,HongjunChen.Researchonthecontroltechnologyofpipelinerobotatbentpipebasedvisualservo,The2002InternationalConferenceofControlandAutomation，Xiamen,China,2002，pp108-112
（3）XiaohuaZhang,ZouXiao.PredictiveFuzzyControlofPipelineRobot，JournalofHIT，1998.5(2)：57-62
（4）ZouXiao,XiaohuaZhang.RecognitionofCurvatureRadiusinRobotMovinginBentPipe,JournalofHIT,1999.6(2)：81-84
等論文30餘篇。
