字企大，號浩亭，清·乾隆間惠安崇武人。
明初，其先祖張亮隸籍江南宜興，以千戶侯移守崇武，居焉。
張勇20多歲從戎，充任水師士兵。後因“諳練水務”，被當道挑選上天津，當八旗水師教習，期滿任守備。
乾隆二年（1737年），張勇先後被委為南澳守備，澎湖、廈門前營守備。在廈門，他曾開倉賑濟饑民，因治軍保民成績斐然，又超擢為閩安游擊，再遷參將，署理銅山（今東山）營烽火門參將。
乾隆十五年（1750年），經提督張天俊和總督喀爾吉善聯名疏薦，再調廈門任提標營參將。任內為來大陸參加科舉考試的台灣士子廢除“驗照”身份的陋規，台士拍手稱快，結隊“詣署樹旗志德”。
不久，張勇被“題授台灣水師副將”。
台灣地位重要，居民情況較為複雜。營房與民房相雜混居，雙方常發生糾紛。張勇嚴格約束士兵，“嚴禁兵丁壞廉恥，不準三五窺視鄰里”。特別嚴禁攜帶兵器外出，與民滋事。由是兵民關係融洽，和睦相處，深得台胞擁護。
當時，南北洋海盜猖撅，對海上船隻尤其是台灣船隻為害甚大。為保證商船航行安全，航路暢通，張勇親率水師出海巡邏，緝捕海盜。他設計雇用民船，內藏兵器，巧妙打擊匪船。經過一個時期的捕殺，海盜“遁跡”，台海安寧，士民歡欣鼓舞。台灣貢士蔡介夫特作《德政歌》頌揚張勇。
他調離台灣時，台胞“如失慈父母”，成群結隊到府署前致謝。
乾隆十九年（ 1754年），乾隆皇帝特旨召見張勇，旋授江南狼山總兵。張勇“奏請陛見，面陳海上情形”。
據傳，張勇曾把自己和崇武船工的海上航行經驗加以總結，寫成一本導航書，稱《針簿》，漁民競相傳抄。它記載船隻通航浙江、福建、廣東、台灣各港口的山形、地勢、礁石、潮汐時刻，以及觀察海上天氣變化的經驗。乾隆大悅，當面賜其“鹿、魚、野雞等物”，又調任他為蘇松沿海水師總兵官，後因“忌者以事沖之”，左遷京口（今鎮江）水師副將。
乾隆二十六年（1761年），乾隆召張勇為巡遊江南的侍衛顧問，後又曾降旨授他為直隸總兵官，但因“為閣臣所阻，旨遂不下”。張勇亦以“母老力請終養”，“遂終不去”。居家大搞文教公益事業，重修崇武朝陽閣，振興文風。
張勇一生，“奉記大功者一，奉保舉者三，宦跡所至，在在有碑珉歌頌其功業。”
