研究領域或方向
設備狀態監測及故障診斷、現代設計理論和方法、流體潤滑理論及軸承技術、軸承轉子動力學、機械電子工程等。
科研項目
自1980年以來，作為主要研究人員或項目負責人，先後參加了包括國家自然科學基金重大項目、重點項目、國家攀登項目、國家攻關項目等在內的各種科研項目40餘項。其中在機器的狀態監測及故障診斷、網路環境下的資源共享研究及平台建設、滑動軸承動靜特性的試驗研究、滑動軸承-轉子系統的參數識別、系統阻尼、外彈性阻尼支撐、摩擦學設計知識獲取、轉子現場動平衡技術等領域的研究中做出了比較突出的貢獻。率先在國內建成了基於INTERNET的狀態監測診斷網路和計算機支持專家分析處理中心。作為項目負責人完成美國UTC項目“基於Internet的遠程診斷系統”、教育部網上合作研究中心項目和教育部“機械工程典型資料庫的建立及其共享研究”、國家電力公司攻關項目三峽大壩“砼生產、運輸、澆注過程的計算機綜合監控系統研究”、“九五”攀登（B）項目子課題“動力學信息獲取、融合及利用”、鐵道部科研項目“TBM故障診斷專家系統”均已通過驗收或鑑定，獲得專家好評，其中“砼生產、運輸、澆注過程的計算機綜合監控系統研究”獲陝西省2004年科技進步一等獎。當前，在研的負責項目有國家自然科學基金面上項目2個、重點項目子項1個和國際合作項目1個、橫向課題4個，指導碩士生11人、博士生7人、博士後1人。已培養碩士、博士40多名。
學術及科研成果
獲國家科技進步二等獎、國家教委/教育部科技進步一等獎3項、陝西省科學技術一等獎等省部級以上獎勵16項。在國內外各種學術刊物、學術會議發表論文180多篇，被SCI和EI、ISTP收錄的有80多篇，專著1本，編寫講義三種，主編國際會議論文集（英文）三本。獲專利1項。
