生平
家族
弗蘭茨屬於洛林家族，但他和法國波旁家族、奧地利哈布斯堡家族都有聯繫。他的祖父洛林的查理五世曾經是帝國大元帥，為1683年維也納解圍立下殊勛，他的祖母是皇帝斐迪南三世的女兒埃利諾，他的母親伊莉莎白是奧爾良公爵之女，太陽王路易十四的侄女。從身份上看，他應該是法國路易十五的堂姑父，和奧地利的瑪麗婭·特蕾莎是姑表兄妹。
婚姻
少年弗蘭茨一世1736年，弗蘭茨和奧地利女大公瑪麗婭·特蕾西婭成婚。婚姻不完全是政治因素起作用。他十五歲起就生活在奧地利皇宮，英俊的相貌，貴重的人品使哈布施堡家族的女繼承人愛慕傾心。在此之前，弗朗茨是洛林公爵（1729——1736），1735年在波蘭王位繼承戰爭後，為了安置路易十五的岳父，波蘭廢王斯坦尼斯瓦夫一世，他放棄自己家族領地洛林，而到遙遠的北義大利繼承絕嗣的美第奇家族的領地，托斯卡納大公國。為了愛情作出這么大的犧牲，使查理六世皇帝和瑪麗婭·特蕾西婭公主備受感動，特許把小公主瑪麗雅許配給他的弟弟查理·亞歷山大（洛林親王）。成婚之後，這對夫婦得到了托斯卡納大公和大公夫人的稱號，並開始在北義大利建立統治，這塊領地直到1861年才歸還義大利王國。
由繼位引發的戰爭
1740年，弗蘭茨的岳父查理六世皇帝去世。按照《1713年國事詔書》的規定，瑪麗婭·特蕾西婭作為皇帝的長女繼承了奧地利大公位，但這一要求遭到了包括普魯士、巴伐利亞等德國諸侯的反對，從而引發了奧地利王位繼承戰爭。奧地利得到了英國的支持，普魯士和巴伐利亞則得到了法國的支持。
戰爭初期，他妻子的堂姐夫巴伐利亞選帝侯在普、法兩國的支持下加冕作了皇帝，就是卡爾七世。他是幾百年來唯一不出身於哈布斯堡家族的皇帝，也是最後一位非哈布斯堡的皇帝。不過卡爾七世的統治僅僅維持了3年，隨著奧地利王位繼承戰爭以瑪麗·特蕾西婭得到奧地利、波希米亞和匈牙利王位告終以及卡爾本人的去世，以為哈布斯堡家族的男性成為皇帝成了必然趨勢。弗蘭茨和妻子達成協定，王位由自己繼承，條件是他們的後代必須姓哈布斯堡。
背後的故事
弗朗茨一世他是以托斯卡納大公的身份任神聖羅馬帝國皇帝的，在帝國實際上四分五裂的情況下很難有所作為。事實上，只是因為帝國第一諸侯，身兼奧地利大公、波西米亞和匈牙利國王的特雷西婭是他的妻子和後盾，他的地位才穩固不拔。整個國家的靈魂人物並非皇帝本人。大多數情況下，國家大事由皇后做主。瑪麗·特蕾西婭是個精力充沛、有預見力的政治家，幾百年來哈布斯堡家族最傑出的女性。在這樣一個強人的身邊，皇帝顯得缺乏影響力。在王位繼承戰爭初期的險惡環境下，弗蘭茨強烈要求親自上戰場來保衛妻子和家國，就像他祖父在60年前保衛維也納一樣。但瑪麗·特蕾西婭以小女人固有的心態，害怕丈夫在戰場上受到傷害，不許他走上戰場。女王只是希望英俊的弗蘭茨留在身邊，和她一起生兒育女，過幸福的生活。結果他們夫妻一口氣生了十六個子女，後來大部份成了女王聯姻政策的工具，只有第五個孩子克里斯蒂娜公主（咪咪）在父親的支持下勇敢的選擇了自己的命運，嫁給了自己喜歡的一個窮小子，後來這個家族為帝國貢獻了拿破崙戰爭時的戰爭英雄 卡爾大元帥和普奧戰爭時的戰爭英雄 阿爾布雷希特·弗里德里希·魯道夫 元帥。他在身為皇帝的數十年里從不涉足妻子管理國家的事務，只是把大部分精力用於科學研究和藝術珍品收集。今日奧地利著名的維也納自然史博物館早期展品多來自他的珍藏。伏蘭茨-斯太凡還具有傑出的理財天分，把托斯卡納大公國這個自己唯一能施展才能的直轄領地治理的欣欣向榮。在七年戰爭期間，他還因向妻子的死敵---普魯士的腓特烈二世出售軍火而獲得暴利。當他在58歲突然病逝時，由於他的經營有方，他的遺產不僅還清了奧地利國家的全部外債，而且也使自己的繼承人成為全歐洲最富有的男人。近代研究者對他在歷史上的功績都有全面評價。
家庭和個性
弗蘭茨可能不是個強權的統治者，但無疑是討人喜歡的人。他性格寬厚和藹，為人浪漫多情（這是他的妻子最頭疼的），無論是他的子女還是子民都無一例外的人為他是和藹可親的。當時，瑪麗·特蕾西婭在奧地利建立了“道德委員會”打擊娼妓和有外遇的丈夫。但對弗蘭茨卻無可奈何，皇帝本人就是個無人能敵的多情種子。當時，維也納是一座瑰麗的、瀰漫著浪漫的城市，顯然它和巴黎相比也不遜色。
皇帝的女兒克里斯蒂娜公主（咪咪）曾這樣形容他：“皇帝是位好父親，誰都可以把他當作朋友來依靠”。他最著名的女兒瑪麗·安托內特非常崇拜他，以至於這位天不怕地不怕的公主把父親的去世當作一件“天塌”一樣的大事，“無憂無慮的童年唯一的陰雲”。
子女
1瑪麗·伊莉莎白女大公（1737年2月5日-1740年1月7日）
2瑪麗·安娜女大公（1738年10月6日-1789年11月19日），布拉格修道院院長。
3瑪麗·卡羅莉娜女大公（1740年1月12日-1741年1月25日）
4約瑟夫二世（1741年3月13日-1790年2月20日）
5 瑪麗婭·克里斯蒂妮（咪咪）（1742年5月13日-1798年6月24日）嫁給了阿爾貝特·卡西米爾(1738-1822)，和夫婿一起擔任過荷蘭和匈牙利總督。 獲得泰斯辰--切申公國為嫁妝， 由於無嗣而過繼利奧波德二世的三子卡爾大公(後來的卡爾大元帥)為養子。
6 瑪麗亞·伊莉莎白（1743年8月13日-1808年9月25日）因斯布魯克修道院院長
弗蘭茨一世全家福7卡爾·約瑟夫（1745年2月1日-1761年1月18日）
8瑪麗亞·阿瑪麗婭（1746年2月26日-1804年6月18日），1769年與帕爾瑪公國的波旁費迪南公爵結婚。
9利奧波德二世（1747年5月5日-1792年3月1日）
10瑪麗婭·卡羅來娜女大公(1748年九月17日，同日夭折）
11 約翰娜（1749年11月4日-1762年12月23日）, 患天花去世。年僅13歲。瑪麗·約瑟芬女大公
12.約瑟芬（1751年3月19日-1767年10月15日）, 患天花去世。年僅16歲。
13卡洛琳娜（1752年8月13日-1814年11月8日），1768年與西班牙波旁王朝 查理三世之子，那不 勒斯國王費迪南結婚。費迪南的前未婚妻先後為卡洛琳娜的姐姐約翰娜和約瑟芬，但是她們都先後患天花去世。
14.費迪南（1754年6月1日-1806年12月24日），1771年與摩德納公國的繼承人瑪麗婭·貝婭特麗絲·馮·埃斯特結婚。 此後摩德納公國便被奧地利所管。
15瑪麗·安托內特（1755年11月2日-1793年10月16日）法國皇后，1770年與路易十六結婚。1793年10月16日被送上斷頭台。
16馬克西米廉·弗蘭茨（1756年12月8日-1801年6月27日），科隆選帝侯兼明斯特大主教。
