線路歷史
2013年04月28日起，691路開通投入運營（廈門北站←→方特夢幻王國站）。
1、線路走向：上行：廈門北站始發經珩聖路、學院路、學院路立交橋、集美北大道、聖果路立交橋、集美北大道、天水路、孫坂南路、杏林灣路、集美大道、同集南路、同集中路、西福路、美溪路、西洲路、濱海西大道、民安大道、中洲大橋、民安大道、石潯南路至方特夢幻王國站。下行:方特夢幻王國站始發經石龍二路、石潯南路、民安大道、中洲大橋、濱海西大道、西洲路、美溪路、通福路、同集中路、同集南路、集美大道、杏林灣路、孫坂南路、天水路、集美北大道、聖果路立交橋、集美北大道、學院路立交橋、學院路、珩聖路至廈門北站。
2、沿途站點：方特夢幻王國、火炬洪塘工業園、西洲路（單邊，往華強）、美溪路、同安新城指揮部、西柯路口、輕工食品園、潘塗、海英、蔡店、洪塘頭、禹洲大學城、後鄭、TDK、霞梧、孫厝村口、誠毅學院、濱水小區、華僑大學、南尾井、英埭頭、港頭、軟體學院、廈門北站。
3、首末班時間：廈門北站首班07:30末班19:30，方特夢幻王國首班06:30末班18:20。
2014年01年25日起，691路常規公交線路將移至廈門北站東側新建的公交臨時場站，廈門北站南廣場原有的BRT和公交混合服務區全部改為BRT服務區。
2014年02月01日起，因同集路西福路口雙向禁左，691路公交線路調整：691路雙向取消同安新城指揮部站、西柯路口站。
2014年07月17日起，雙向增停西洲路上的“西州路站”。
2015年08月01日起，受同集路提升改造工程施工影響，同集路通福路口封閉，691路雙向改經西福路通行，減停“通福路口站”和“官潯站”等站點。
2015年10月15日起，因同集路通福路口封閉，西福路上增設一對“西福路站”。同時，同集南路上增設一對“葉厝站”。
2015年10月15日起，為進一步提升同集路公交運營服務水平，對同集路沿線公交站點進行最佳化調整，同集路沿線691路公車輛按重新確定的點位規範進站停靠，切實保障乘客出行的安全性與便利性。
此次涉及最佳化調整的同集路沿線公交站點有：
一、 往同安方向
1、霞梧路口站取消現有不規範站點，停靠進路口前的港灣式站點。
2、輕工食品園站取消現有不規範站點，進輔道停靠已建成的港灣式站點。
二、 往集美方向
1、後鄭站因未建設港灣式站點，臨時停靠其他輔道位置。
2、洪塘頭站因輔道港灣式站點被建材占用，將臨時停靠其他輔道位置。
3、輕工食品園站因道路施工，臨時停靠主道。
三、無論是停靠輔道還是因客觀原因不得不在主車道上停靠，途經同集路沿線的691路公車輛均按重新確定的點位統一規範進站停靠。
2015年11月04日起，集美大道的“孫厝北/ 孫厝村口站”統一更名為“孫厝站”。
2016年03月01日起，為方便華僑大學師生及周邊市民的出行，690路將在集美大道上雙向增停“大學城站”，站點位於“南尾井站”與“華僑大學站”之間。
2018年8月29日起，為進一步方便市民出行，691路往同安方向增停“醬文化園”站，同時，“方特夢幻王國”站更名為“方特旅遊區”站。
2018年12月22日起，為進一步方便691路沿途乘客出行，調整691路停靠站點及運營時間，具體調整方案為：
（一）調整691路雙向增停“華大藝術街”站、“老院子景區”站、“理工學院西門”站。
（二）首末班時間：
方特旅遊區：首班6:05（原為6:30） 末班18:30（原為18:20）
廈門北站 ：首班7:10（原為7:30） 末班19:40（原為19:30）
運行路段
線路走向：
上行：廈門北站始發，經珩聖路、學院路、學院路立交橋、集美北大道、聖果路立交橋、集美北大道、天水路、孫坂南路、杏林灣路、集美大道、同集南路、同集中路、西福路、美溪路、西洲路、濱海西大道、民安大道、中洲大橋、民安大道、石潯南路至方特旅遊區站。
下行：方特旅遊區站始發，經石龍二路、石潯南路、民安大道、中洲大橋、濱海西大道、西洲路、美溪路、西福路、同集中路、同集南路、集美大道、杏林灣路、孫坂南路、天水路、集美北大道、聖果路立交橋、集美北大道、學院路立交橋、學院路、珩聖路至廈門北站。
沿途站點
上行
方特旅遊區站→火炬洪塘工業園站→東部新城指揮部站→西洲路站→西洲路口站→美溪路站→官潯村口站→通福路站→潘塗站→海英站→蔡店站→洪塘頭站→禹洲大學城站→後鄭站→TDK站→葉厝站→霞梧路口站→孫厝站→誠毅學院站→濱水小區站→華僑大學站→大學城站→華大藝術街站→南尾井站→英埭頭站→港頭站→軟體學院站→老院子景區站→理工學院西門站→工商旅遊學校站→廈門北站
下行
廈門北站→工商旅遊學校站→理工學院西門站→老院子景區站→軟體學院站→港頭站→英埭頭站→南尾井站→華大藝術街站→大學城站→華僑大學站→濱水小區站→誠毅學院站→孫厝站→霞梧路口站→葉厝站→TDK站→後鄭站→禹洲大學城站→洪塘頭站→蔡店站→海英站→潘塗站→醬文化園站→輕工食品園站→通福路站→官潯村口站→美溪路站→西洲路口站→西洲路站→東部新城指揮部站→火炬洪塘工業園站→方特旅遊區站
