歷史沿革
上個世紀60年代，6路開通投入運營（火車站←→五通站）。
2007年01月09日起，因梧村汽車站地下通道和商業街工程的開展，公交線路將進行調整：由蓮坂往火車站方向6路線路，終點不再行至火車站大廣場或小廣場停靠，改為在湖濱東路與廈禾路的交叉口調頭，停靠在湖濱東路華星大廈一側的臨時停靠站點上下客後即返程運行。
2007年04月11日起，廈門公交集團延伸6路至五緣灣運動館始發（火車站←→五緣灣運動館站）。6路原為（火車站←→五通站），延伸為火車站至五緣灣運動館，除原站點外，新增停靠五緣灣運營中心站和五緣灣運動館站。
1、變更之後的具體行車線路如下：上行:火車站→蓮坂→蓮花登特口腔- 呂厝通天地通訊- 江頭天地美食城→開明電影城→中醫院分院→中醫院→後坑→湖邊→高林→田頭→五通泥金→五緣灣運營中心→五緣灣運動館。下行:五緣灣運動館→五緣灣運營中心→五通泥金→田頭→高林→湖邊→後坑→中醫院→中醫院分院→開明電影城→江頭天地美食城→呂厝通天地通訊→蓮花登特口腔→蓮坂→湖東→火車站。
2、延伸後首末班時間如下：火車站首班06:00，末班20:30；五緣灣運動館首班07:00，末班21:30。每天往返49班次，除早上06:00到06:30半小時發一班車外，其餘時間段每間隔18分鐘發一班車。
2007年04月30日起，因春運需要而調整到火車站廣場發車的6路公交線路：調回湖濱東路公交臨時站點處發車。
2007年05月26日起，廈禾路原“蓮坂站”更名為“蓮坂國貿站”。同時，嘉禾路原“蓮花登特口腔站”更名為“蓮花路口東站”；呂嶺路原“呂厝通天地通訊站”更名為“ 呂厝站”；台灣街原“開明電影城站”更名為“天地花園站”；台灣街原“江頭天地美食城站”更名為“江頭市場站”。
2008年07月12日起，6路公交線路調整到火車站廣場發車（火車站←→五緣灣運動館站）。上行:增停蓮坂國貿站（廈禾路）；減停湖東、蓮坂國貿站（湖濱南路）；下行:增停蓮坂國貿站（廈禾路）；減停蓮坂國貿站（湖濱南路）、湖東站。
2008年09月29日起，為配合搞好梧村汽車站地下商業街工程施工，從2008年09月29日至工程施工結束期間，途經廈禾路梧村汽車站路段和進入火車站大、小廣場的公交線路、班次將進行調整。6路公交線路走向，蓮坂國貿實行跳站不停。6路（火車站←→五緣灣運動館站）延伸至廈禾路原酒廠調頭後進入火車站小廣場。
2008年11月01日起，6路公交線路的公車行至仙岳路縣黃路口段時，不再行駛縣黃路跨線橋，改行駛地面輔道，增停金山站。
2011年01月18日起，原火車站大廣場的站牌移至湖東路的“火車站”公交站點（湖東路西側，原中閩酒店前）。
6路〈火車站﹝湖東﹞—五緣灣運動館〉
1、沿途站點：上行:火車站（湖東）→湖東路東→蓮坂外圖書城→蓮花路口東→呂厝→江頭市場→天地花園－中醫院分院→中醫院→後坑→金山→湖邊→湖邊花園北→高林→五緣灣運動館。下行:五緣灣運動館→五緣灣音樂島→高林→湖邊花園北→湖邊→金山→後坑→中醫院→中醫院分院→天地花園→江頭市場→呂厝→蓮花路口東→蓮坂國貿→火車站（湖東）。
2、增減停站點：增停:火車站（湖東路）、湖東路東（上行）、蓮坂外圖書城站（上行）、蓮坂國貿（下行）；減停:火車站（小廣場）、雙涵路口（上行）、蓮坂國貿站（上行）、蓮坂外圖書城站（下行）、湖東（下行）。
3、首末班時間：火車站首班06:00末班22:00，五緣灣運動館首班06:21末班21:26。
2011年06月10日起，仙岳路“後坑站”更名為“前坑站”，同時，往湖邊水庫方向單邊增設一個公交站點“後坑站”。
2011年11月01日起，仙岳路的“湖邊花園北站”與“高林站”之間增停新站點“萬達北站”（單邊站，出島方向）。
2012年01月17日起，6路公交線路的部分班次由五緣灣延伸至五通碼頭，每日14班，具體發班時間如下：
火車站(湖東)往五通碼頭髮車時間：06:00 06:20 07:40 08:20 09:15 10:10 10:50 11:50 12:50 13:50 14:50 16:00 17:00 18:00
五通碼頭往火車站(湖東)發車時間：06:50 07:15 08:30 09:20 10:00 11:00 11:50 12:50 14:00 15:00 16:00 17:15 18:00 18:50
2013年01月15日起，仙岳路原“高林站”更名為“國貿金融中心站”。
2013年08月10日起，配合仙岳路金尚路口交通改善措施，該路口地面直行放開，6路通行金尚路口跨線橋的公交線路的運營方案調整如下：雙向避行金尚路口跨線橋，改經地面通行，沿途停靠站點不變。
2014年04月25日起，廈金客運航線全部調整到五通客運碼頭髮班。為方便旅客出行，6路調整延伸至五通客運碼頭始發（五通客運碼頭站←→火車站﹝湖東﹞）。
1、線路走向：五通客運碼頭始發，經環島東路、馬盧奇路、五緣灣道接原線路運行。返程由火車站（湖東）始發，行至濱城道，改經馬盧奇路、五緣灣道、環島東路至五通客運碼頭。
2、增停站點：五通碼頭站。
3、首末班時間：五通碼頭站首班06:20末班21:30，火車站首班06:00 末班22:00。
2014年06月22日至2015年01月15日（交通管制時間），因仙岳路與成功大道立交改造工程施工圍擋，中醫院站（翔安進島方向）往前遷移約50米，中醫院分院站（翔安進島方向）臨時調整，在仙岳路（往前過禾山路口處）和台灣街上分設2個臨時公交站點，6路路經停中醫院分院的線路調整停靠：圍擋期間開放仙岳路由東向南左轉台灣街的信號燈，往台灣街方向的6路公交線路改停台灣街的臨時公交站點（站名：中醫院分院（台灣街）站）。
2014年06月25日起，因仙岳路立交改造工程需要，出島方向中醫院站臨時取消，途經6路公交線路，往翔安隧道方向，均停靠太薇花園站，單向減停中醫院站。
2014年09月18日至12月17日期間，因湖裡區恆禾七尚項目地下連線通道工程施工需要，美侖路濱城道口至湯嶼路口段道路封閉，禁止一切車輛通行。6路受影響調整如下：五通客運碼頭始發，行至檳城道馬盧奇路口，改右轉馬盧奇路接原線路運行，返程不變。單向減停原美侖路上的“五緣灣音樂島站”，改停馬盧奇路上的“五緣灣音樂島”臨時站點。
2015年04月19日起，呂嶺路寶龍天橋到金尚路一段，將進行污水排放管道工程施工。受施工影響，報業大廈站、江頭市場站、公路征費中心站將取消停靠或設定臨時停靠點。江頭市場站（往仙岳路方向），將臨時取消公車輛停靠。
2015年05月16日起，因軌道1號線施工，湖濱東路福聯路口的東進口實行禁左措施，同時往蓮坂方向的湖東路東站和蓮坂外圖書城站實行分站停靠：分站停靠:湖東路東站（往蓮坂方向），停靠線路為湖濱東路右轉湖濱南路的6路線路。
2015年06月13日起，6路線路恢復停靠往翔安隧道方向的“中醫院站”。
2015年11月01日至30日，第五屆福建省菊花展廈門市湖裡展區將在湖裡五通燈塔公園舉辦。湖裡五通燈塔公園展區途經公交線路6路：經停“五緣灣運動館站”。
2015年11月06日至11月09日，第八屆中國（廈門）國際遊艇展覽會期間，檳城道部分路段實行交通管制措施，禁止車輛通行。我司6路公交線路臨時調整如下：
1、線路走向：五通客運碼頭始發，行至馬盧奇路的五緣灣道路口，改為直行馬盧奇路，左轉檳城道接原線路運行，返程不變。
2、單向減停站點：五緣灣運動館站和帆船港站。
2015年12月09日起，因五緣灣濕地公園片區禁止大型車輛通行，調整6路（五通客運碼頭站←→火車站﹝湖東﹞）五緣灣段的線路走向，具體如下：
1、線路走向：五通客運碼頭始發，行至環島東路，改經五緣灣道、環島幹道接原線路往火車站，往返一致。
2、增減停站點：增停:市音樂學校站、坂美公園站；減停:帆船港站（往火車站方向）、五緣灣音樂島站、坂美村站。
3、其它運營方案不變。
2016年02月05日起，呂嶺路污水管道改造已竣工，途經線路恢復停靠受施工影響的“江頭市場站”公交站點，6路恢復停靠台灣街東側（往仙岳路方向）的“江頭市場站”。
2016年02月24日起，調整途經“金海社區站”的常規公交線路6路雙向增停“金海社區站”。同時，木浦路口站與五緣灣公交場站（往五通碼頭方向）兩站合併，取消木浦路口站。調整途經的6路雙向增停“五緣灣公交場站”，6路減停“木浦路口站”。
2016年05月01日起，調整6路公交線路往中醫院方向單向增停“太薇花園站”。
2017年01月21日起，湖濱南路的“湖東路東站”更名為“綠家園小區站”。
2017年05月20日起，為消除在“中醫院分院站”臨時站點無站台區域候車的安全隱患，調整6路公交線路往呂厝方向單向減停台灣街的“中醫院分院站”，減停該站客流可由與該站相距120米的“天地花園站”分流。
2018年5月19日起，仙岳路部分站點更名。其中，“前坑站”更名為“侯卿前站”，“後坑站”更名為“侯卿後站”，“國貿金融中心站”更名為“國貿中心站”，“湖邊花園北站”更名為“弘愛醫院站”，“萬達北站”更名為“湖裡萬達廣場北站”。
運營模式
6路【五通客運碼頭←→火車站（湖東）】
首末班
五通客運碼頭 06:20-21:30
火車站（湖東） 06:00-22:00
票價
一票制1元，E通卡8折優惠。
運營單位
廈門公交集團翔安公司
線路走向
上行：五通客運碼頭站始發，經環島東路、五緣灣道、環島幹道、五通立交橋、仙岳路、台灣街、呂嶺路、嘉禾路、廈禾路、湖濱東路至火車站（湖東）。
下行：火車站（湖東）始發，經湖濱東路、湖濱南路、嘉禾路、呂嶺路、台灣街、仙岳路、五通立交橋、環島幹道、五緣灣道、環島東路至五通客運碼頭站。
停靠站點
上行
| 序號 | 站名 | 所在道路 | 換乘站點 | 備註 |
| 1 | 五通客運碼頭 | 環島東路 | ||
| 2 | 五緣灣公交場站 | 五緣灣道 | ||
| 3 | 五緣灣運動館 | |||
| 4 | 金海社區 | |||
| 5 | 市音樂學校 | |||
| 6 | 坂美公園 | |||
| 7 | 國貿中心 | 仙岳路 | ||
| 8 | 弘愛醫院 | |||
| 9 | 湖邊 | |||
| 10 | 金山 | |||
| 11 | 侯卿前 | |||
| 12 | 太薇花園 | |||
| 13 | 中醫院 | |||
| 14 | 天地花園 | 台灣街 | ||
| 15 | 江頭市場 | |||
| 16 | 呂厝 | 呂嶺路 | ||
| 17 | 蓮花路口東 | 嘉禾路 | AMTR：蓮花路口 | |
| 18 | 雙涵路口 | 廈禾路 | ||
| 19 | 火車站（湖東） | 湖濱東路 |
下行
| 序號 | 站名 | 所在道路 | 換乘站點 | 備註 |
| 1 | 火車站（湖東） | 湖濱東路 | ||
| 2 | 綠家園小區 | 湖濱南路 | AMTR：湖濱東路 | |
| 3 | 蓮花路口東 | 嘉禾路 | AMTR：蓮花路口 | |
| 4 | 呂厝 | 呂嶺路 | ||
| 5 | 江頭市場 | 台灣街 | ||
| 6 | 天地花園 | |||
| 7 | 中醫院分院 | 仙岳路 | ||
| 8 | 中醫院 | |||
| 9 | 太薇花園 | |||
| 10 | 侯卿前 | |||
| 11 | 侯卿後 | |||
| 12 | 金山 | |||
| 13 | 湖邊 | |||
| 14 | 弘愛醫院 | |||
| 15 | 湖裡萬達廣場北 | |||
| 16 | 國貿中心 | |||
| 17 | 坂美公園 | 五緣灣道 | ||
| 18 | 市音樂學校 | |||
| 19 | 金海社區 | |||
| 20 | 五緣灣運動館 | |||
| 21 | 五緣灣公交場站 | |||
| 22 | 五通客運碼頭 | 環島東路 |
