平衡環架

平衡環架（英語：Gimbal），是一具有樞紐的裝置，作用是使得一物體能以單一軸旋轉。

由彼此垂直的樞紐軸所組成的一組三隻平衡環架，則可使架在最內的環架的物體維持旋轉軸不變，而套用在船上的陀螺儀、羅盤、飲料杯架等用途上，而不受船體因波浪上下震動、船身轉向的影響。