作用
平衡梁平衡梁為吊裝機具的重要組成部分，在起重工程中被廣泛套用。平衡梁又稱鐵扁擔。可用於保持被吊設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備起吊時所承受的水平壓力，避免損壞設備；多機抬吊時，採用平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。
原理
通過內部CAN匯流排網路將感測器—超音波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數據進行智慧型篩選與處理，最後將處理後的數據送給控制器，控制器根據數據判斷當前攤鋪機的工作狀態，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統的控制信號，至此達到自動找平之目的。
型式
1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強板等焊接而成，可用於吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；
2、鋼板平衡梁：為現場就地加工製作，鋼板厚度按設備重量確定；
3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前後移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。
4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫樑等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，一般採用桁架式平衡梁以增加其剛度。
管式平衡梁設計(軸向受力）
平衡梁1)結構特點：索具水平角度≥60度；吊耳位置布置儘量；保證吊梁僅受軸向力
2）計算方法 σ ≤ [σ ]； τ ≤ [τ ]； σ j ≤ [σ j ]
外負載計算： F = K1× K2×Q / 2
其中：Q －起重量；
K1 －動載係數
K2 －不均勻係數
3）兩端簡支軸心受壓構件
平衡梁應力：σ=F/tgα/A≤[σ]
穩定壓力：σ=F/tgα/（ψA）≤[σ]
穩定係數ψ與長細比λ有關：
ψ=1-α1×λn² λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215
ψ=[(α1+α2λn+λn²)-sqrt((α1+α2λn+λn²)²-4λn²)]/2λn² λn>0.215
平衡梁
平衡梁截面類型
a類：軋制
b類，c類，d類：焊接
4）焊縫計算
承受軸向載荷
角焊縫，受剪
τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]
hf:焊縫厚度
ΣLf：焊縫總長度
平衡梁[τ]：焊材許用剪下應力不低於母材
