日本平安時期著名將領，又寫作“平維茂”、“平維望”，平繁盛之子，後為其伯父平貞盛收為養子，而維茂在貞盛諸子及養子中最為年少，排行十五，因曾任鎮守府將軍而被稱為“餘五將軍”。
以下是他在史料中的記載：
“平維茂，鎮守府將軍繁盛孫也。父兼忠，上總介。維茂少有勇略，從祖父貞盛甚奇之，養為子。貞盛多養侄及從侄為子，維茂年最少。行居十五，故曰餘五。
初維茂在陸奧，與國豪放藤原師種爭田。訟守藤原實方，實方不能斷。交生嫌隙，集兵相攻。既而師種避維茂勢強，斂兵奔常陸。維茂侮之不設備。師種急來襲之，維茂夜聞水鳥驚，覺師種至，急起戎兵，見卒僅二十人。維茂使妻子逃避，身親力戰。及曉，自水其宅，士卒皆傷死。維茂被發著婦人服，潛逃匿萑葦間。師種徧檢其屍，燒爛不可識別。謂維茂既死，大喜而去。維茂士卒聞變至者數十人，維茂大呼曰：「我不死，汝等無憂。」乃督士卒，欲急追之。皆曰：「彼眾我寡，不如暫避其銳，而圖後舉野。」維茂曰：「昨夜我自分萬無理，而挺身獨奮者，誠恥彼謂掌風而潰走也。忍辱苟生，不如一死之快。彼狃一勝，而不慮後。我襲其不意，則無不克。我意已決，去留任汝所欲。」士卒皆奮躍而從。師種路過妻兄大君家，大君拒不納，而為酒饌餉之。師種至壢原，饗士卒。士卒卸鞍醉臥。維茂追及之，師種見維茂至，騷擾失度。維茂急擊敗之，斬師種。乃進至其宅，令曰：「男子殺勿遺，婦女勿傷。」途放火燒之，擒師種妻，禮送於大君而還。自是維茂威名大著關東，時人服其勇敢，推稱將軍。
後為出羽介，拜鎮守府將軍。卒年八十，世稱餘五將軍。維茂篤信佛教，練習法華，屢從僧源信問法焉。
事傳維茂嘗遇信濃戶隱山，有群盜，佯作婦人粧，誑維茂。又著夜叉假面劫之。維茂擊殺之。口碑所載，不贅於此。又按越後蒲原郡小川莊平等寺，維茂所建。寺有維茂墓雲。”
他一生最富盛名的事莫過於傳說中於冷泉天皇安和二（969）年於信濃國戶隱山挫敗假扮成女鬼的群盜的物語，這個故事被編成劇目《紅葉狩》。
所謂的“紅葉狩”相傳是在九月下旬紅葉茂盛的賞楓時節，接到鬼物退治勅命（傳說里這樣寫，其實應該是強盜退治命令）的平惟茂，應一群美女邀請前往信儂的戶隱山參加酒宴，等到酒到酣時，發現那些美女其實是女鬼變的（好吧，科學的說應該跳過酒宴，這是群常裝作美女的強盜，戴著夜叉面具襲擊平惟茂），於是奮起斬鬼的故事。
