平城即坐落於平原地區的城池。戰國時代以前,日本的城池多為山城,但由於平原地形從各方麵條件來說幾乎都由於山地,因而也有修築在平原上的城池。這些平城通常利用河流作為天然屏障,再加築土質工事和壕溝加強防禦。
在鎌倉時代初期至南北朝時代,平城還只是簡單的修築土牆和開挖壕溝圍出一塊地。當時武士居住的平城被稱作“方形館”。之後的室町時代,各國守護們居住的守護所則被稱為“館”。當時守護所多以室町幕府的御所為模型仿建,加之山城多數成為其支城存在,因而這些平城大多修築於陸路和水運樞紐等交通要衝附近。戰國時代,各地大名領主在建設平城時幾乎無一例外的參照了京都的建築方式。因此織田信長於京都修築的室町第以及二條城等對近世日本的平城發展均造成了一定影響。總體上,名古屋城、駿府城、二條城、廣島城等都是具有代表性的近代平城。